3276 氣動機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,氣動,機(jī)械手,回轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計 1畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書學(xué)院 ：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及自動化 班級：機(jī)0405學(xué)生情況 指導(dǎo)教師情況 題目類型理論研究 □姓 名 學(xué) 號 姓 名 職 稱 單 位科研開發(fā) □工程設(shè)計 □√袁航 20 李啟光 副教授 機(jī)電工程學(xué)院論文 □題目 氣動機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件設(shè)計主要內(nèi)容以及目標(biāo)(畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要內(nèi)容，設(shè)計任務(wù)達(dá)到的目標(biāo) )1、進(jìn)行氣動機(jī)械手的總體研究，并進(jìn)行整體運(yùn)動方式設(shè)計；2、設(shè)計氣動機(jī)械手氣路設(shè)計，進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計計算；3、設(shè)計氣動機(jī)械伸縮、回轉(zhuǎn)臂部分結(jié)構(gòu)，進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計計算；4、人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件設(shè)計與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計5、完成中英文摘要，開題報告、調(diào)研報告以及設(shè)計說明書。成果形式（畢業(yè)設(shè)計完成具體工作量；成果形式；驗收方式）1、氣動機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)裝配圖（1 張 A0 圖紙）2、氣動機(jī)械手伸縮臂結(jié)構(gòu)裝配圖 （1 張 A1 圖紙）3、人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件及框圖，上位監(jiān)控界面4、英文翻譯：5000 字；5、開題報告：2000 字、調(diào)研報告：2000 字；6、論文：1.5~2 萬字；1 篇論文（其中包括中文摘要 400 字，英文摘要 250~300 單詞）基本要求（ 對完成設(shè)計任務(wù)方面的具體要求：設(shè)計技術(shù)參數(shù)、數(shù)據(jù)及來源、調(diào)試所用儀器設(shè)備）1、設(shè)計的氣動機(jī)械手伸縮行程 10CM，升降行程 5CM，旋轉(zhuǎn) 180 度；2、抓握零件直徑 ?5~ ?20，最大重量 0.5KG 3、 界面友好，操作方便2實習(xí)調(diào)研要求（對部分有實習(xí)環(huán)節(jié)的專業(yè)，提出實習(xí)或調(diào)研的具體要求，包括調(diào)研提綱、實習(xí)時間、地點和具體內(nèi)容要求）1、利用各種途徑查找文獻(xiàn)資料，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫、圖書館、情報中心等，通過資料認(rèn)真了解軟硬件技術(shù)及設(shè)備特征，了解國內(nèi)外目前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；2、在機(jī)電試驗室現(xiàn)場了解等。3、掌握軟件設(shè)計的基本方法和界面組態(tài)軟件的使用。主要參考文獻(xiàn)（指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等）1、PLC 編程及應(yīng)用 2、S7-200 用戶手冊 3、BUILT 500 用戶手冊； 4、氣動與液壓傳動5、siemens 網(wǎng)站6．E-VIEW 網(wǎng)站主要儀器設(shè)備（ 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計題目情況需要填寫）1、計算機(jī)一臺2、E-VIEW 屏3、S7-200 一套4、氣動機(jī)械手一套畢業(yè)設(shè)計（論文）開始日期 2008-2-24畢業(yè)設(shè)計（論文）完成日期 2008-6-20畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度計劃（起止時間、工作內(nèi)容）（ 指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計（論文）的進(jìn)度計劃提出要求 ,至少詳細(xì)到前期、中期和答辯階段）1～3 周，按照調(diào)研提綱完成調(diào)研，寫出調(diào)研報告；4 周，擬出設(shè)計方案，完成開題報告；5～７周，擬訂軟件方案、界面與程序通訊框架，完成控制功能初步設(shè)計；８～10 周，完成控制功能和界面詳細(xì)工程設(shè)計，準(zhǔn)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；11～12 周，完成氣路和結(jié)構(gòu)圖紙的草圖設(shè)計；13～14 周，完成裝配圖的設(shè)計；15～16 周，撰寫設(shè)計說明書，準(zhǔn)備答辯。3指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日督導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日院畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見：組長（簽字）： 年 月 日4