3251 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì)
3251 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì),平面,關(guān)節(jié),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書 ……………………………………………………………………………1引 言 ………………………………………………………………………………2第 1章 機(jī)械手總體設(shè)計(jì) …………………………………………………………41.1 主要技術(shù)參數(shù)見表 1-1 ……………………………………………………… 61.2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下圖 …………………………………………………………………6 第 2章 手指設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………72.1 設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問題 ………………………………………………………… 72.2 零件的計(jì)算 ………………………………………………………………… 82.3 手指抓緊力的計(jì)算 ………………………………………………………………82.3.1 活塞手抓重量的估算 ………………………………………………………92.3.2 汽缸的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………10第 3章 移動(dòng)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 103.1驅(qū)動(dòng)方式的比較 ……………………………………………………………… 103.2汽缸的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………… 11第 4章 小臂設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 134.1 設(shè)計(jì)時(shí)注意的問題 …………………………………………………………… 134.2 小臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ……………………………………………………………… 144.3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………………………… 144.4 軸承的選擇 ……………………………………………………………………154.5 軸承摩擦力矩的計(jì)算 …………………………………………………………164.6 驅(qū)動(dòng)選擇 …………………………………………………………………… 16 第 5章 大臂設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 175.1 大臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………185.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………………………………………………… 185.3軸承的選擇 …………………………………………………………………… 195.4 軸承摩擦力矩的計(jì)算 ………………………………………………………… 205.5 伺服系統(tǒng)的選擇 ……………………………………………………………… 21第 6章 機(jī)身設(shè)計(jì) ………………………………………………………………… 226.1 設(shè)計(jì)時(shí)注意的問題 …………………………………………………………… 226.2 三個(gè)自由度 …………………………………………………………………… 22參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………… 23鳴 謝 ………………………………………………………………………………24
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編號(hào)：162076
類型：共享資源
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- 關(guān) 鍵 詞：
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平面
關(guān)節(jié)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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3251 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)計(jì),平面,關(guān)節(jié),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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