3916 專用精壓機(jī)的設(shè)計(jì),專用,精壓機(jī),設(shè)計(jì) 11緒論1.1 設(shè)計(jì)專用精壓機(jī)的目的和意義設(shè)計(jì)的目的是為了更實(shí)用，精壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更科學(xué)，科技和技術(shù)含量提高，運(yùn)動(dòng)效率更高，更節(jié)省成本。隨著科學(xué)技術(shù)的提高，各種復(fù)雜專業(yè)場合對精壓機(jī)提出了更高或者更專門的要求。因此對專用精壓機(jī)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)具有極大的現(xiàn)實(shí)意義。設(shè)計(jì)的目的是為了實(shí)用，面對激烈的市場競爭，只有技術(shù)性能更加進(jìn)步、更加符合生產(chǎn)實(shí)際需要的產(chǎn)品才能贏得市場。1.2 本課題所涉及的問題及國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析我國今年來隨著工業(yè)的發(fā)展，對壓力機(jī)械的要求也逐漸提高，尤其是其精度，效率，社會(huì)效益，經(jīng)濟(jì)性等各方面。精壓機(jī)的發(fā)展就有了很大的研究空間。各種環(huán)境下的品種繁多。萬變不離其宗，歸根結(jié)底還是對其組成機(jī)構(gòu)的優(yōu)化。目前國內(nèi)主要科研機(jī)構(gòu)、學(xué)校研發(fā)中心、工業(yè)企業(yè)等主要的工作是從其運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度對機(jī)構(gòu)的優(yōu)化工作進(jìn)行可行性分析。隨著國內(nèi)基本建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，我國的建設(shè)機(jī)械市場已經(jīng)成為國際設(shè)備制造商關(guān)注的焦點(diǎn)，精壓機(jī)械行業(yè)也不例外，外資的進(jìn)入，進(jìn)一步加劇了市場的競爭程度，國內(nèi)破碎機(jī)械企業(yè)要想在競爭的大潮中取得先機(jī)，其首要問題就是要提高現(xiàn)有精壓設(shè)備的質(zhì)量和技術(shù)含量，盡快縮小與國外先進(jìn)水平的差距，創(chuàng)造自己的品牌，爭取市場主動(dòng)。1.2.2 國外研究現(xiàn)狀及分析國外關(guān)于精壓機(jī)方面的研究比之國內(nèi)要深入和寬廣的多，并且多以理論聯(lián)系實(shí)驗(yàn)綜合進(jìn)行分析考慮，經(jīng)過總結(jié)所查閱的文獻(xiàn)，大致可將國外所做關(guān)于精壓機(jī)的研究工作歸納為對其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，對干殼體所作的改進(jìn) ，包括從材料方面入手。精壓機(jī)械在國外已受到政府部門、企業(yè)界、高等學(xué)校與研究機(jī)構(gòu)的高度重視。美國MIT、Berkeley、Stanford\AT&T 的 15 名科學(xué)家在上世紀(jì)八十年代末機(jī)械加工提出"小機(jī)器、大機(jī)遇：關(guān)于新興領(lǐng)域--微動(dòng)力學(xué)的報(bào)告"的國家建議書，聲稱"由于動(dòng)力學(xué)(微系統(tǒng))在美國的緊迫性，應(yīng)在這樣一個(gè)新的重要技術(shù)領(lǐng)域與其他國家的競爭中走在前面"，建議中央財(cái)政預(yù)支費(fèi)用為五年 5000 萬美元，得到美國領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)重視。日本通產(chǎn)省 1991 年開始啟動(dòng)一項(xiàng)為期 10 年、耗資 250 億日元的精壓機(jī)械大型研究計(jì)劃，研制兩臺樣機(jī)。該計(jì)劃有筑波大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、早稻田大學(xué)和富士通研究所等幾十家單位參加。歐洲工業(yè)發(fā)達(dá)國家也相繼對微型系統(tǒng)的研究開發(fā)進(jìn)行了重點(diǎn)投資。1.3 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法1 了解精壓機(jī)及其整個(gè)精壓機(jī)行業(yè)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀：上網(wǎng)和圖書館查閱相關(guān)資料文獻(xiàn)。2 確定設(shè)計(jì)方案：參考資料，進(jìn)行設(shè)計(jì)，問詢老師、同學(xué)。3 確定各種組成機(jī)構(gòu)：上網(wǎng)和圖書館查閱，到學(xué)校工廠進(jìn)行實(shí)際測量4 畫裝配圖：利用運(yùn)用 AutoCAD 軟件制圖5 計(jì)算校核：參考資料書中的計(jì)算方法和公式等進(jìn)行計(jì)算校核22、工作原理及工藝動(dòng)作過程專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝，它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。如圖 1（a）所示，上模先以比較小的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成形工作，以后，上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。它的主要工藝動(dòng)作有：（1） 將新坯料送至待加工位置；（2） 下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出膜腔。(a) （b）圖 1 加工工件及上模運(yùn)動(dòng)規(guī)律3、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求（1） 動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，作轉(zhuǎn)動(dòng)；沖壓執(zhí)行構(gòu)件為上模，作上下往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)，其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖 1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。（2） 精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘 70 件。（3） 上模移動(dòng)總行程為 280 mm，其拉延行程置于總行程的中部，約 100 mm。（4） 行程速比系數(shù) K≥1.3。（5） 坯料輸送的最大距離 200 mm。（6） 上?；瑝K總質(zhì)量 40 kg,最大生產(chǎn)阻力為 5000 N，且假定在拉延區(qū)內(nèi)生產(chǎn)阻力均衡；（7） 設(shè)最大擺動(dòng)件的質(zhì)量為 40kg/mm，繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 2 kg?m2/mm，質(zhì)心簡化到桿長的中點(diǎn)。