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畢業(yè)設計開題報告 課題名稱： 4t氣動單軌吊設計 學生姓名： 學號： 指導教師： 職稱： 講師 所在學院： 機電工程學院 專業(yè)名稱： 機械設計制造及其自動化 日期： 2018年 3月 16 日 說 明 1．根據《畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定》，學生必須撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。 2．開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，開題報告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。 5．課題類型填：工程設計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設計類；其它。 6．課題來源填：教師科研；社會生產實踐；教學；其它 畢業(yè)設計開題報告 課題名稱 4t氣動單軌吊設計 課題來源 教師科研 課題類型 工程設計類 1．選題的背景及意義： 現(xiàn)代煤礦業(yè)大多采用的輔助運輸設備有單軌吊機車、齒軌車、卡軌車等。而其中單軌吊主要有鋼絲繩牽引單軌吊、柴油機單軌吊、電動單軌吊等，而氣動單軌吊以其氣動單軌吊車體小，作業(yè)靈活，并且受到地板和作業(yè)空間限制小是我國數量的使用比較多的一種新型煤礦井下輔助運輸設備。我國的支柱產業(yè)之一的煤礦產業(yè)，隨著高新創(chuàng)新技術以及現(xiàn)代化生產的發(fā)展進步，煤炭的需求量在逐年的上升，煤礦輔助運輸對煤礦產業(yè)發(fā)展的起著重要的地位作用，輔助運輸的先進將制約煤礦能否能更上一個階梯發(fā)展的關鍵因素之一。伴隨高新創(chuàng)新技術在煤礦產業(yè)的應用后，安全、高效、高產現(xiàn)代化的礦井建設和輔助運輸的現(xiàn)代化程度作為衡量煤礦現(xiàn)代化生產能力和水平的指標之一，同時輔助運輸的工作效率直接影響著煤礦的生產效率，因此發(fā)展高效快捷的輔助運輸方式是目前我國煤礦產業(yè)建設中一個具有特殊意義的重要任務?，F(xiàn)代化輔助運輸設備被研發(fā)出來之前，傳統(tǒng)輔助運輸設備主要就有架線機車、蓄電池機車、調度絞車等。由于煤層地質條件、開采方式及采掘機械化程度等多種因素直接影響了輔助運輸系統(tǒng)的構成需要以及輔助運輸設備的選用。我國早期的礦井采掘機械化程度低、礦井生產能力有所限，讓一礦多工作面的生產方式被許多礦井所采用，早期輔助運輸系統(tǒng)主要水平運輸大巷多采用架線電機車，采區(qū)巷道主要采用小型調度絞車、礦用絞車、小型蓄電池機車等組成，就目前還有很多煤礦在采用這種運輸方式。傳統(tǒng)輔助運輸方式及設備的主要問題：系統(tǒng)復雜、占用設備多、運輸能力低、運輸環(huán)節(jié)多、需經多次轉載和中轉編列、輔助人員多、安全隱患大等很多缺點。據調查我國煤礦井下人員就有三分之一以上是礦井輔助人員，其中有些礦井甚至超過二分之一。我國煤礦掘進隊中從事輔助運輸的人員基本占到百分之三十到百分之五十，所以工作效率低、安全狀況差就在所難免了，其事故平均占井下工傷事故總數的百分之三十左右，僅次于頂板事故且有上升趨勢。傳統(tǒng)輔助運輸方式已經不再適合于我國煤礦開采技術發(fā)展的需求，傳統(tǒng)落后及效率低下的輔助運輸方式成了煤礦高產高效和煤礦技術現(xiàn)代化發(fā)展的瓶頸了。近些年來，很多新型煤礦井下輔助運輸設備相繼出現(xiàn)在國內外。國內外煤礦較為實用的、新型高效的輔助運輸設備就有單軌吊、無軌運輸設備、軌道運輸設備三大類。