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目錄
摘 要 III
Abstract IV
1 緒論 1
1.1概述 1
1.2 液壓系統(tǒng)的設計步驟與設計要求 1
1.3研究主要方面 1
2 液壓機整體方案的擬定 3
2.1 設計思路 3
2.2擬定液壓原理圖 4
2.3動作分析 5
3 液壓機液壓系統(tǒng)的計算 7
3.1 設計主要技術參數 7
3.2 液壓缸的設計 7
3.2.1繪制液壓缸速度循環(huán)圖、負載圖 7
3.2.2效率計算 8
3.2.3計算缸徑 8
3.2.2 液壓缸效率 8
3.2.3缸徑的計算 8
3.2.3 活塞缸實際有效工作面積的計算 9
3.2.4 各個工作階段液壓缸所需流量的計算 9
4液壓元件的選取 11
4.1選擇油泵 11
4.2 液壓元件的選擇 12
4.3 油管的選擇 13
5系統(tǒng)性能驗算 15
5.1 驗算壓力損失、調整泵壓力 15
6 液壓站的設計 18
6.1油箱位置和油箱容量設計 18
6.2液壓站的結構設計 18
6.3 輔件 19
6.3.1 濾油器 19
6.3.2 密封件 20
6.3.3 液壓油 21
參 考 文 獻 22
小型四柱液壓機系統(tǒng)設計(液壓站設計)
摘 要
液壓機的另一種叫法叫做油壓機,它的工作原理是利用液體的靜壓力來加工工業(yè)生產當中的橡膠塑料以及一些金屬制品,它是一種典型的機械液壓一體化產品,通常用來做機械產品的壓制成型工藝,比如冷擠壓,鍛壓,薄板拉伸以及粉末冶金等工業(yè)生產領域,
作為液壓機械來說,液壓傳動系統(tǒng)在整個液壓裝置中的地位是最重要的,液壓傳動系統(tǒng)在進行設計的時候一定要注意和主機相匹配,在真正著手設計的時候一定要從實際的用途出發(fā)將各種各樣的傳動形式有機的結合在一起,將液壓傳動系統(tǒng)的典型優(yōu)點充分的發(fā)掘出來,力求設計的系統(tǒng)工作可靠性高,結構緊湊,同時具有極高的性價比,比較高的工作效率,另外還要注意系統(tǒng)的維修要盡可能方便,
本人首先對,機械專業(yè)的液壓系統(tǒng)技術支持進行了全面的梳理,同時查閱了大量的國內外相關文獻資料,在這個基礎上經過本人詳細的構思分析的工作,當中要解決的具體任務主要進行的工作是以下幾種,
(1)傳動原理圖分析
(2)油缸設計
(3)液壓站設計
(4)校核
關鍵詞: 機械,油缸,液壓傳動,液壓站
II
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The design of hydraulic system for the small Four-column Hydraulic Press (design of hydraulic station)
Abstract
Another method called hydraulic press is called oil press. Its principle is to use the static pressure of liquid to process Rubber and plastic in industrial production and some metal products. It is a typical mechanical hydraulic integration product. It is usually used for the pressing and forming of mechanical products, such as cold extrusion, forging, thin sheet pulling. Industrial production areas such as extension and powder metallurgy,
As a hydraulic machinery, the position of the hydraulic transmission system in the whole hydraulic device is the most important. When the hydraulic transmission system is designed, we must pay attention to the match with the main engine. When the design is really started, it is necessary to combine various kinds of transmission form together from the actual use. The typical advantages of the hydraulic transmission system are fully excavated, and the system is designed to work with high reliability, compact structure, high cost performance, high efficiency, and the maintenance of the system as easily as possible.
First of all, I have done a comprehensive combing of the technical support of the hydraulic system of the mechanical specialty, and at the same time consulted a large number of relevant documents at home and abroad, and on this basis, through my detailed analysis of the work, the main tasks to be solved in the specific tasks are the following.