其它構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均忽略不計(jì)；（8） 傳動(dòng)裝置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（以曲柄為等效構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)為 30 kg?m2，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)許用不均勻系數(shù)[δ]為 0.05）（9） 機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角 應(yīng)盡可能小，傳動(dòng)角 大??于或等于許用傳動(dòng)角?40][??34、模擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖根據(jù)此設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)基本原理模擬此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過程，通過下圖表示：圖 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖由上圖可知：上模運(yùn)動(dòng)在它的正行程時(shí)，推桿和上頂機(jī)機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，當(dāng)機(jī)構(gòu)都在回程中；當(dāng)上模沖壓完成之后，推桿開始將胚料輸送至待加工位置，上頂機(jī)構(gòu)也同時(shí)將成品頂出下模，實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作周期。5、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的評定和選擇5.1 提出設(shè)計(jì)方案:該專用精壓機(jī)包含有沖壓和送料兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在沖壓機(jī)構(gòu)的工作段要求從動(dòng)件能夠等速運(yùn)動(dòng)，在回程階段應(yīng)具有急回特性，此外對機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能也有一定的要求，傳動(dòng)角與壓力角需符合標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)送料機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確的在一定時(shí)間內(nèi)將坯料送至待加工位置。則有以下三種方案。三種可能的方案輪控制其運(yùn)動(dòng)方式，無太大的受力，需要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，通過倒置法能夠確定凸輪的大致輪廓。送料機(jī)構(gòu)是由擺桿滑塊機(jī)構(gòu)完成。方案一：凸輪—連杠沖壓機(jī)構(gòu)＋擺桿—滑塊送料機(jī)構(gòu)（見圖 3） 。沖壓機(jī)構(gòu)由凸構(gòu)組成的，按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定搖桿工作位置和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使其能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將工件送至待加工位置。4圖 3 凸輪—連杠沖壓機(jī)構(gòu)＋擺桿—滑塊送料機(jī)構(gòu)方案二：凸輪—連桿沖壓送料機(jī)構(gòu)（見圖4）送料和沖壓機(jī)構(gòu)都是由凸輪連桿機(jī)構(gòu)組成。連桿機(jī)構(gòu)可通過對桿長的計(jì)算設(shè)計(jì)，當(dāng)選擇好適當(dāng)?shù)臈U長尺寸后，能實(shí)現(xiàn)所需的行程速比以及運(yùn)動(dòng)要求。通過鉸鏈點(diǎn)與桿長的適當(dāng)選擇，能使機(jī)構(gòu)具有較小的壓力角和較為理想的傳動(dòng)角，使其達(dá)到運(yùn)動(dòng)功能，滿足傳動(dòng)要求。凸輪輪廓線可根據(jù)運(yùn)動(dòng)的要求用機(jī)構(gòu)倒置法求出，從而使送料、沖壓和上頂同時(shí)完成，并也能滿足急回與勻速這一運(yùn)動(dòng)要求，在完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使整個(gè)加工效率提高。圖 4 凸輪—連桿沖壓送料機(jī)構(gòu)方案三：擺動(dòng)導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu) + 曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu)。沖壓機(jī)構(gòu):參考《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》中的有關(guān)連桿機(jī)構(gòu),并且經(jīng)過改進(jìn)，將其凸輪機(jī)構(gòu)高副低代后得到了由搖桿和滑塊組成的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的尺寸確定可按給定的行程速度變化系數(shù) K 設(shè)計(jì)，上模將具有急回的特性，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合可按照要求使上模在工作段接近于勻速。送料機(jī)構(gòu)：搖桿滑塊送料機(jī)構(gòu)通過齒輪與上部曲柄軸相連?？烧{(diào)節(jié)其在整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的初始位置使推桿在預(yù)定時(shí)間將胚料送至待加工的位置。如取一定的偏距，則其也具有急回的特性。如下:5圖 5 擺動(dòng)導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu) + 曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu)5.2 最終方案的確定考慮到配料被沖壓成形之后如果還留有切邊，則成品就不能從下模的下部離開，而在第 3 方案的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，成品只可由一機(jī)構(gòu)垂直將其頂出上模，然后同時(shí)由下一個(gè)送來的配料將其橫向地推出下模工作臺面。這樣就在第 3 方案的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)”上頂“機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向基本和上模相同，上模在回程時(shí)呈現(xiàn)出急回的特性，而”上頂”機(jī)構(gòu)為了能迅速的將在下模中的成品頂出，其需要急速向上運(yùn)動(dòng)的特性。所加“上頂機(jī)構(gòu)”如下圖6：圖 6 上頂機(jī)構(gòu)所以，綜上可以得到整體的機(jī)構(gòu)簡圖，其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的：穩(wěn)定性良好，傳動(dòng)平穩(wěn)，整體結(jié)構(gòu)比較簡單，經(jīng)濟(jì)性較好，易于流水線生產(chǎn)，可以形成規(guī)模；加工成本也是相對而言比較少的?？