2957 轎車5+1自動變速器設(shè)計,轎車,自動變速器,設(shè)計 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文摘 要汽車變速器，是一套用于來協(xié)調(diào)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪的實際行駛速度的變速裝置，用于發(fā)揮發(fā)動機(jī)的最佳性能。變速器可以在汽車行駛過程中，在發(fā)動機(jī)和車輪之間產(chǎn)生不同的變速比，通過換擋可以使發(fā)動機(jī)工作在其最佳的動力性能狀態(tài)下。本設(shè)計的任務(wù)是設(shè)計一臺用于轎車上的機(jī)械式手動五檔變速器。這臺變速器具有五個前進(jìn)檔（包括一個超速檔五檔）和一個倒檔，并通過鎖環(huán)式同步器來實現(xiàn)換檔。本設(shè)計采用中間軸式變速器，該變速器具有兩個突出的優(yōu)點(diǎn)：一是其直接檔的傳動效率高，磨損及噪聲也最??；二是在齒輪中心距較小的情況下仍然可以獲得較大的一檔傳動比。根據(jù)轎車的外形、輪距、軸距、最小離地間隙、最小轉(zhuǎn)彎半徑、車輛重量、滿載重量以及最高車速等參數(shù)結(jié)合自己選擇的適合于該轎車的發(fā)動機(jī)型號可以得出發(fā)動機(jī)的最大功率、最大扭矩、排量等重要的參數(shù)。再結(jié)合某些轎車的基本參數(shù)，選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比。根據(jù)上述參數(shù)，再結(jié)合汽車設(shè)計、汽車?yán)碚?、機(jī)械設(shè)計等相關(guān)知識，計算出相關(guān)的變速器參數(shù)并論證設(shè)計的合理性。關(guān)鍵詞：變速器 鎖環(huán)式同步器 中間軸河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文AbstractAutomobile transmission is one set of speed-transformation which is used to coordinate the speed of the engine and the actual speed of the wheels , so that it can play the best performance of engine. In the running process of the automobile, the transmission can produce different transmission ratio between the engine and the wheel, and the engine can work in the best state of dynamic performance by shifting. The task of this design is to design a mechanical manual five gear transmission used in the saloon. This gearbox has five forward gears (including a overdrive gear—fifth gear) and a reverse gear, and through the inertial type of synchronizer to realize shift gears. This design uses the intermediate bearing type of transmission. This transmission has two prominent merits: Firstly , the direct transmission has a high transmission efficiency, the attrition and the noise are also minimal ; Secondly , it’s allowed to obtain bigger gear ratio of the first gear when the center distance is smaller. According to the saloon track，wheel base，the smallest ground clearance, the smallest turning radium, the vehicles weight, the all-up weight as well as the highest speed and so on, consider the choosing engine model we can obtain the 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文important parameters such as the max power, the max torque, the displacement and so on. According to the basic parameters of the certain saloon, we can choose the suitable final drive ratio. According to the above parameters, combining the knowledge of automobile design, automobile theory, machine design and so on, we can calculate the correlated parameters of the gearbox and proof the rationality of the design. Key words: transmission inertial type of synchronizer countershaft河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文目 錄前 言 ........................................................1符 號 說 明 ..................................................61 機(jī)械式變速器的概述 .........................................81.1 變速器的功用和要求 ...................................81.1 變速器的結(jié)構(gòu)組成 .....................................91.1 變速器的工作原理 ....................................102 變速器結(jié)構(gòu)方案的確定 ......................................15 2.1 結(jié)構(gòu)分析與型式選擇 ..................................152.2 倒檔傳動方案 ........................................222.3 變速器主要零件結(jié)構(gòu)的方案分析 ........................232.3.1 