2938 家用智能清潔機器人-機械部分設計,家用,智能,清潔,機器人,機械,部分,部份,設計 目 錄第一章 緒論 .............................................................11.1 服務機器人概述 ....................................................11.1.1 服務機器人的機械結構問題 ...................................11.1.2 服務機器人的適應環(huán)境 .......................................11.1.3 服務機器人的技術問題 .......................................21.1.4 服務機器人的可靠性和安全性 .................................21.1.5 服務機器人的應用 ...........................................31.1.6 家用智能清掃機器人 .........................................31.2 國內外相關產品研究 ..............................................41.2.1 國外產品研究狀況 ...........................................41.2.2 國內產品研究狀況 ...........................................71.2.3 自助充電技術發(fā)展狀況 .......................................81.3 研究的目的和意義 ................................................9第二章 家庭清潔機器人的關鍵技術 .........................................92.1 傳感技術 .......................................................102.2 路徑規(guī)劃技術 ...................................................102.3 吸塵技術 .......................................................112.4 電源技術 .......................................................112.5 環(huán)境建模 .......................................................122.6 自主移動技術 ...................................................12第三章 清潔機器人的機械設計 ............................................133.1 機械結構組成和原理 .............................................133.1.1 模塊化設計 ................................................133.1.2 車體設計 ..................................................143.1.3 車輪系統 ..................................................163.1.4 工作原理 ..................................................173.2 清潔機器人總體設計 .............................................173.2.1 機器人外形設計 ............................................173.2.2 機器人的行走機構設計 ......................................183.2.3 吸塵機構的設計 ............................................19第四章 機械結構的具體計算 ..............................................194.1 驅動電機的選擇 .................................................194.2 蝸輪蝸桿的選擇 .................................................214.3 吸塵機構電機的選擇 .............................................234.4 家用清潔機器人電池的選擇 .......................................234.5 驅動機構上蝸桿軸承的壽命的計算 .................................23第五章 總結與展望 ......................................................265.1 發(fā)展趨勢 .......................................................265.1.1 高度智能化 ................................................265.1.2 功能擴展 ..................................................265.1.3 低成本化 ..................................................265.2 展望 ...........................................................27參考文獻 ...............................................................28致謝 ...................................................................29附錄 ...................................................................30