v觀以上幾點(diǎn)在加上“上頂機(jī)構(gòu)”的添加，此總體這樣是最為合適的，則設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)的總體簡圖如下圖 7：6圖 7 最終方案5.3 最終決定方案的工作原理參見機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖 7：搖桿-滑塊送料機(jī)構(gòu) JHG 用推板 K 將待加工工件推到預(yù)定加工位置（D、Q 的正下方） 。在送料機(jī)構(gòu) JHG 送料后回程時(shí)，上?；瑝K沖壓機(jī)構(gòu) CBA 已經(jīng)進(jìn)入工作階段，D 處滑塊先快速接近原料，再以等速對其進(jìn)行沖壓，同時(shí)下?；瑝K沖壓機(jī)構(gòu)PNM 恰好到達(dá)最低極限位置頂住工件。當(dāng)沖壓完成后，上模沖壓機(jī)構(gòu) CBA 滑塊急回向上退回，而下模沖壓機(jī)構(gòu) PNM 由最低位置急速向上運(yùn)動(dòng)頂出工件。此時(shí)，送料機(jī)構(gòu) JHG 再次送料，新的待加工工件在成品被完全頂出時(shí)到達(dá)預(yù)定位置，將成品推下工作臺，這樣就完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。6、傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)6.1 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選擇電動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)部分。工作機(jī)對起動(dòng)、過載、運(yùn)轉(zhuǎn)平整性、調(diào)速和控制要求較高，且專用精壓機(jī)要求潔凈的工作平臺，所以它要求不能污染成品與工作臺而且便于清洗，因而液壓傳動(dòng)不符合條件，同時(shí)氣壓和液壓的成本都較高，最終選擇電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。通過對機(jī)構(gòu)的分析和實(shí)際情況的綜合考慮，對電機(jī)的各個(gè)參數(shù)做出如下計(jì)算：首先，考慮到電機(jī)輸出功率的傳遞效率問題，電機(jī)應(yīng)該安裝在靠近工作件的齒輪軸上，又由于大齒輪輸入動(dòng)力時(shí)可以傳遞較大的扭矩，故選擇將電機(jī)安裝在與齒輪 F 的軸線上，且根據(jù)任務(wù)書的要求；每分鐘生產(chǎn) 70 個(gè)工件，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以確定為 35r/min，故齒輪A 的角速度就可以算得：ω=3.6rad/s ，那么由此首先可以確定 A 輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:1/2mv12=1/2jω27這里 V1 取半個(gè)行程的速度平均值 V1=0.32m/s，上模塊質(zhì)量 m=40kg,由此可以推算齒輪 A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：J=40*0.322/3.62kg*m2=0.32kg*m2從而可以推出其他齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JF=JL=2.56kg*m2,JA=JG=JM=0.32kg*m2從而由此根據(jù)能量守恒定律在沖壓成形的過程中，可以估算出電機(jī)的功率：P=（1/2mv2+1/2J1 ω12*3+1/2J2ω2*2+Ff*d）/t代入數(shù)據(jù)可得：P=746w考慮到齒輪傳輸中的機(jī)械損失，取功率為 1.1KW 的電機(jī)。查閱 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選擇三相交流異步電動(dòng)機(jī)，其型號為 Y90L-6。Y90L-6 型電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)為：轉(zhuǎn)速 910r/min,W 額=1.1KW，最大轉(zhuǎn)矩 2.2N*mm，電機(jī)軸的直徑 D=24mm，鍵槽 F=8mm。6.2 減速箱的計(jì)算與選擇根據(jù)生產(chǎn)成品的速率可知主軸轉(zhuǎn)速為 35r/min，則公稱傳動(dòng)比 i=n1/n2=26，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選擇標(biāo)準(zhǔn)三級圓柱齒輪減速器，其型號為 ZSY。其公稱傳動(dòng)比范圍：22.4—100，總中心距范圍：352—1570，重量 150—10800kg。具體選擇型號 ZSY（低速級中心距），傳動(dòng)比 i=20—35.5，中心距 160，輸入軸 d1=24mm m6；輸出軸 d2=75mm n66.3 聯(lián)軸器的選擇根據(jù)實(shí)際需要，以及電動(dòng)機(jī)軸和減速箱輸入軸的數(shù)據(jù)，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊》選擇齒式聯(lián)軸器，型號 GⅡCL1, 公稱轉(zhuǎn)矩 355N*m，許用轉(zhuǎn)速 4000r/min，軸孔直徑 24mm。減速箱輸出軸和齒輪軸 F 之間的減速器同樣為齒式聯(lián)軸器，其型號為 GⅡCL5，公稱轉(zhuǎn)矩2800N*m，許用轉(zhuǎn)速 4000r/min，軸孔直徑 40mm;75mm。6.4 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案當(dāng)電動(dòng)機(jī)、減速箱、聯(lián)軸器，選擇確定以后，本方案選擇齒輪傳動(dòng)動(dòng)力，整體傳動(dòng)方案為：電動(dòng)機(jī)提供原動(dòng)力，通過減速箱，輸出設(shè)計(jì)需要的轉(zhuǎn)速，在通過齒輪傳動(dòng)，最后沖壓機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。則整體傳動(dòng)系統(tǒng)圖為下圖：圖 8 精壓機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)7、機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)7.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)87.1.1 上模沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)因上模沖壓機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且根據(jù)任務(wù)書的要求行程速比系數(shù) K 取1.8，則級位夾角 =180°(K-1)/(K+1)=52°。且要求上模沖壓的總行程為 280mm，則沖模?錘的最高點(diǎn)到最低點(diǎn)的距離 H 為 140mm；則考慮兩個(gè)極限位置時(shí)可以算出2*CD*Sin /2=280?CD=320mm取曲柄 AB=250mm，得知 AC=513mm。7.1.2 下模頂出機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)下模采用與上模相稱的設(shè)計(jì)方案，K 值與上移距離均與上模相同。即曲柄MN=AB=250mm，機(jī)架 PM=AC=513mm。7.