齒輪型式 .......................................232.3.2 換檔結(jié)構(gòu)型式 ...................................233 變速器主要參數(shù)的選擇與主要零件的設(shè)計 ......................273.1 變速器主要參數(shù)的選擇 ................................273.1.1 檔數(shù)和傳動比 ...................................273.1.2 中心距 .........................................293.1.3 軸向尺寸 .......................................303.1.4 齒輪參數(shù) .......................................303.2 各檔傳動比及其齒輪齒數(shù)的確定 .........................333.2.1 確定一檔齒輪的齒數(shù) .............................333.2.2 確定常嚙合齒輪副的齒數(shù) .........................34河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文3.2.3 確定其他檔位的齒數(shù) .............................353.2.4 確定倒檔齒輪的齒數(shù) .............................353.3 齒輪變位系數(shù)的選擇 ..................................364 變速器齒輪的強(qiáng)度計算與材料的選擇 ..........................384.1 齒輪的損壞原因及形式 ................................384.2 齒輪的強(qiáng)度計算與校核 ................................384.2.1 齒輪彎曲強(qiáng)度計算 ...............................394.2.1 齒輪接觸應(yīng)力 ...................................415 變速器軸的強(qiáng)度計算與校核 ..................................445.1 速器軸的結(jié)構(gòu)和尺寸 ..................................445.1.1 軸的結(jié)構(gòu) .......................................445.1.2 確定軸的尺寸 ...................................455.2 軸的校核 ............................................465.2.1 第一軸的強(qiáng)度與剛度校核 .........................465.2.2 第二軸的校核計算 ...............................486 變速器同步器的設(shè)計 ........................................516.1 同步器的結(jié)構(gòu) ........................................516.2 同步環(huán)主要參數(shù)的確定 ................................537 變速器的操縱機(jī)構(gòu) ..........................................56結(jié)論 ........................................................57致 謝 .......................................................58參考文獻(xiàn) ....................................................59河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文1前 言汽車變速器，是一套用于來協(xié)調(diào)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪的實際行駛速度的變速裝置，用于發(fā)揮發(fā)動機(jī)的最佳性能。隨著汽車變速器技術(shù)的發(fā)展，對變速器油提出了更高的性能要求，并提供了廣闊的市場空間。由于汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，汽車變速器技術(shù)也正在日益更新。世界知名汽車企業(yè)進(jìn)入國內(nèi)汽車市場，促進(jìn)了國內(nèi)汽車技術(shù)的進(jìn)步，使得變速器技術(shù)不斷更新。從現(xiàn)在市場上不同車型所配置的變速器來看，主要分為：手動變速器（MT） 、自動變速器（AT） 、無級變速器（CVT） 。一、手動變速器(MT)手動變速器河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文2如上圖，手動變速器（Manual Transmission）采用齒輪組，每檔的齒輪組的齒數(shù)是固定的，所以各檔的變速比是個定值(也就是所謂的“級” )。比如，一檔變速比是 3.85,二檔是 2.55,再到五檔的 0.75,這些數(shù)字再乘上主減速比就是總的傳動比，總共只有 5 個值(即有 5 級)，所以說它是有級變速器。 手動車型到目前為止還是車市中最主流的車型。目前手動變速器的技術(shù)已經(jīng)非常的成熟，它是通過齒輪的嚙合來傳動發(fā)動機(jī)的動力。因其傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單，維修保養(yǎng)成本低，所以備受青睞。MT 如果操作熟練的話燃油經(jīng)濟(jì)性也比一般的自動擋車型要好，同時能夠充分享受駕駛的樂趣。但不太適合在城市里交通擁堵情況下使用，而且如果無法掌握好換檔時機(jī)，油離配合不好的話，燃油經(jīng)濟(jì)性也無法保證。特點(diǎn)：又稱機(jī)械式變速器，即必須用手撥動變速桿（俗稱“擋把”）才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動比，從而達(dá)到變速的目的。轎車手動變速器大多為四檔或五檔有級式齒輪傳動變速器，并且通常用同步器，換擋方便，噪音小。手動變速在操縱時必須踩下離合，方可撥得動變速桿。手動變速器是與自動變速器相對而言的，其實在自動變速器出現(xiàn)之前所有的汽車都是采用手動變速器。手動變速器是利用大小不同的齒輪配合而達(dá)到變速的。優(yōu)點(diǎn)：維修保養(yǎng)成本低，能夠帶來駕駛樂趣。一般來說，手動變速器的傳動效率要比自動變速器的高，因此駕駛者如果技術(shù)好的話，手動變速的汽車在加速、超車時比自動變速車快，也省油。缺點(diǎn)：操作復(fù)雜，而且惡劣的交通狀況下駕駛起來比較累人。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文3二、自動變速器（AT）自動變速器相對于手動變速器來說自動變速器（如上圖）能讓開車變得簡單方便，易于新手上路。