這些新型設備在技術特性、運輸效率和安全性能方面，比傳統(tǒng)的輔助運高產高效輔助運輸方式之一的單軌吊輔助它基本不受頂板的影響，運輸巷道的布置方便而且節(jié)省空間，并且運輸效率高等很多優(yōu)點。以前三十天才能完成的綜采搬家倒面工作現(xiàn)在利用單軌吊可以在七天以內快速完成，輔助運輸的效率也有了顯著的提高，進而提高了整體的效率。輸設備都具有許多明顯的優(yōu)點。 2．研究內容擬解決的主要問題： 氣動單軌吊運輸系統(tǒng)是單軌吊機車的一類，適合在短距離的范圍內吊運操作。它動力來自壓縮空氣。和其他動力形式的單軌吊相同，氣動單軌吊在懸于巷道頂部的軌道上運行。氣動單軌吊同樣裝有防止發(fā)生意外的制動裝置。制動裝置的彈簧用來夾緊制動閘，須在一定條件得氣壓下打開，機車才能行走。在速度過快以及系統(tǒng)壓力失效的狀態(tài)下，制動裝置立即啟動實現(xiàn)制動。所以氣動單軌吊也可以應用在特定坡度的巷道區(qū)間內。壓縮空氣產生不必要的廢氣排放，氣動單軌吊車更適合于通風較差的工作環(huán)境下，如掘進中的巷道所必需的物料進出的運輸。裝配不同的提升梁，氣動單軌吊車可完成換載、吊移及設備硐室的設備的搬運。為了適應狹窄的環(huán)境內使用，操控人員采用手持控制器的方式進行跟隨作業(yè)。單軌吊機車運行過程中,由于巷道坡度變化,必須采取有效的制動措施,提高作業(yè)運行的安全性能。單軌吊在傾斜巷道上行過程中,當需要減速或制動時,當工作閘不能工作時,而又未能及時打開保險閘,因為沒有制動力矩,機車將會出現(xiàn)嚴重下滑；在單軌吊工作運行時,提升物料過程中可能會突然停電時,沒能及時使用工作閘的情況下,同樣因為無制動力矩而下滑；在停車期間,工作閘及保險閘均處在松閘狀態(tài),在機車自身重力作用下,一樣會導致機車下滑,機車嚴重下滑時,整個機車這一系列裝置連鎖受到影響,將會引發(fā)很嚴重的事故。從工程實際應用的角度上出發(fā)，研究一種適用于傾角較大、高效、靈活的氣動單軌吊非常必要（1）搜集氣動單軌吊的有關資料，了解氣動單軌吊整體運行機理原理，對氣動單軌吊的主要系統(tǒng)進行歸納總結分類，為后續(xù)設計工作做好充分準備（2）整體傳動方案的研究設計；（3）三級減速器的研究設計；（4）制動系統(tǒng)的研究設計；（5）氣動控制系統(tǒng)的研究設計；（6）氣動單軌吊運行軌道安裝設計。 3．研究方法技術路線： （1）根據設計任務列出手算任務（2）建立數學力學模型（3）按照設計步驟，設計粗細圖（4）處理有關的表格和線路路線（5）確定程序變量名稱，寫出參數名稱與程序名稱的變量名稱的對照表 4．研究的總體安排和進度計劃： 一、2018.2.21-27課題調研，查閱資料，熟悉AutoCAD等軟件的應用功能。二、2018.2.28-3.05完成開題報告及外文資料翻譯三、2018.3.07-3.12擬定氣動單軌吊的總體設計方案四、2018.3.14-3.19繪制單軌吊的工作原理圖五、2018.3.21-3.26進行有關計算，確定主要技術參數六、2018.3.28-4.02完成主要裝置的選型七、2018.4.04-4.09繪制一級減速器的裝配圖八、2018.4.11-4.16繪制二級減速器的裝配圖九、2018.4.18-4.23繪制總圖十、2018.4.25-4.30繪制主要零件圖十一、2018.5.03-5.07修改完善減速器的裝配圖十二、2018.5.09-5.14撰寫畢業(yè)設計說明書十三、2018.5.16-5.21撰寫畢業(yè)設計說明書十四、2018.5.23-5.28課題答辯十五、2018.5.30-6.04整改畢業(yè)設計材料 5．主要參考文獻： [1]煤礦安全規(guī)程[M]. 煤炭工業(yè)出版社 , 國家安全生產監(jiān)督管理總局, 2006 [2]懸掛運輸設備與軌道設計手冊[M]. 中國建筑工業(yè)出版社 , 許朝著,2003 [3]礦山機械[M]. 