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì)為了方便運(yùn)算以及統(tǒng)一性，且在保證大于沖錘的沖程范圍。取三個(gè)小齒輪的分度圓直徑 d=160mm，大齒輪分度圓直徑 D=320mm，所有齒輪模數(shù)相同 m=8mm。則小齒輪的齒數(shù) z=20，大齒輪的齒數(shù) Z=40。GL 水平距離取 200mm，與此同時(shí)，為了保證推桿送料機(jī)構(gòu)具有急回特性，且方便計(jì)算，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)輸送原料。根據(jù)輸送原料時(shí)的推桿最大行程以及四連桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K=1.8，考慮兩處極限位置，可以算出曲柄NG=78mm，連桿 JN=164mm。8、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核根據(jù)設(shè)計(jì)要求需要 5 個(gè)齒輪。齒輪對稱布置，軟齒面。三個(gè)相同的小齒輪，兩個(gè)相同的大齒輪。8.1 確定許用應(yīng)力設(shè)計(jì)小齒輪采用 40MnB 調(diào)質(zhì)處理，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表 11-1 知：齒面硬度為 241-286HBS，σ =730MPa， σFE=600MPa；大齒輪用 ZG35SiMn 調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為1limH241-269HBS， σ =620 MPa，σFE2=510MPa 。繼續(xù)查閱 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表 11-5，2li取 SH=1.1，SF=1.25 ，故：= （8-1 ）??H1σlimσ 73064MPaS.= （8-2）H2σliσ 5.= = （8-3）??F1σES?6048Pa.= （8-4）F2σσ 5M.8.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)9設(shè)齒輪按 8 級精度制造，取載荷系數(shù) K=1.5(表 11-3)，齒寬系數(shù) φ d=0.8（表 11-6） 。大齒輪上的轉(zhuǎn)矩 T =9.55×10 × =9.55×10 × =271N*m （8-161nPI6350.95）取 ＝ 188（表 11-4）EZ＝376.4mm （8-3 23 211217218.5()()[].064EHKTZud????????6）齒數(shù)： Z =40 Z = =20；12模數(shù) m=8mm；齒寬 b= ，取 302mm；m?1d0.8376.401.2φ則 b1=302mm,b2=312mm則實(shí)際的 d1=z*m=40*8=320mm，d 2=20*8=160mm；中心距： = = =240mm；?2+取 a=240mm。8.3 驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù) YFa1=2.56， （圖 11-8） ，Y Sa1=1.63（圖 11-9） ，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》獲得同理 YFa2=2.13，Y Sa2=1.81= = （8-7） 1F?12saFKTBmZ??1271.563.4803084MPaFPa?????（8-8）σ816.5Yσσ 2Fa1s2F2?安全，故符合設(shè)計(jì)要求。8.4 齒輪的圓周速度（8-13.420.6061dnmVs????9）對照《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表 11-2 可知選用 8 級精度是合宜的。9軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核9.1 軸的材料的選擇此設(shè)計(jì)中用到了五根齒輪軸，根據(jù)設(shè)計(jì)要求兩根大齒輪軸相同，三根小齒輪軸相同。而軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以熱處理或化學(xué)處理的方法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度。所以我們用的是 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。109.2 大齒輪軸最小直徑的計(jì)算根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》公式（14-6）可得大齒輪軸的最小直徑（9-1）????m56.31.03???Mdbca?而 為當(dāng)量彎矩，其中 是考慮扭矩和彎矩的加載情況及產(chǎn)生應(yīng)力22)(Tca???的循環(huán)特性差異的系數(shù)，其含義是將非對稱循環(huán)變化的扭矩轉(zhuǎn)化為對稱循環(huán)變化的當(dāng)量扭矩切應(yīng)力。因通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對稱循環(huán)的變應(yīng)力，而扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力則常常不是對稱循環(huán)的變應(yīng)力，故在求當(dāng)量彎矩時(shí)，必須計(jì)及這種循環(huán)特性差異的影響。即當(dāng)扭矩切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)， ≈0.3；扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，取≈0.6；若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，則取 =1。 為軸的許用彎曲應(yīng)力，? ???b1??其值按參考資料[6]表 11.4 選用。根據(jù)本設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，又由于軸上有鍵槽或過盈配合時(shí)，為了補(bǔ)償軸的削弱，按上式計(jì)算的軸徑 應(yīng)增大，一個(gè)鍵槽增大 4﹪～6%，兩個(gè)鍵槽增大 7%～13%d所以圓整后取軸的最小直徑為 40mm。9.3 大齒輪軸的設(shè)計(jì)軸上零件的定位、固定、裝配：如下圖 9Ⅰ： ， ；md401?L601Ⅱ： ， ；822Ⅲ： ， ；533Ⅳ： ， 。md4?L104Ⅴ： ， 。6855Ⅵ： ， 。 6Ⅶ： ， 。md407?L187所以軸的總長度為 765432L??1800678?11圖 9 大齒輪軸9.4 小齒輪軸的最小直徑的計(jì)算根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》公式（14-6）可得小齒輪軸的最小直徑（9-????m45.261.03???Mdbca?2）而 為當(dāng)量彎矩，其中 是考慮扭矩和彎矩的加載情況及產(chǎn)生應(yīng)力22)(Tca???的循環(huán)特性差異的系數(shù)，其含義是將非對稱循環(huán)變化的扭矩轉(zhuǎn)化為對稱循環(huán)變化的當(dāng)量扭矩切應(yīng)力。因通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對稱循環(huán)的變應(yīng)力，而扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力則常常不是對稱循環(huán)的變應(yīng)力，故在求當(dāng)量彎矩時(shí)，必須計(jì)及這種循環(huán)特性差異的影響。