目前手自一體車型大為興起，傳統(tǒng)的自動變速器已經(jīng)被越來越多的車型拋棄，漸有被取代之勢。特點(diǎn)是自動變速器，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動地進(jìn)行變速。而駕駛者只需要操縱加速踏板控制車速即可。一般來講，汽車上常用的自動變速器有以下幾種類型：液力自動變速器、液壓傳動自動變速器、電力傳動自動變速器、有級式機(jī)械自動變速器和無極式自動變速器。液力自動變速器主要是由液壓控制的齒輪變速系統(tǒng)構(gòu)成，主要包河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文4含自動離合器和自動變速器兩大部分。它能夠根據(jù)油門的開度和車速的變化，自動的進(jìn)行換擋。優(yōu)點(diǎn)：操作簡單，使用方便。自動變速器具有操作容易、駕駛舒適、能減少駕駛者疲勞的優(yōu)點(diǎn)，已成為現(xiàn)代轎車配置的一種發(fā)展方向。裝有自動變速器的汽車能根據(jù)路面狀況自動變速變矩，駕駛者可以全神貫注地注視路面交通而不會被換擋搞得手忙腳亂。缺點(diǎn)：傳動效率低，經(jīng)濟(jì)性不好;結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修成本高。三、無級變速器（CVT）無極變速器CVT 無級變速器（如上圖）采用傳送帶和工作直徑可變的主、從動輪相互配合來傳遞發(fā)動機(jī)的動力，代表的自動變速器的發(fā)展方向。它突出的特點(diǎn)就是沒有傳統(tǒng)自動變速器換擋時會出現(xiàn)的頓挫感，加速連續(xù)性河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文5更好，燃油經(jīng)濟(jì)性也更高。目前它還有許多不完善的地方，所以目前市場上搭配 CVT 變速器的車型不多(如天籟，軒逸等)，看來是有點(diǎn)曲高和寡的意思。特點(diǎn)：無級變速器系統(tǒng)是由兩組變速輪盤和一條傳動帶組成的，要比傳動自動變速器結(jié)構(gòu)簡單，體積更小。另外，它可以自由改變傳動比，從而實現(xiàn)全程無級變速，使汽車的車速變速平穩(wěn)，沒有傳統(tǒng)變速器換檔時那種“頓”的感覺。優(yōu)點(diǎn)：駕駛平順性、加速性、經(jīng)濟(jì)性以及排放都較好。CVT 最大優(yōu)點(diǎn)就是無級控制輸出的速比，在行駛中達(dá)到行云流水的感覺，沒有換檔的感覺，加速也會比自動變速器快。由于行駛中減少了轉(zhuǎn)速的不必要波動，對省油也大有好處。缺點(diǎn)：技術(shù)還不完善;價格較高，維修成本較高。本設(shè)計是根據(jù)家用轎車車型而開展的，設(shè)計中所采用的相關(guān)參數(shù)：主減速比：4.782滿載質(zhì)量： 1800 kg；最高時速：190km/h發(fā)動機(jī)型號：SQR481FC輪胎型號：205/65R15最大扭矩：170Nm最大功率：95kw最高轉(zhuǎn)速：6000r/min 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文6符 號 說 明汽車總質(zhì)量 kgm重力加速度 N/kgg道路最大阻力系數(shù)ax?驅(qū)動輪的滾動半徑 mmr發(fā)動機(jī)最大扭矩 N·mmaxeT主減速比0i汽車傳動系的傳動效率?一檔傳動比gIi汽車滿載載荷 N2G第一軸與中間軸的中心距 mmA中間軸與倒檔軸的中心距 mm?第二軸與中間軸的中心距 mm中心距系數(shù)AK直齒輪模數(shù)m河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文7斜齒輪法向模數(shù)nm齒輪壓力角 °?斜齒輪螺旋角 °?齒輪寬度 mmb齒輪齒數(shù)xZ齒輪變位系數(shù)?齒輪彎曲應(yīng)力 MPaW?齒輪接觸應(yīng)力 MPaj齒輪所受圓周力 NtF軸向力 N a徑向力 Nr計算載荷 N·mgT應(yīng)力集中系數(shù)?K摩擦力影響系數(shù)f齒輪材料的彈性模量 MPaE重合度影響系數(shù) K?主動齒輪節(jié)圓半徑 mmzr從動齒輪節(jié)圓半徑 mm b扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 MPaT?軸的抗扭截面系數(shù) W3m河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文8軸的材料的剪切彈性模量 MPaG垂直面內(nèi)的撓度 mmcf水平面內(nèi)的撓度 mms1 機(jī)械式變速器的概述1.1 變速器的功用和要求變速器的功用是根據(jù)汽車在不同的行駛條件下提出的要求，改變發(fā)動機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，使汽車具有適合的牽引力和速度，并同時保持發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。為保證汽車倒車以及使發(fā)動機(jī)和傳動系能夠分離，變速器具有倒檔和空檔。在有動力輸出需要時，還應(yīng)有功率輸出裝置。對變速器的主要要求是：1. 應(yīng)保證汽車具有高的動力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。在汽車整體設(shè)計時，根據(jù)汽車載重量、發(fā)動機(jī)參數(shù)及汽車使用要求，選擇合理的變速器檔數(shù)及傳動比，來滿足這一要求。2. 工作可靠，操縱輕便。汽車在行駛過程中，變速器內(nèi)不應(yīng)有自動跳檔、亂檔、換檔沖擊等現(xiàn)象的發(fā)生。為減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，提高行駛安全性，操縱輕便的要求日益顯得重要，這可通過采用同步器和預(yù)選氣動換檔或自動、半自動換檔來實現(xiàn)。3. 重量輕、體積小。影響這一指標(biāo)的主要參數(shù)是變速器的中心距。選用優(yōu)質(zhì)鋼材，采用合理的熱處理，設(shè)計合適的齒形，提高齒輪精度以及選用圓錐滾柱軸承可以減小中心距。4. 傳動效率高。為減小齒輪的嚙合損失，應(yīng)有直接檔。提高零件河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文9的制造精度和安裝質(zhì)量，采用適當(dāng)?shù)臐櫥投伎梢蕴岣邆鲃有省?. 噪聲小。采用斜齒輪傳動及選擇合理的變位系數(shù)，提高制造精度和安裝剛性可減小齒輪的噪聲。1.2 變速器的結(jié)構(gòu)組成變速器由傳動機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)組成，可制成單獨(dú)變速機(jī)構(gòu)或與傳動機(jī)構(gòu)合裝在同一殼體內(nèi)。傳動機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。普通齒輪傳動變速機(jī)構(gòu)一般用滑移齒輪和離合器等?；讫X輪有多聯(lián)滑移齒輪和變位滑移齒輪之分。