中國礦業(yè)大學出版社 , 程居山主編, 1997 [4]單軌吊機車動力系統(tǒng)的研究[D]. 張延軍.太原理工大學 2008 指導教師意見： 對“文獻綜述”的評語：文獻查閱完整，兼顧中文與外文文獻，能夠滿足設計基本需求。 對總體安排和進度計劃的評語：研究的總體安排和進度計劃合理，同意開題。 指導教師簽名： 2018年3月16 日 教研室意見： 通過，同意開題 教研室主任簽名： 年 月 日 學院意見： 教學院長簽名： 年 月 日 畢業(yè)設計指導手冊 設計（論文）題目： 4t氣動單軌吊 Design of 4T Pneumatic Monorail Crane 學生姓名 學號 年 級 14機械單 專業(yè)（全稱）機械設計制造及其自動化 指導教師 所在學院 機電工程學院 畢業(yè)設計指導記錄 第一次指導記錄： 解釋論文題目，互留聯(lián)系方式 講畢業(yè)論文應交作業(yè)及具體要求、參考文獻 要求同學回去廣泛搜集資料，確定框架思路 推薦了一些查閱資料的網站以及方法。 指導地點 A203 2018年1月15日 第二次指導記錄： 開學后的第一次會議定在3月2號上午十點，首先是對實習報告，實習鑒定表的材料的上交；其次是把自己搜集的資料，查找的翻譯文章讓老師查閱，方便了解畢設的思路；最后老師針對個人畢業(yè)設計題目，進行設計方向的指導，大致確定研究設計方向。 指導地點 A203 2018年3月2日 第三次指導記錄： 任務書下發(fā)，開始寫開題報告 老師經任務書在學校的畢業(yè)生系統(tǒng)中下達，根據任務書中的要求，開始書寫開題報告，分析說明開題報告的寫法和注意事項（研究背景、目的意義、課題研究現(xiàn)狀和趨勢、本文研究技術路線和研究方法，主要解決問題），討論研究各位同學題目的框架和研究內容。對開題報告中需要注意的一些關鍵點，老師做了簡單介紹和舉例。 指導地點 A203 2018 年3月5日 第四次指導記錄： 檢查開題報告撰寫進度，講解點評開題報告初稿。 老師針對所寫開題報告，指出需要修改內容，包括選題的背景和意義在介紹時，字數偏少，內容方面沒有點題，偏離所設計題目。研究內容擬解決的主要問題這個方面中，缺少主導思想，沒有寫出本次設計中所需要著重設計的方面，沒有表現(xiàn)出此次設計存在的社會意義。研究方法技術路線缺少細節(jié)介紹，只是流程似的闡述設計步驟，總的來說，整體需要修改。 指導地點 A203 2018年3月7日 第五次指導記錄： 根據上周老師對開題報告提出的建議，把需要修改的地方，通過查閱資料參考其他結論性文章，對內容做了添加和修改。老師審閱了修改后的開題報告，內容方面大致可以了，對開題報告的格式還需要按照模板加以修改。 指導地點 A203 2018年 3月 12日 第六次指導記錄： 修改完成的開題報告經老師審閱，內容和格式方面大致沒有問題，經老師同意，將開題報告上傳至學校官網的畢業(yè)生系統(tǒng)。將大致翻譯的外文文獻的文檔讓老師查閱，在內容翻譯的方法上存在一定問題，有待修改。 指導地點 A203 2018年3月13日 第七次指導記錄： 對外文翻譯的內容加以審閱，在格式方面加以規(guī)范化，要求按照論文格式加以修改。 指導地點 A203 2018年3月15 日 第八次指導記錄： 外文翻譯格式修改 指導地點 A203 2018年3月 19 日 第九次指導記錄： 外文翻譯定稿 指導地點 A203 2018年3月 22日 第十次指導記錄： 對已經完成的摘要和第一部分緒論的審閱，摘要的問題在于格式需要修改，內容設計的數據比較久，沒有一定的說服力，需要找一些最新數據，添加進去。緒論編寫內容較多，一些不需要的內容可以刪減，做到短小簡練的效果 指導地點 A203 2018年3月29日 第十一次指導記錄： 畢業(yè)設計論文 老師對論文中設計方案的選擇和采摘裝置的設計兩部分內容提出了修改意見，在設計方案中，前后的設計邏輯存在錯誤，需要調整，還需要添加一個系統(tǒng)原理圖，方便快速理解傳動過程；采摘部分存在的問題主要是缺少視圖展示。 