即當(dāng)扭矩切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)， ≈0.3；扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，取≈0.6；若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，則取 =1。 為軸的許用彎曲應(yīng)力，? ???b1??其值按參考資料[6]表 11.4 選用。根據(jù)本設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，又由于軸上有鍵槽或過盈配合時(shí)，為了補(bǔ)償軸的削弱，按上式計(jì)算的軸徑 應(yīng)增大，一個(gè)鍵槽增大(4﹪～6%)，兩個(gè)鍵槽增大(7%～13%)d所以圓整后取軸的最小直徑為 30mm。9.5 小齒輪軸的設(shè)計(jì)軸上零件的定位、固定、裝配：如下圖 10Ⅰ： ， ；md301?L601Ⅱ： ， ；8272Ⅲ： ， ；433Ⅳ： ， ；md?L104Ⅴ： ， ；585Ⅵ： ， ； 66Ⅶ： ， 。md407?L18712所以軸的總長度為 7654321 LL???180076m圖 10 小齒輪軸9.6 大齒輪軸的校核9.6.1 軸的疲勞強(qiáng)度校核軸的疲勞強(qiáng)度校核是在軸的結(jié)構(gòu)尺寸確定之后進(jìn)行的，目的是校驗(yàn)軸對疲勞損壞的抵抗能力，方法是校核危險(xiǎn)截面的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) S。軸的疲勞強(qiáng)度校核是根據(jù)作用在軸上的最大載荷來計(jì)算的。危險(xiǎn)截面的位置應(yīng)是受力較大、截面較小及應(yīng)力集中較嚴(yán)重即實(shí)際應(yīng)力較大的若干截面。其安全系數(shù)公式如下：（9-][)(3)(2201SZTMSP???????3）軸的材料為 45 鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其 。aMP0][1???⑴求作用在齒輪上的力 md320?（前面已算）NT?7Ft 69.1??Ntr 2.0tanan??0?⑵求作用在軸上的支反力水平面內(nèi)支反力 NFRtH3.18.7569.31??Ht 9.012??13垂直面內(nèi)支反力 NFRrV48.0.735628.1 ???Vr 1.12?⑶求出水平面和垂直面內(nèi)各力產(chǎn)生的彎矩 mNRMH????.3527.1 6819062V?4.1 mNR???4.282總彎矩 M??3.71.3521??0462⑷求出計(jì)算彎矩由于是平穩(wěn)工作，所以選取循環(huán)特性系數(shù) ，代入求得，6.?mNTca ????85.16.237)(221M??70.22⑸較核軸的強(qiáng)度已知軸的彎矩后，即可針對危險(xiǎn)截面做強(qiáng)度較核計(jì)算。通常只較核軸上承受最大計(jì)算彎矩的截面，代入公式，得????acac PW18.02.5631? aMP30][1???故大齒輪軸安全。9.7 小齒輪軸的校核9.7.1 軸的疲勞強(qiáng)度校核軸的疲勞強(qiáng)度校核是在軸的結(jié)構(gòu)尺寸確定之后進(jìn)行的，目的是校驗(yàn)軸對疲勞損壞的抵抗能力，方法是校核危險(xiǎn)截面的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) S。軸的疲勞強(qiáng)度校核是根據(jù)作用在軸上的最大載荷來計(jì)算的。危險(xiǎn)截面的位置應(yīng)是受力較大、截面較小及應(yīng)力集中較嚴(yán)重即實(shí)際應(yīng)力較大的若干截面。其安全系數(shù)公式如下：（9-][)(3)(2201SZTMSP???????3）14軸的材料為 45 鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其 。aMP30][1???⑴求作用在齒輪上的力 md160?（前面已算）NT?27Ft 5.3??Ntr 27.10tana??0?⑵求作用在軸上的支反力水平面內(nèi)支反力 NFRtH7.28.35.71??Ht .012??垂直面內(nèi)支反力 FrV98..73528.1??NRVr 2.012??⑶求出水平面和垂直面內(nèi)各力產(chǎn)生的彎矩 mMH???9.7.271R?4138602 NV ?..1 m??7292總彎矩 M???5.46..7221 N?31832⑷求出計(jì)算彎矩由于是平穩(wěn)工作，所以選取循環(huán)特性系數(shù) ，代入求得，6.0?mNTca ?????15.80.257)(221M?6313.422⑸較核軸的強(qiáng)度已知軸的彎矩后，即可針對危險(xiǎn)截面做強(qiáng)度較核計(jì)算。通常只較核軸上承受最大計(jì)算15彎矩的截面，代入公式，得????acac MPWM18.02.631? aP30][1???故小齒輪軸安全。10滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算本設(shè)計(jì)中有五處使用到了軸承，在兩個(gè)相同大齒輪軸和三個(gè)相同小齒輪軸上，已知大齒輪軸徑 d=40mm，所以選內(nèi)徑為 40mm 的深溝球軸承，在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊中，查表 6-1，選擇型號為 6008 的深溝球軸承。另小齒輪軸徑為 d=30mm，所以選內(nèi)徑為 30mm 的軸承，在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊中選擇深溝球軸承；查表 6-1，選擇型號為 6006 的軸承。（1）計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷（10-1 ）rapxFy??（2）計(jì)算軸承壽命（10-2 ）610nCLPn??????????????其中：-----基本額定壽命n------基本額定動(dòng)載荷C------當(dāng)量動(dòng)載荷p-------壽命指數(shù)，對深溝球軸承 =3??查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊軸承 6006 的基本額定動(dòng)載荷為 13.2KN，軸承 6008 的基本額定動(dòng)載荷為 17.0KN。計(jì)算后知：=4000—8000h，選用軸承都可用??nL?11鍵的選擇與驗(yàn)算11.1 選擇鍵的類型和尺寸本設(shè)計(jì)中有五處要求使用鍵聯(lián)接，即兩大齒輪和三個(gè)小齒輪與軸的連接處需要鍵連接。大齒輪軸的直徑 D=40mm，小齒輪軸的直徑 d=30mm。一般 8 級以上的精度要有定心精度的要求，所以選擇用平鍵聯(lián)接，故選用圓頭普通平鍵（A）型。根據(jù)以上的數(shù)據(jù)，從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，表 4-1 中查得大軸鍵的截面尺寸為：寬度b=12mm，高度 h=8mm，可以確定取此鍵的長度 L=50mm。查得小齒輪鍵的截面尺寸為：寬度 b=10mm，高度 h=8mm。同理取此鍵的長度 L=56mm。