用三聯(lián)滑移齒輪變速，軸向尺寸大；用變位滑移齒輪變速 ，結(jié)構(gòu)緊湊 ，但傳動比變化小。離合器有嚙合式和摩擦式之分。用嚙合式離合器時，變速應(yīng)在停車或轉(zhuǎn)速差很小時進(jìn)行，用摩擦式離合器可在運(yùn)轉(zhuǎn)中任意轉(zhuǎn)速差時進(jìn)行變速，但承載能力小，且不能保證兩軸嚴(yán)格同步。為克服這一缺點(diǎn)，在嚙合式離合器上裝以摩擦片，變速時先靠摩擦片把從動輪帶到同步轉(zhuǎn)速后再進(jìn)行接合。行星齒輪傳動變速器可用制動器控制變速。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文101.3 變速器的工作原理 1、為了了解標(biāo)準(zhǔn)變速器的基本原理，下圖顯示了處于空擋狀態(tài)的簡單兩速變速器。 圖 1-1 兩速變速器工作原理讓我們來看看圖中的每一個部件，以及它們是如何裝配的： ?綠色軸將發(fā)動機(jī)與離合器連接起來。 綠色軸和綠色齒輪連在一起，形成一個整體。 （離合器是用于連接發(fā)動機(jī)和變速器或斷開其間連接的裝置。 踩下離合器踏板時，發(fā)動機(jī)與變速器斷開，此時雖然汽車并不移動，但發(fā)動機(jī)仍在運(yùn)轉(zhuǎn)。 而松開離合器踏板時，發(fā)動機(jī)和綠色軸就直接連在一起。 綠色軸和齒輪的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)相同。) 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文11?紅色軸及紅色齒輪稱為副軸。 它們也連為一個整體，因此副軸上的所有齒輪和副軸本身作為整體旋轉(zhuǎn)。 綠色軸與紅色軸直接通過各自的嚙合齒輪連接起來，所以當(dāng)綠色軸轉(zhuǎn)動時，紅色軸也會轉(zhuǎn)動。 因此，一旦離合器接合，副軸就直接從發(fā)動機(jī)獲得動力。 ?黃色軸是花鍵軸，通過連接到汽車驅(qū)動輪的差速器直接與驅(qū)動軸連接。 如果車輪轉(zhuǎn)動，黃色軸也將隨之轉(zhuǎn)動。 ?藍(lán)色齒輪連在軸承上，因此會隨黃色軸轉(zhuǎn)動。 如果發(fā)動機(jī)已關(guān)閉，但汽車還在滑行，則在藍(lán)色齒輪和副軸停止運(yùn)動時，黃色軸仍可能在藍(lán)色齒輪內(nèi)部轉(zhuǎn)動。 ?軸環(huán)將兩個藍(lán)色齒輪中的一個連接到黃色驅(qū)動軸上。 它通過齒槽直接與黃色軸相連，并與黃色軸一起轉(zhuǎn)動。 但軸環(huán)也可以沿著黃色軸左右滑動，從而選擇性地接合兩個藍(lán)色齒輪中的一個。 軸環(huán)中的齒稱為犬齒，可與藍(lán)色齒輪側(cè)面的孔相接合。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文122、 一擋齒輪(如圖 1-2 ）顯示了當(dāng)軸環(huán)換到一擋時如何結(jié)合右邊的藍(lán)色齒輪： 圖中，發(fā)動機(jī)的綠色軸轉(zhuǎn)動副軸，副軸則轉(zhuǎn)動右邊的藍(lán)色齒輪。 齒輪通過軸環(huán)驅(qū)動黃色驅(qū)動軸。 同時，左邊的齒輪也在轉(zhuǎn)動，但只是在其軸上空轉(zhuǎn)，對黃色軸并不產(chǎn)生影響。當(dāng)軸環(huán)位于兩個齒輪之間時（如 圖 1-1 所示），變速器為空擋狀態(tài)。 黃色軸上以不同速率運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個藍(lán)色齒輪都通過其與副軸的速比來控制。圖 1-2 一檔工作原理河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文133、 五檔手動變速器在汽車上已經(jīng)相當(dāng)普遍了。 其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖 1-3 五檔手動變速器工作原理換擋裝置（如圖 1-4 ）有三個撥叉，由換擋桿接合的三個桿控制。 俯看換擋叉軸，它們在空擋、倒擋、一擋和二擋中的情形如下圖所示：注意，換擋桿中部有一個旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。 在將旋鈕前推接合一擋齒輪時，實際上是在推動桿和撥叉，以便將一擋齒輪拉回來。可以看到，左右移動變速桿也是在接合不同的撥叉（從而接合不同的軸環(huán)）。 將旋鈕前后移動也就移動了軸環(huán)，使它們接合一個齒輪。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文14圖 1-4 換擋原理示意圖新式客車的手動變速器采用同步器，這樣就不需要使用雙踩離合。同步器的作用是，在它與犬齒接觸前，使軸環(huán)與齒輪發(fā)生有摩擦的接觸。 這樣，在犬齒接合前，就可以使軸環(huán)和齒輪速度達(dá)到同步，如圖所示：藍(lán)色齒輪上的錐體接合軸環(huán)中的錐形區(qū)域，錐體與軸環(huán)間的摩擦使軸環(huán)和齒輪同步。軸環(huán)的外部隨之滑動，使犬齒接合齒輪。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文152 變速器結(jié)構(gòu)方案的確定變速器由傳動機(jī)構(gòu)與操縱機(jī)構(gòu)組成。2.1 結(jié)構(gòu)分析與型式選擇有級變速器與無級變速器相比，其結(jié)構(gòu)簡單、制造低廉，具有高的傳動效率（η=0.96~0.98） ，因此在各類汽車上均得到廣泛的應(yīng)用。設(shè)計時首先應(yīng)根據(jù)汽車的使用條件及要求確定變速器的傳動比范圍、檔位數(shù)及各檔的傳動比，因為它們對汽車的動力性與燃料經(jīng)濟(jì)性都有重要的直接影響。傳動比范圍是變速器低檔傳動比與高檔傳動比的比值。汽車行駛的道路狀況愈多樣，發(fā)動機(jī)的功率與汽車質(zhì)量之比愈小，則變速器的傳動比范圍應(yīng)愈大。目前，轎車變速器的傳動比范圍為 3.0~4.5；一般用途的貨車和輕型以上的客車為 5.0~8.0；越野車與牽引車為 10.0~20.0。通常，有級變速器具有 3、4、5 個前進(jìn)檔；重型載貨汽車和重型越野汽車則采用多檔變速器，其前進(jìn)檔位數(shù)多達(dá) 6~16 個甚至 20 個。變速器檔位數(shù)的增多可提高發(fā)動機(jī)的功率利用效率、汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性及平均車速，從而可提高汽車的運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本。但采用手動的機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)時，要實現(xiàn)迅速、無聲換檔，對于多于 5 個前進(jìn)檔的變速器來說是困難的。因此，直接操縱式變速器檔位數(shù)的上限為 5 檔。多于5 個前進(jìn)檔將使操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜化，或者需要加裝具有獨(dú)立操縱機(jī)構(gòu)的副變速器，后者僅用于一定行駛工況。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文16某些轎車和貨車的變速器，采用僅在好路和空載行駛時才使用的超速檔。