3948 自動引導小車（AGV)的結(jié)構(gòu)設計
3948 自動引導小車（AGV)的結(jié)構(gòu)設計,自動,引導,引誘,小車,agv,結(jié)構(gòu)設計
南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設計（論文）任務書系 部 ： 機械工程系專 業(yè) ： 機械工程及自動化學 生 姓 名： 曹曉華學 號：0501510113設 計 (論 文 )題 目 ： 自動引導小車（AGV）的結(jié)構(gòu)設計起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 09 日 ~ 6 月 14 日設計 (論文 )地點 : 南京理工大學泰州科技學院指 導 教 師 : 武培軍 吳 晟專 業(yè) 負 責 人 : 龔光容發(fā)任務書日期: 2009 年 2 月 26 日畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：AGV 小車集人工智能、信息處理和圖像處理為一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。在了解現(xiàn)代先進的關于機器人方面資料的前提下，結(jié)合自己所學的知識，設計出一種簡單實用，應用方便簡單的兩輪驅(qū)動的自動導引小車 AGV 和驅(qū)動裝置，可以有效培養(yǎng)學生綜合應用機械設計制造知識，并根據(jù)工程實際要求，進行問題的分析解決，從而提高獨立工作的能力，適應社會需求。2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：本課題是進行自動引導小車（AGV）的結(jié)構(gòu)設計，其研究內(nèi)容如下：1、運用相關專業(yè)知識，完成課題的結(jié)構(gòu)方案設計和相關工程設計計算； 2、完成控制系統(tǒng)的軟硬件設計和程序編制；3、按照工程制圖規(guī)范完成相關圖紙繪制，編寫設計說明書；應達到的技術要求如下：1、負載≤35KG；2、小車轉(zhuǎn)彎半徑≥71cm；3、小車最大速度≤10m/min。畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：1、相關資料的英文翻譯與文獻綜述；2、設計自動引導小車的結(jié)構(gòu)；3、設計單片機的控制系統(tǒng)，繪制控制系統(tǒng)原理圖；4、畢業(yè)設計論文。畢業(yè)設計成果以設計圖樣和說明書形式提交。要求圖樣規(guī)范，符合國家標準；說明書層次分明、論據(jù)可靠、計算正確、圖標規(guī)范、語句通順。4．主要參考文獻：[1] 朱光力．專用自動鉆床液壓傳動系統(tǒng)設計．北京：機床與液壓，2004．[2] 徐灝主編．機械設計手冊．北京：機械工業(yè)出版社，1991．[3] 王衛(wèi)兵等．可編程序控制器原理及應用．北京：機械工業(yè)出版社，1998．[4] 許福玲，陳堯明主編．液壓與氣壓傳動．北京：機械工業(yè)出版社，2004．[5] 邱宣懷主編．機械設計．北京：高等教育出版社，1997．[6] 王伯平主編．互換性與測量技術基礎．北京：機械工業(yè)出版社，2000．畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容2009 年3 月 9 日 ~ 3 月 23 日3 月 24 日 ~ 4 月 6 日4 月 7 日 ~ 5 月 11 日5 月 12 日 ~ 5 月 31 日6 月 1 日 ~ 6 月 9 日6 月 10 日 ~ 6 月 14 日熟悉課題，準備相關資料，完成資料翻譯設計自動引導小車的結(jié)構(gòu)，進行相關傳動零件的設計，繪制裝配圖設計單片機的控制系統(tǒng)，繪制控制系統(tǒng)原理圖控制系統(tǒng)的軟件流程圖設計，編寫圓弧插補程序撰寫并打印設計說明書，整理相關資料準備論文答辯所在專業(yè)審查意見：負責人： 2008 年 月 日系部意見：系部主任： 2008 年 月 日
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編號：165006
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">1.16MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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結(jié)構(gòu)設計
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