指導地點 A203 2108年4月19日 第十二次指導記錄： 老師審閱了說明書的內容和格式，指出說明書中的公式格式存在問題，需加以調整和更改；說明書的設計部分在邏輯思路上存在問題，需要把思路重新編排。在審閱零件二維圖時，指出零件圖中的標題欄沒有標準化，圖紙的布置方位也存在細微的問題，有部分存在表述不清的問題，還需按照圖紙要求，加以進一步完善。 指導地點 A203 2018年4月26日 第十三次指導記錄： 對論文說明書格式加內容的結構提出建議，并在論文的行文和思想表達上給予了修改意見。查閱三維模型圖，對總體裝配圖出現(xiàn)的一些問題，加以指出，并給出修改建議。 指導地點 A203 2018年5月3日 第十四次指導記錄： 仿真的建立 對仿真動畫的建立的查看，提出了模型結構上錯誤，在傳動過程中缺少部分部件，并提供解決思路，很好的幫助我解決了仿真中遇到的困難。 指導地點 A203 2018年5月10日 第十五次指導記錄： 對論文進行最后審閱，論文定稿，進行論文查重工作。發(fā)布時間節(jié)點，下達附件填寫任務，開始準備答辯材料。 指導地點 A203 2018年5月16 日 學生畢業(yè)設計中期匯報表 學生姓名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 號 設計（論文）題目 4t氣動單軌吊 畢業(yè)設計（論文）前期工作小結 現(xiàn)已完成的：1.根據課題收集并查閱了相關資料，對所需知識進行了復習。 2.完成了開題報告。 3.查找了相關的外文文獻并進行了翻譯。 4.在劉老師的指導下完成了對實驗臺總體的設計計算。 主要的問題：1.論文的大綱有些不完善并沒有針對性。 2.對圖紙的繪制思路不夠明晰，還需繼續(xù)細化。 3.在繪制二維圖時，對一些制圖標準也很模糊。 4.對一些知識掌握程度不足，不能較靈活的運用以掌握的知識，需多向老師請教。 下階段工作：根據目前檢查的結果，我將在后期對論文的每個章節(jié)進行細化，對內容做進一步的修改，對專題研究部分進行深入的研究。配合論文對圖紙進行繪制，修改圖紙格式，同時找老師幫忙檢查論文與圖紙上的不足并修改，保證論文與圖紙質量的條件下完成畢設終稿，制作畢設論文副本與答辯PPT，準備參加畢業(yè)答辯。 指導教師意見 該生前期已完成的工作基本上與畢業(yè)設計任務書以及開題報告中要求的內容基本相吻合，整體完成情況良好。 簽名： 2018年 5月 26日 學生畢業(yè)設計（論文）中期情況檢查表 學院名稱：機電工程學院 檢查日期：2018 年 5 月 31 日 學生姓名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 指導教師 設計（論文）題目 4t承重氣動單軌吊設計 工作進度情況 該生畢業(yè)設計進度基本符合于任務書的進度安排，后期需加快進度方可完成畢業(yè)設計。 是否符合任務書要求進度 是 能否按期完成任務 是 工作態(tài)度情況 (態(tài)度、紀律、出勤、主動接受指導等) 該生工作態(tài)度較為端正，基本能遵守學校的有關規(guī)章制度，按照指導教師規(guī)定的指導時間出勤，對不會的問題能主動地聯(lián)系指導教師進行請教，具有查閱文獻獲取知識的能力，具有一定的分析解決問題的能力，能熟練使用計算機軟件，動手能力較強。 質量 評價 (針對已完成的部分) 1. 開題報告及外文翻譯 完成良好 2. 零件圖和裝配圖 完成良好 3. 畢業(yè)設計說明書部分初稿 完成良好 存在問題和解決辦法 1. 畢業(yè)設計說明書內容：撰寫剩余部分，并需要進一步修改完善； 2. 畢業(yè)設計說明書格式：文字、標點、圖、表等需要按照學校畢業(yè)設計規(guī)范進行修改； 3. 