采用傳動比小于 1（0.7~0.8）的超速檔，可以更充分地利用發(fā)動機(jī)功率，降低單位行駛里程的發(fā)動機(jī)曲軸總轉(zhuǎn)數(shù)，因而會減少發(fā)動機(jī)的磨損，降低燃料消耗。但與傳動比為 1 的直接檔比較，采用超速檔會降低傳動效率。有級變速器的傳動效率與所選用的傳動方案有關(guān)，包括傳遞動力的齒輪副數(shù)目、轉(zhuǎn)速、傳遞的功率、潤滑系統(tǒng)的有效性、齒輪及軸以及殼體等零件的制造精度、剛度等。三軸式和兩軸式變速器得到了最廣泛的應(yīng)用。三軸式變速器如圖2-1 所示，其第一軸的常嚙合齒輪與第二軸的各檔齒輪分別與中間軸的相應(yīng)齒輪相嚙合，且第一、第二軸同心。將第一、第二軸直接連接起來傳遞扭矩則稱為直接檔。此時，齒輪、軸承及中間軸均不承載，而第一、第二軸也傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，直接檔的傳遞效率高，磨損及噪音也最小，這是三軸式變速器的主要優(yōu)點(diǎn)。其他前進(jìn)檔需依次經(jīng)過兩對齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。因此。在齒輪中心距（影響變速器尺寸的重要參數(shù)）較小的情況下仍然可以獲得大的一檔傳動比，這是三軸式變速器的另一優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是：處直接檔外其他各檔的傳動效率有所下降。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文171 2 圖 2-1 轎車中間軸式五檔變速器 31—第一軸；2—第二軸；3—中間軸兩軸式變速器如圖 2-2 所示。與三軸式變速器相比，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊且除最到檔外其他各檔的傳動效率高、噪聲低。轎車多采用前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動的布置，因為這種布置使汽車的動力-傳動系統(tǒng)緊湊、操縱性好且可使汽車質(zhì)量降低 6%~10%。兩軸式變速器則方便于這種布置且傳動系的結(jié)構(gòu)簡單。如圖所示，兩軸式變速器的第二軸（即輸出軸）與主減速器主動齒輪做成一體，當(dāng)發(fā)動機(jī)縱置時，主減速器可用螺旋錐齒輪或雙面齒輪；當(dāng)發(fā)動機(jī)橫置時則可用圓柱齒輪，從而簡化了制造工藝，降低了成本。除倒檔常用滑動齒輪（直齒圓柱齒輪）外，其他檔均采用常嚙合斜齒輪傳動；個檔的同步器多裝在第二軸上，這是因為一檔的主動齒輪尺寸小，裝同步器有困難；而高檔的同步器也可以裝在第一軸的后端。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文18兩軸式變速器沒有直接檔，因此在高檔工作時，齒輪和軸承均承載，因而噪聲比較大，也增加了磨損，這是它的缺點(diǎn)。另外，低檔傳動比取值的上限（i gⅠ =4.0~4.5）也受到較大限制,但這一缺點(diǎn)可通過減小各檔傳動比同時增大主減速比來取消。圖 2-2 兩軸式變速器1-第一軸；2-第二軸；3-同步器有級變速器結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢是增多常嚙合齒輪副的數(shù)目，從而可采用斜齒輪。后者比直齒輪有更長的壽命、更低的噪聲，雖然其制造稍復(fù)雜些且在工作中有軸向力。因此，在變速器中，除低檔及倒檔外，直齒圓柱齒輪已經(jīng)被斜齒圓柱齒輪所代替。但是在本設(shè)計中，由于倒檔齒輪采用的是常嚙式，因此也采用斜齒輪。由于所設(shè)計的汽車采取發(fā)動機(jī)前置，后輪驅(qū)動，因此采用中間軸式變速器。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文19圖 2-3、圖 2-4、圖 2-5 分別示出了幾種中間軸式四，五，六檔變速器傳動方案。它們的共同特點(diǎn)是：變速器第一軸和第二軸的軸線在同一直線上，經(jīng)嚙合套將它們連接得到直接檔。使用直接檔，變速器的齒輪和軸承及中間軸均不承載，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩經(jīng)變速器第一軸和第二軸直接輸出，此時變速器的傳動效率高，可達(dá) 90%以上，噪聲低，齒輪和軸承的磨損減少因為直接檔的利用率高于其它檔位，因而提高了變速器的使用壽命；在其它前進(jìn)檔位工作時，變速器傳遞的動力需要經(jīng)過設(shè)置在第一軸，中間軸和第二軸上的兩對齒輪傳遞，因此在變速器中間軸與第二軸之間的距離（中心距）不大的條件下，一檔仍然有較大的傳動比；檔位高的齒輪采用常嚙合齒輪傳動，檔位低的齒輪（一檔）可以采用或不采用常嚙合齒輪傳動；多數(shù)傳動方案中除一檔以外的其他檔位的換檔機(jī)構(gòu)，均采用同步器或嚙合套換檔，少數(shù)結(jié)構(gòu)的一檔也采用同步器或嚙合套換檔，還有各檔同步器或嚙合套多數(shù)情況下裝在第二軸上。再除直接檔以外的其他檔位工作時，中間軸式變速器的傳動效率略有降低，這是它的缺點(diǎn)。在檔數(shù)相同的條件下，各種中間軸式變速器主要在常嚙合齒輪對數(shù)，換檔方式和到檔傳動方案上有差別。圖 2-3 中間軸式四檔變速器傳動方案河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文20如圖 2-3 中的中間軸式四檔變速器傳動方案示例的區(qū)別：圖 2-3a、b 所示方案有四對常嚙合齒輪，倒檔用直齒滑動齒輪換檔；圖 2-3c所示傳動方案的二，三，四檔用常嚙合齒輪傳動，而一檔和倒檔用直齒滑動齒輪換檔。圖 2-4a 所示方案，除一，倒檔用直齒滑動齒輪換檔外，其余各檔為常嚙合齒輪傳動。圖 2-4b、c、d 所示方案的各前進(jìn)檔，均用常嚙合齒輪傳動；圖 2-4d 所示方案中的倒檔和超速檔安裝在位于變速器后部的副箱體內(nèi)，這樣布置除可以提高軸的剛度，減少齒輪磨損和降低工作噪聲外，還可以在不需要超速檔的條件下，很容易形成一個只有四個前進(jìn)檔的變速器。圖 2-4 中間軸式五檔變速器傳動方案河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文21圖 2-5a 所示方案中的一檔、倒檔和圖 b 所示方案中的倒檔用直齒滑動齒輪換檔，其余各檔均用常嚙合齒輪。圖 2-5 中間軸式六檔變速器傳動方案以上各種方案中，凡采用常嚙合齒輪傳動的檔位，其換檔方式可以用同步器或嚙合套來實現(xiàn)。同一變速器中，有的檔位用同步器換檔，有的檔位用嚙合套換檔，那么一定是檔位高的用同步器換檔，檔位低的用嚙合套換檔。發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動的轎車采用中間軸式變速器，為縮短傳動軸長度，可將變速器后端加長，如圖 2-3a、b 所示。伸長后的第二軸有時裝在三個支承上，其最后一個支承位于加長的附加殼體上。如果在附加殼體內(nèi)，布置倒檔傳動齒輪和換檔機(jī)構(gòu)，還能減少變速器主體部分的外形尺寸。變速器用圖 2-4c 所示的多支承結(jié)構(gòu)方案，能提高軸的剛度。這時，如用在軸平面上可分開的殼體，就能較好地解決軸和齒輪等零部件裝配困難的問題。