11.2 校核鍵的強(qiáng)度大齒輪軸連接鍵處：鍵、軸的材料是 45 號鋼，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn) 1 的表 6-2 查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=100-120MPa,取其平均值，[σp]=110MPa。鍵的工作長度為 l=L-b=50mm-12mm=38mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為 k=0.5h=0.5×8mm=4mm。由文獻(xiàn) 1的式 6-1 可得16= （11-1???pPkldT???10323271089.1354MPa???）可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。小齒輪軸連接鍵處：鍵、軸的材料是 45 號鋼，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn) 1 的表 6-2 查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=100-120MPa,取其平均值，[σp]=110MPa。鍵的工作長度為 l=L-b=56mm-10mm=46mm，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為 k=0.5h=0.5×8mm=4mm。由文獻(xiàn) 1的式 6-1 可得= （11-2）???pPkldT???10323271098.213546MPa???可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。自此齒輪軸中的所有的鍵均以校核完畢，所有的鍵均滿足設(shè)計(jì)要求?？? 結(jié)通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深的體會(huì)到自己在理論知識方面和實(shí)際操作方面的欠缺，同時(shí)也感到自己在知識的運(yùn)用上不夠靈活，這也說明我在學(xué)習(xí)知識的過程中存在著一些缺點(diǎn)，導(dǎo)致設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)許多的失誤和差錯(cuò)。再加上時(shí)間非常的緊迫，沒有做到意想的最佳效果?？偨Y(jié)有以下幾點(diǎn)：1.在初定方案過程中，由于自己所見實(shí)物過少，零部件的尺寸不能確定，使方案進(jìn)行了多次修改，耽誤了大量時(shí)間。在計(jì)算過程中，對于傳動(dòng)齒輪、軸和曲柄滑塊的基本尺寸，計(jì)算結(jié)果與實(shí)際生產(chǎn)加工有偏差，也相應(yīng)作了修改。2.在專用精壓機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，由于沒有相應(yīng)的精壓機(jī)參考。計(jì)算量過大，導(dǎo)致專用精壓機(jī)的結(jié)構(gòu)布置不是很合理，而且機(jī)架尺寸的確定也比較麻煩，在畫圖過程中，發(fā)現(xiàn)圖上尺寸與理論的差距存在嚴(yán)重，不得不重新進(jìn)行尺寸的修改。4.在軸的設(shè)計(jì)過程中，其基本尺寸進(jìn)行了多次修改，由于工作量太大，軸的校核部分計(jì)算混亂。總體來說，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，收獲很大，平時(shí)在學(xué)習(xí)知識的時(shí)候，總是認(rèn)為好多知識用不到，所以就沒有更深一步去理解。在此次設(shè)計(jì)中，我感到自己的知識面很窄，對知17識掌握得不夠，在設(shè)計(jì)時(shí)，考慮問題太片面，導(dǎo)致零部件進(jìn)行多次修改。由于工作量較大和時(shí)間緊張。畫圖過程是積累經(jīng)驗(yàn)的過程，細(xì)節(jié)把我的不是很好?？傊瓿蛇@次畢業(yè)設(shè)計(jì)就算成功了一半，至于好壞就可以體現(xiàn)出水平問題了。希望以后的畢業(yè)生能做到更好。致 謝對于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，首先感謝母校---塔里木大學(xué)的辛勤培育，感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會(huì)，使我將以前學(xué)到的知識又重新回顧了一遍，知道了學(xué)習(xí)的可貴與獲取知識的辛勤。承蒙指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)，使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，深深地感謝劉媛媛指導(dǎo)老師，給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助，體現(xiàn)出了她對工作高度負(fù)責(zé)的精神，在代非畢業(yè)班的課程，有很多的不方便，但老師總能給我們答復(fù)，對我們的問題耐心的指導(dǎo)。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，她耐心的指導(dǎo)，才使我的設(shè)計(jì)順利完成，同時(shí)也感謝在這幾年中給予我知識的各位老師。對于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于時(shí)間倉促和自己所學(xué)軟件掌握熟練程度等因素，設(shè)計(jì)的總體來說不盡人意，不過，至少啟發(fā)了我的思維，提高了我的動(dòng)手能力和知識的綜合運(yùn)用，同時(shí)，使我將以前所學(xué)的書本知識又重新復(fù)習(xí)了一遍，這為我在今后的工作崗位上發(fā)揮自己的才能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。最后，再一次衷心的感謝學(xué)校能夠給予我這次機(jī)會(huì)，使我將所學(xué)理論知識與實(shí)踐相結(jié)合，以及在這次設(shè)計(jì)中給予我指導(dǎo)的所有老師。你們傳授的知識使我受用一生，你們的恩18情我會(huì)銘記一生。另外，感謝我身邊的所有幫助我的同學(xué)們，謝謝同學(xué)們在設(shè)計(jì)過程給予我的建議和問題，也就是在不斷的解決同學(xué)們給我的設(shè)計(jì)提出的問題的同時(shí)我完成了我大學(xué)生崖的最后一課的作業(yè)。感謝各位老師和同學(xué)在大學(xué)的生活給我的關(guān)心和幫助，讓我在完成自己學(xué)業(yè)的同時(shí)也學(xué)到很多的生活技能，為我走向社會(huì)提供了基石。四年的專業(yè)學(xué)習(xí)，使我真正掌握了一種學(xué)習(xí)的方法，這是大學(xué)給我的最寶貴的東西，也是各位老師給我的最寶貴的東西，在這里向辛勤工作的各位老師表示由衷的感謝。最后，祝愿我們的老師和同學(xué)們在事業(yè)上蒸蒸日上，在生活上和和美美。參考文獻(xiàn)[1] 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言隨著科學(xué)技術(shù)的提高，各種復(fù)雜專業(yè)場合對精壓機(jī)提出了更高或者更專門的要求。因此對專用精壓機(jī)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)具有極大的現(xiàn)實(shí)意義。設(shè)計(jì)的目的是為了實(shí)用，面對激烈的市場競爭，只有技術(shù)性能更加進(jìn)步、更加符合生產(chǎn)實(shí)際需要的產(chǎn)品才能贏得市場。我國今年來隨著工業(yè)的發(fā)展，對壓力機(jī)械的要求也逐漸提高，尤其是其精度，效率，社會(huì)效益，經(jīng)濟(jì)性等各方面。