圖紙：裝配圖、零件圖抓緊時間完成，尺寸標注、技術要求等需進一步完善； 4. 基礎知識需進一步提高，繼續(xù)完善畢業(yè)設計為答辯做好準備。 檢查人簽名 教學院長簽名 畢業(yè)設計（論文）指導教師評閱表 學院： 機電工程學院 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生： 學號： 題目： 4t承重氣動單軌吊設計 評價 項目 評價要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 工作 態(tài)度 工作態(tài)度認真，按時出勤 √ 能按規(guī)定進度完成設計任務 √ 選題 質量 選題方向和范圍 √ 選題難易度 √ 選題理論意義和實際應用價值 √ 能力 水平 查閱和應用文獻資料能力 √ 綜合運用知識能力 √ 研究方法與手段 √ 實驗技能和實踐能力 √ 創(chuàng)新意識 √ 設計 論文 質量 內容與寫作 √ 結構與水平 √ 規(guī)范化程度 √ 成果與成效 √ 指導 教師 意見 建議成績 70 是否同意參加答辯 同意 評語： 該生能夠按期完成設計要求規(guī)定的任務；在運用所學理論和專業(yè)知識上基本正確，但在非主要內容上有欠缺和不足；立論正確，計算分析、實驗基本正確；有一定的獨立工作能力；工作態(tài)度較認真，按時出勤，接受指導老師的指導的積極性不夠高，完成了“4t承重氣動單軌吊設計”的設計，工作量滿足畢業(yè)設計要求，畢業(yè)設計水平一般。 說明書格式基本規(guī)范，文理通順，但論述有個別錯誤或表達不清楚。圖紙較完備，基本正確，但質量一般。 總體來看達到畢業(yè)設計要求，同意參加答辯。 指導教師簽名： 2018年 5 月 31 日 畢業(yè)設計（論文）評閱教師評閱表 學院： 機電工程學院 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生： 學號： 題目： 4t承重氣動單軌吊設計 評價 項目 評價要素 成績評定 優(yōu) 良 中 及格 不及格 選題 質量 選題方向和范圍 √ 選題難易度 √ 選題理論意義和實際應用價值 √ 能力 水平 查閱和應用文獻資料能力 √ 綜合運用知識能力 √ 研究方法與手段 √ 實驗技能和實踐能力 √ 創(chuàng)新意識 √ 設計 論文 質量 內容與寫作 √ 結構與水平 √ 規(guī)范化程度 √ 成果與成效 √ 評閱 教師 意見 建議成績 75 是否同意參加答辯 同意 評語： 論文研究內容正確，詳實，結構合理，撰寫規(guī)范。 評閱教師簽名： 2018年 6 月 1 日 畢業(yè)設計（論文）答辯及綜合成績評定表 學 院 機電工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學生姓名 學 號 指導教師 設計論文題 目 4t承重氣動單軌吊設計 答辯時間 2018年 5 月 29 日 時 分至 時 分 答辯地點 敬本樓A503 答辯小組成 員 姓名 李志 孫濤 于萍 劉成強 何紹華 職稱 副教授 講師 講師 中級 副教授 答辯 記錄 提問人 提問主要內容 學生回答摘要 孫濤 何紹華 1. 齒輪的設計過程 2. 鍵的作用 3.氣動原理圖講解 1答：先計算轉速，后齒數通過分度圓直徑接著圓周速度V，最后計算齒寬和模數 2.答：起軸向和周向固定軸上零件作用 3.答：論文書上有，大體講解了一下原理圖 答辯記錄人簽名： 答辯 小組 意見 答辯評語： 該同學答辯時，在規(guī)定時間內，能完成自述，主要問題能答出，或經啟發(fā)后才能答出，回答問題較膚淺。對所學的基本理論、基本技能、基本知識能基本掌握，但不夠牢固。 答辯成績：62 答辯小組組長簽名： 綜合 成績 評定 指導教師評定成績 評閱教師評定成績 答辯成績 綜合評定成績 70 75 62 68.3 答辯委員會主任簽名： 年 月 日 ? 20