圖 2-4c 所示方案的高檔從動齒輪處于懸臂狀態(tài)，同時一檔和倒檔齒輪布置在變速器殼體的中間跨距里，而中間檔的同步器布置在中間軸上是這個方案的特點(diǎn)。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文222.2 倒檔傳動方案圖 2-6 為常見的倒擋布置方案。圖 2-6b 所示方案的優(yōu)點(diǎn)是換倒擋時利用了中間軸上的一擋齒輪，因而縮短了中間軸的長度。但換擋時有兩對齒輪同時進(jìn)入嚙合，使換擋困難。圖 2-6c 所示方案能獲得較大的倒擋傳動比，缺點(diǎn)是換擋程序不合理。圖 2-6d 所示方案針對前者的缺點(diǎn)做了修改，因而取代了圖 2-6c 所示方案。圖 2-6e 所示方案是將中間軸上的一，倒擋齒輪做成一體，將其齒寬加長。圖 2-6f 所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙合齒輪，換擋更為輕便。為了充分利用空間，縮短變速器軸向長度，有的貨車倒擋傳動采用圖 2-6g 所示方案。其缺點(diǎn)是一，倒擋須各用一根變速器撥叉軸，致使變速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。本設(shè)計采用圖 2-6f 所示的傳動方案。圖 2-6 變速器倒檔傳動方案河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文23因為變速器在一擋和倒擋工作時有較大的力，所以無論是兩軸式變速器還是中間軸式變速器的低檔與倒擋，都應(yīng)當(dāng)布置在在靠近軸的支承處，以減少軸的變形，保證齒輪重合度下降不多，然后按照從低檔到高擋順序布置各擋齒輪，這樣做既能使軸有足夠大的剛性，又能保證容易裝配。倒擋的傳動比雖然與一擋的傳動比接近，但因為使用倒擋的時間非常短，從這點(diǎn)出發(fā)有些方案將一擋布置在靠近軸的支承處。2.3 變速器主要零件結(jié)構(gòu)的方案分析變速器的設(shè)計方案必需滿足使用性能、制造條件、維護(hù)方便及三化等要求。在確定變速器結(jié)構(gòu)方案時，也要考慮齒輪型式、換檔結(jié)構(gòu)型式、軸承型式、潤滑和密封等因素。2.3.1 齒輪型式與直齒圓柱齒輪比較，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長，工作時噪聲低等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是制造時稍復(fù)雜，工作時有軸向力。變速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪，盡管這樣會使常嚙合齒輪數(shù)增加，并導(dǎo)致變速器的轉(zhuǎn)動慣量增大。直齒圓柱齒輪僅用于低檔和倒擋。但是，在本設(shè)計中由于倒檔采用的是常嚙合方案，因此倒檔也采用斜齒輪傳動方案，即除一檔外，均采用斜齒輪傳動。2.3.2 換檔結(jié)構(gòu)型式換檔結(jié)構(gòu)分為直齒滑動齒輪、嚙合套和同步器三種。直齒滑動齒輪換檔的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，但由于換檔不輕便、河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文24換檔時齒端面受到很大沖擊、導(dǎo)致齒輪早期損壞、滑動花鍵磨損后易造成脫檔、噪聲大等原因，初一檔、倒檔外很少采用。嚙合套換檔型式一般是配合斜齒輪傳動使用的。由于齒輪常嚙合，因而減少了噪聲和動載荷，提高了齒輪的強(qiáng)度和壽命。嚙合套有分為內(nèi)齒嚙合套和外齒嚙合套，視結(jié)構(gòu)布置而選定，若齒輪副內(nèi)空間允許，采用內(nèi)齒結(jié)合式，以減小軸向尺寸。結(jié)合套換檔結(jié)構(gòu)簡單，但還不能完全消除換檔沖擊，目前在要求不高的檔位上常被使用。采用同步器換檔可保證齒輪在換檔時不受沖擊，使齒輪強(qiáng)度得以充分發(fā)揮，同時操縱輕便，縮短了換檔時間，從而提高了汽車的加速性、經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性，此外，該種型式還有利于實現(xiàn)操縱自動化。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，軸向尺寸有所增加，銅質(zhì)同步環(huán)的使用壽命較短。目前，同步器廣泛應(yīng)用于各式變速器中。自動脫檔是變速器的主要障礙之一。為解決這個問題，除工藝上采取措施外，在結(jié)構(gòu)上，目前比較有效的方案有以下幾種：(1） 將嚙合套做得長一些（如圖 2-7a）或者兩接合齒的嚙合位置錯開（圖 2-7b） ，這樣在嚙合時使接合齒端部超過被接合齒約 1~3mm。使用中因接觸部分?jǐn)D壓和磨損，在接合齒端部形成凸肩，以阻止自動脫檔。(2)將嚙合套齒座上前齒圈的齒厚切?。?.3~0.6mm） ，這樣，換檔后嚙合套的后端面便被后齒圈的前端面頂住，從而減少自動脫檔（圖2-8） 。(3）將接合齒的工作面加工成斜齒面，形成倒錐角（一般傾斜20~30） ，使接合齒面產(chǎn)生阻止自動脫檔的軸向力 a b（圖 2-9） 。這種結(jié)構(gòu)方案比較有效，采用較多。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文25圖 2-7 防止自動脫檔的結(jié)構(gòu)措施Ⅰ此段切薄河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文26圖 2-8 防止自動脫檔的結(jié)構(gòu)措施Ⅱ加工成斜面圖 2-9 防止自動脫檔的結(jié)構(gòu)措施Ⅲ在本設(shè)計中所采用的是鎖環(huán)式同步器，該同步器是依靠摩擦作用實現(xiàn)同步的。但它可以從結(jié)構(gòu)上保證結(jié)合套與待嚙合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸，以免齒間沖擊和發(fā)生噪聲。同步器的結(jié)構(gòu)如圖 2-10 所示：圖 2-10 鎖環(huán)式同步器河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文27max0maxaxmax(cosin)egITrif g??????max0rgeiTi???l、4-同步環(huán);2-同步器齒鼓;3-接合套;5-彈簧;6—滑塊;7-止動球;8-卡環(huán);9—輸出軸;10、11-齒輪3 變速器主要參數(shù)的選擇與主要零件的設(shè)計3.1 變速器主要參數(shù)的選擇3.1.1 檔數(shù)和傳動比近年來，為了降低油耗，變速器的檔數(shù)有增加的趨勢。目前，乘用車一般用 4~5 個檔位的變速器。本設(shè)計也采用 5 個檔位。選擇最低檔傳動比時，應(yīng)根據(jù)汽車最大爬坡度、驅(qū)動輪與路面的附著力、汽車的最低穩(wěn)定車速以及主減速比和驅(qū)動輪的滾動半徑等來綜合考慮、確定。汽車爬陡坡時車速不高，空氣阻力可忽略，則最大驅(qū)動力用于克服輪胎與路面間的滾動阻力及爬坡阻力。故有（3-1）則由最大爬坡度要求的變速器Ⅰ檔傳動比為（3-2）河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文28max2egITriG???2max0rgIeTii??