精壓機(jī)的發(fā)展就有了很大的研究空間。各種環(huán)境下的品種繁多。萬變不離其宗，歸根結(jié)底還是對其組成機(jī)構(gòu)的優(yōu)化。目前國內(nèi)主要科研機(jī)構(gòu)、學(xué)校研發(fā)中心、工業(yè)企業(yè)等主要的工作是從其運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度對機(jī)構(gòu)的優(yōu)化工作進(jìn)行可行性分析。隨著國內(nèi)基本建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，我國的建設(shè)機(jī)械市場已經(jīng)成為國際設(shè)備制造商關(guān)注的焦點(diǎn)，精壓機(jī)械行業(yè)也不例外，外資的進(jìn)入，進(jìn)一步加劇了市場的競爭程度，國內(nèi)破碎機(jī)械企業(yè)要想在競爭的大潮中取得先機(jī)，其首要問題就是要提高現(xiàn)有精壓設(shè)備的質(zhì)量和技術(shù)含量，盡快縮小與國外先進(jìn)水平的差距，創(chuàng)造自己的品牌，爭取市場主動(dòng)。國外關(guān)于精壓機(jī)方面的研究比之國內(nèi)要深入和寬廣的多，并且多以理論聯(lián)系實(shí)驗(yàn)綜合進(jìn)行分析考慮，經(jīng)過總結(jié)所查閱的文獻(xiàn)，大致可將國外所做關(guān)于精壓機(jī)的研究工作歸納為對其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，對干殼體所作的改進(jìn) ，包括從材料方面入手。精壓機(jī)械在國外已受到政府部門、企業(yè)界、高等學(xué)校與研究機(jī)構(gòu)的高度重視。美國 MIT、Berkeley 、Stanford\AT&T 的 15 名科學(xué)家在上世紀(jì)八十年代末機(jī)械加工提出"小機(jī)器、大機(jī)遇：關(guān)于新興領(lǐng)域-- 微動(dòng)力學(xué)的報(bào)告"的國家建議書，聲稱"由于動(dòng)力學(xué) (微系統(tǒng) )在美國的緊迫性，應(yīng)在這樣一個(gè)新的重要技術(shù)領(lǐng)域與其他國家的競爭中走在前面"，建議中央財(cái)政預(yù)支費(fèi)用為五年 5000 萬美元，得到美國領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)重視。日本通產(chǎn)省 1991 年開始啟動(dòng)一項(xiàng)為期 10 年、耗資 250 億日元的精壓機(jī)械大型研究計(jì)劃，研制兩臺樣機(jī)。該計(jì)劃有筑波大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、早稻田大學(xué)和富士通研究所等幾十家單位參加。歐洲工業(yè)發(fā)達(dá)國家也相繼對微型系統(tǒng)的研究開發(fā)進(jìn)行了重點(diǎn)投資。目 錄1 緒 論 .................................................................................................................................................................11.1 設(shè) 計(jì)專 用精壓 機(jī)的 目的和意義 ..............................................................................................................11.2 本課題所涉及的問題及國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 .........................................................................11.3 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法 .....................................................................................12 工作原理及工藝動(dòng)作過程 ........................................................................................................................23 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 ..................................................................................................................................24 模擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 ..................................................................................................................................25 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的評定與選擇 ...................................................................................................................35.1 提出設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................................................35.2 最終方案的確定 ........................................................................................................................................55.3 最終決定方案的工作原理 .......................................................................................................................66 傳動(dòng) 系統(tǒng)方 案的設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................66.1 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選擇 ...............................................................................................................................66.2 減速箱的計(jì)算與選擇 ...............................................................................................................................76.3 聯(lián)軸器的選擇 ............................................................................................................................................76.4 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案 ...................................................................................................................................77 機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................................87.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................87.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................88 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 .............................................................................................................................88.1 確定許用應(yīng)力 ............................................................................................................................................88.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................88.3 驗(yàn)證輪齒彎曲強(qiáng)度 ...................................................................................................................................98.4 齒輪的圓周速度 ........................................................................................................................................99 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 ..................................................................................................................................99.1 軸的材料的選擇 ........................................................................................................................................99.2 大齒輪軸最小直徑的計(jì)算 .......................................................................................................................99.3 大齒輪軸的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................................109.4 小齒輪軸的最小直徑的計(jì)算 .................................................................................................................119.5 小齒輪軸的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................................119.6 大齒輪軸的校核 ......................................................................................................................................129.7 小齒輪軸的校核 ......................................................................................................................................1310 滾動(dòng)軸承的選擇與計(jì)算 ........................................................................................................................1511 鍵的選擇與計(jì)算 .......................................................................................................................................1511.1 選擇鍵的類型和尺寸 ...........................................................................................................................1511.2 校核鍵的強(qiáng)度 ........................................................................................................................................1512 總結(jié) ...............................................................................................................................................................16致 謝 ..................................................................................................................................................................17參考文獻(xiàn) ...........................................................................................................................................................18