式中 m----汽車總質(zhì)量；g----重力加速度；ψ max----道路最大阻力系數(shù)；rr----驅(qū)動輪的滾動半徑；Temax----發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；i0----主減速比；η ----汽車傳動系的傳動效率。根據(jù)驅(qū)動車輪與路面的附著條件求得的變速器 I 檔傳動比為：式中 G2----汽車滿載靜止于水平路面時驅(qū)動橋給路面的載荷；φ ----路面的附著系數(shù)，計算時取 φ =0.5~0.6。由已知條件：滿載質(zhì)量 1800 kg；Te max=170Nm；i0=4.782；輕型車輪胎尺寸根據(jù) GB/T2977-1997《輕型汽車輪胎系列 》 ， 由輪胎型號 205/65R15 查得 rr=337.25mm；取 η =0.95。根據(jù)公式（3-2）可得： igI =3.85。超速檔的的傳動比一般為 0.7~0.8，本設(shè)計取五檔傳動比igⅤ =0.75。中間檔的傳動比理論上按公比為：河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文29max1ingq??2.5169.()gIgIVii?修 正 為3IAmaxKT?（3-3）的等比數(shù)列，實際上與理論上略有出入，因齒數(shù)為整數(shù)且常用檔位間的公比宜小些，另外還要考慮與發(fā)動機(jī)參數(shù)的合理匹配。根據(jù)上式可得出：=1.51。q故有：3.1.2 中心距對于中間軸式變速器，中間軸與第二軸之間的距離稱為變速器中心距 A。中心距對變速器的尺寸及質(zhì)量有直接影響，所選的中心距、應(yīng)能保證齒輪的強(qiáng)度。中間軸式變速器的中心距 A（mm）可根據(jù)對已有變速器的統(tǒng)計而得出的經(jīng)驗公式初定：(3-4)式中 K A----中心距系數(shù)。對轎車， K A =8.9-9.3；對貨車， K A =8.6-9.6；對于本設(shè)計取 K A =9.1TI max ----變速器處于一檔時的輸出扭矩：TI max=Te max igIη =628.3N﹒m已知 Te max =170NmigI =3.85河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文30取變速器傳動效率 η =0.95代入數(shù)據(jù)可得出初始中心距 A=77.08mm。轎車變速器的中心距在60～80mm 范圍內(nèi)變化。初取 A=77mm。3.1.3 軸向尺寸變速器的橫向外形尺寸，可根據(jù)齒輪直徑以及倒檔中間齒輪和換檔機(jī)構(gòu)的布置初步確定。轎車五檔變速器殼體的軸向尺寸（3.0~3.4） A。貨車變速器殼體的軸向尺寸與檔數(shù)有關(guān)：四檔(2.2~2.7) A五檔(2.7~3.0) A六檔(3.2~3.5) A當(dāng)變速器選用常嚙合齒輪對數(shù)和同步器多時，軸向尺寸系數(shù)應(yīng)取給出系數(shù)的上限。為檢測方便，軸向尺寸系數(shù)取整數(shù) 3.0。本次設(shè)計采用 5+1 手動擋變速器，其殼體的軸向尺寸初選3 77mm=231mm，變速器殼體的最終軸向尺寸應(yīng)由變速器總圖的結(jié)構(gòu)尺?寸鏈確定?！?.1.4 齒輪參數(shù)（1）齒輪模數(shù)變速器齒輪模數(shù)選取的一般原則如下①為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，同時增加齒寬；②為使質(zhì)量小些，應(yīng)該增加模數(shù)，同時減少齒寬；③從工藝方面考慮，各檔齒輪應(yīng)該選用同一種模數(shù)；河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文31④從強(qiáng)度方面考慮，各擋齒輪應(yīng)該選用不同模數(shù)；⑤低擋齒輪選用大一些的模數(shù)，其他檔位選用另一種模數(shù)。根據(jù)設(shè)計實踐經(jīng)驗，建議用下列各式選取齒輪模數(shù)，所選取的模數(shù)大小應(yīng)符合 JB111-60 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值。第一軸常嚙合斜齒輪的法向模數(shù) mn3ax0.47eT?(3-5)其中 =170Nm，可得出 mn=2.5。maxeT一檔直齒輪的模數(shù) mmm 31max0.T?(3-6)通過計算 m=3。對于轎車，減小噪聲比減少質(zhì)量更加重要，因此模數(shù)應(yīng)該選得大一些，另外從工藝方面考慮，低檔齒輪一檔選用大一些的模數(shù) m=3，其他各檔齒輪選用同一種模數(shù) mn=2.5。同步器和嚙合套的接合大都采用漸開線齒形。由于制造工藝上的原因，同一變速器中的結(jié)合套模數(shù)都相同，轎車和輕型貨車取 2~3.5。本設(shè)計取 2.5。（2）齒形、壓力角 α、螺旋角 β 和齒寬 b項目車型 齒形 壓力角 α 螺旋角 β轎車 高齒并修形的齒形14.5°，15°，16°16.5°25°~45°河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文32汽車變速器齒輪的齒形、壓力角、及螺旋角按表 3-1 選取。表 3-1 汽車變速器齒輪的齒形、壓力角與螺旋角壓力角較小時，重合度大，傳動平穩(wěn)，噪聲低；較大時可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。對轎車，為加大重合度已降低噪聲，取小些；對貨車，為提高齒輪承載力，應(yīng)取大些。國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°，所以普遍采用的壓力角為 20°。嚙合套或同步器的壓力角有20°、25°、30°等，普遍采用 30°壓力角。因此在本設(shè)計中變速器齒輪壓力角 α 取 20°,嚙合套或同步器取 30°；斜齒輪螺旋角 β 取30°。應(yīng)該注意的是選擇斜齒輪的螺旋角時應(yīng)力求使中間軸上的軸向力相互抵消。為此，中間軸上的全部齒輪一律取右旋，而第一軸和第二軸上的的斜齒輪取左旋，其軸向力經(jīng)軸承蓋由殼體承受。齒輪寬度 b 的大小直接影響著齒輪的承載能力，b 加大，齒的承載能力增高。但試驗表明，在齒寬增大到一定數(shù)值后，由于載荷分配不均勻，反而使齒輪的承載能力降低。所以，在保證齒輪的強(qiáng)度條件下，盡量選取較小的齒寬，以有利于減輕變速器的重量和縮短其軸向尺寸。通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來選定齒寬：直齒 b=(4.5~8.0)m，mm斜齒 b=(6.0~8.5)m，mm第一軸常嚙合齒輪副的齒寬系數(shù)可取大些，使接觸線長度增加，接一般貨車 GB1356-78 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)齒形20° 20°~30°重型車 同上低檔、倒檔齒輪 22.5°，25°小螺旋角河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文33觸應(yīng)力降低，以提高傳動平穩(wěn)性和齒輪壽命。因此，在此 1 擋第 1 軸常嚙合直齒齒輪寬度取=8.0x3.0=24（mm） 。第 2 軸常嚙合直齒齒輪的寬度取=7.0x3.0=21（mm） ，其余檔位斜齒齒輪寬度取=7.0x2.5=17.5（mm） ，取整 18mm。同時為增加嚙合強(qiáng)度和穩(wěn)定性，相互嚙合齒輪寬有 1~2mm調(diào)整。3.2 各檔傳動比及其齒輪齒數(shù)的確定在初選了中心距、齒輪的模數(shù)和螺旋角后，可根據(jù)預(yù)先確定的變速器檔數(shù)、傳動比和結(jié)構(gòu)方案來分配各檔齒輪的齒數(shù)。下面結(jié)合本設(shè)計來說明分配各檔齒數(shù)的方法。圖 3-1 五檔變速器示意圖河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文341092ZigI??mAZ2??91012ZigI??3.2.1 確定一檔齒輪的齒數(shù)一檔傳動比（3-7） 為了確定 Z9和 Z10的齒數(shù)，先求其齒數(shù)和 :?（3-8） 其中 A =77mm、 m =3；故有 。4.51??Z當(dāng)轎車中間軸式變速器 時，則93~gIi，此處取 =16，則可得出 =35。范 圍 內(nèi) 選 擇可 在 17~510Z109Z上面根據(jù)初選的 A 及 m 計算出的 可能不是整數(shù)，將其調(diào)整為整數(shù)?Z后，從式（2-8）看出中心距有了變化，這時應(yīng)從 及齒輪變位系數(shù)反?過來計算中心距 A，再以這個修正后的中心距作為以后計算的依據(jù)。這里 修正為 51，則根據(jù)式（2-8）反推出 A=76.5mm。?Z3.2.2 確定常嚙合齒輪副的齒數(shù)由式（3-7）求出常嚙合齒輪的傳動比（3-9）河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文3576.12?Z?cos2)(21ZmAn??nmZcs21??91.3?gIi8712Zig???425.87?ZnmA?cos??5.2??gi由已經(jīng)數(shù)據(jù)可確定 ①而常嚙合齒輪的中心距與一檔齒輪的中心距相等（3-10）由此可得： (3-11)而根據(jù)已求得的數(shù)據(jù)可計算出： 。 ②521① 與②聯(lián)立可得： =19、 =34。1Z2則根據(jù)式（3-7）可計算出一檔實際傳動比為： 。 3.2.3 確定其他檔位的齒數(shù)二檔傳動比（3-12）而 ，故有：③對于斜齒輪（3-13）故有： ④5387?Z河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文361231Zigr??)(21132Zmn?)(2113ZA???③ 聯(lián)立④得： 。23187?Z、按同樣的方法可分別計算出：三檔齒輪 ；四檔齒2765?Z、輪 。371643?Z、3.2.4 確定倒檔齒輪的齒數(shù)一般情況下，倒檔傳動比與一檔傳動比較為接近，在本設(shè)計中倒檔傳動比 取 3.7。中間軸上倒檔傳動齒輪的齒數(shù)比一檔主動齒輪 =16gri 10Z略小，取 。132?Z而通常情況下，倒檔軸齒輪 取 21~23，此處取 =21。113由（3-14）可計算出 。271Z故可得出中間軸與倒檔軸的中心距A′ = （3-15)=50mm 而倒檔軸與第二軸的中心:(3-16)河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文37=72.5mm。3.3 齒輪變位系數(shù)的選擇齒輪的變位是齒輪設(shè)計中一個非常重要的環(huán)節(jié)。采用變位齒輪，除為了避免齒輪產(chǎn)生根切和配湊中心距以外，它還影響齒輪的強(qiáng)度，使用平穩(wěn)性，耐磨性、抗膠合能力及齒輪的嚙合噪聲。變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位。高度變位齒輪副的一對嚙合齒輪的變位系數(shù)的和為零。高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度相接近的程度。角度變位齒輪副的變位系數(shù)之和不等于零。角度變位既具有高度變位的優(yōu)點(diǎn)，又避免了其缺點(diǎn)。當(dāng)齒數(shù)和多的齒輪副采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動或高度變位時，則對齒數(shù)和少些的齒輪副應(yīng)采用正角度變位。由于角度變位可獲得良好的嚙合性能及傳動質(zhì)量指標(biāo)，故采用的較多。對斜齒輪傳動，還可通過選擇合適的螺旋角來達(dá)到中心距相同的要求。變速器齒輪是在承受循環(huán)負(fù)荷的條件下工作，有時還承受沖擊負(fù)荷。對于高檔齒輪，其主要損壞形勢是齒面疲勞剝落，因此應(yīng)按保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠合劑耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)。為提高接觸強(qiáng)度，應(yīng)使總變位系數(shù)盡可能取大一些，這樣兩齒輪的齒輪漸開線離基圓較遠(yuǎn)，以增大齒廓曲率半徑，減小接觸應(yīng)力。對于低檔齒輪，由于小齒輪的齒根強(qiáng)度較低，加之傳遞載荷較大，小齒輪可能出現(xiàn)齒根彎曲斷裂的現(xiàn)象?？傋兾幌禂?shù)越小，一對齒輪齒根總厚度越薄，齒根越弱，抗彎強(qiáng)度越低。但是由于輪齒的剛度較小，易于吸收沖擊振動，故噪聲要小些。根據(jù)上述理由，為降低噪聲，變速器中除去一、二檔和倒檔以外的其他河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文3817Z???各檔齒輪的總變位系數(shù)要選用較小的一些數(shù)值，以便獲得低噪聲傳動。其中，一檔主動齒輪的齒數(shù) Z10〈17，因此一檔齒輪需要變位。 變位系數(shù) （3-17）式中 Z 為要變位的齒輪齒數(shù)。4 變速器齒輪的強(qiáng)度計算與材料的選擇4.1 齒輪的損壞原因及形式齒輪的損壞形式分三種：輪齒折斷、齒面疲勞剝落和移動換檔齒輪端部破壞。輪齒折斷分兩種：輪齒受足夠大的沖擊載荷作用，造成輪齒彎曲折斷；輪齒再重復(fù)載荷作用下齒根產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋擴(kuò)展深度逐漸加大，然后出現(xiàn)彎曲折斷。前者在變速器中出現(xiàn)的很少，后者出現(xiàn)的多。齒輪工作時，一對相互嚙合，齒面相互擠壓，這是存在齒面細(xì)小裂縫中的潤滑油油壓升高，并導(dǎo)致裂縫擴(kuò)展，然后齒面表層出現(xiàn)塊狀脫落形成齒面點(diǎn)蝕。他使齒形誤差加大，產(chǎn)生動載荷，導(dǎo)致輪齒折斷。用移動齒輪的方法完成換檔的抵擋和倒擋齒輪，由于換檔時兩個進(jìn)入嚙合的齒輪存在角速度差，換檔瞬間在齒輪端部產(chǎn)生沖擊載荷，并造成損壞。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文3910tfWFKby??102/tgFTd?K?gT4.2 齒輪的強(qiáng)度計算與校核與其他機(jī)械設(shè)備使用的變速器比較，不同用途汽車的變速器齒輪使用條件仍是相似的。此外，汽車變速器齒輪所用的材料、熱處理方法、加工方法、精度等級、支撐方式也基