(1) analysis of transmission principle diagram
(2) oil cylinder design
(3) design of hydraulic station
(4) check
Keywords: hydraulic machine, hydraulic cylinder, hydraulic system
21
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1 緒論
1.1概述
液壓傳動是基于帕斯卡原理的利用液體傳遞信息、運動及動力的技術。
液壓系統(tǒng)是為了完成專門的任務而設計的能量傳遞系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)分為液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。
圖1.1 液壓機
1.2 液壓系統(tǒng)的設計步驟與設計要求
作為液壓機械來說,它的傳動系統(tǒng)很顯然是它的核心組成,所以在進行傳動系統(tǒng)設計的時候一定要考慮到和主機的匹配性問題,踐行實事求是的精神,同時利用各種運動形式,充分發(fā)揮其優(yōu)點,以求設計出簡單高效的系統(tǒng)。
1.3研究主要方面
(1)對整個液壓機的傳動原理圖進行分析。
(2)對液壓機的油缸部分完成了設計。
(3)完成液壓機系統(tǒng)液壓站的設計。
(4)最后是對液壓系統(tǒng)進行教學設計。
2 液壓機整體方案的擬定
2.1 設計思路
本文設計的四柱液壓機主要有橫梁、缸體、機身、缸體、傳動系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成[1]。主工作缸安裝在橫梁上,活塞與活動橫梁相連,并在立柱的導向下上下移動。方便操作和進行原料的裝填??梢杂孟铝蟹绞竭M行分類。
一、按加工時不同動作分類
a、上壓式液壓機的缸體裝于靠上部分,活塞在運動的時候方向是從上往下,模具在活動橫梁和工作臺之間受到巨大的壓力,在機器的上方安裝則油缸,而橫梁在下方是固定安裝的,因此在工作臺上進行裝料的時候,操作是非常方便的,因此這種上壓式,液壓機的用途極為廣泛,我國國產的塑料液壓機基本上采用的就是雙壓式液壓機體,
b、下壓式的結構如圖所示,在靠下部分裝載主工作缸,在上面的橫梁是以固定的形式安裝在周圍的立柱上面的,油缸的柱塞江紅活動橫梁,向上進行推舉上升,從而完成了成型作業(yè),這種類型的液壓機由于整體重心偏低,因此穩(wěn)定性更好,整個液壓系統(tǒng)的主工作缸一般是安裝在機身往下的部分,所以不會造成漏油而污染制品。在需要對塑料進行層壓的情況一般采用這種液壓機。
二、按機身的不同結構進行分類
a、四柱式液壓機的機體由機座、上下橫梁、立柱等組成且極其穩(wěn)定。這種液壓機工作可操作的空間更大,便于觀察和進行操作,結構簡單。但其并不能承受較大非同軸載荷,在這種工作條件下工作精度會受到極大影響。
b、框式液壓機其機身是由一體式框架所制造,所以擁有較高剛度。
2.2擬定液壓原理圖
2.3動作分析
工作過程
(1)啟動,開始的時候將電磁鐵的電源切斷掉,此時電磁鐵將會松開,液壓泵此時處于卸荷工作模式,主泵不變的功率輸出,換向閥位置是M型中位,電液換向閥此時處于k型中位,
(2)活塞此時均勻朝下運動,1YA,5YA接電,液控單向閥的工作油路此時通過電磁換向閥將其接通,然后液控單向閥被開啟。
液壓油的進油路方向主液壓泵→換向閥→單向閥→上部的液壓缸,
液壓系統(tǒng)的回油路,下腔→單向閥→電控閥→換向閥→t型油缸
在重力的作用下,活塞快速下滑,大氣→吸入閥→負壓控槍,
(3)這是工作階段,工件2XK適首先接觸液壓缸接觸結束,并且以非常速度慢的速度往下運動,液壓缸的活塞碰到了行程開關之后,5YA電源被切斷,此時液壓油迅速回油,緊接著上腔的壓力急劇升高,油路被阻斷,
(4)保壓階段:上缸的上腔壓力已經到達了之前設置的壓力,此時繼電器就會發(fā)出控制信號,1YA斷開,緊接著主缸會將進口油路切斷掉,吸入閥關閉,此時,油路處于保壓狀態(tài),液壓泵以恒功率對外輸出,M型中位→k型位→主動卸載,
(5)卸荷階段,繼電器因為發(fā)出信號,2TA此時通電,從而使得1YA處于斷電狀態(tài),這使得主缸的上腔壓力迅速增高,緊接著順序閥液壓泵的,油箱通道此時只能打開,液壓缸的上腔先壓力下降,油箱記得順序動作,此時液壓泵的油液流向液壓換向閥之后流到外控順序閥。
(6)主缸的活塞向上快速運動,吸入法開通的壓力值和主缸主缸上腔卸壓一致的時候,順序閥就會被關閉掉,則液壓泵的絕大部分油路就被切斷了。
(7)工件被定出去:活塞迅速的往上運動,由plc發(fā)出控制信號,2YA:斷電狀態(tài),換向閥關閉,3YA通電,液壓閥右位,
進油路由1號主泵→M型中位換向閥→無桿腔
回油路→有桿腔→換向閥→T
(8)頂出活塞退回原位,4YA通電,3YA斷電,換向閥運行在左位狀態(tài)
進油路:主泵→M中位→換向閥→缸上腔
回油路:缸下腔→換向閥→T
小型四柱液壓機機架采用三梁四柱結構,其優(yōu)點是加工起來比其它類型的更加簡單。該圖為立式單缸三梁四柱結構。機身組成如圖所示。主缸安裝在上方橫梁上,活動橫梁與主缸的活塞連接成一體,在四列導向下上下移動,加工磨具。因為全部的機身是一個整體,因此整個工作過程中所有的力都有機身來承擔。
3 液壓機液壓系統(tǒng)的計算
3.1 設計主要技術參數
為一臺小型四柱液壓機設計一套切實可行的液壓系統(tǒng)。工作流程:勻速空載下行,加壓工作,延時駐留,快速返回。液壓機最大工作壓力為220kN,最大行程450mm、空載行程下行速度20mm/s,工作行程≤150mm,工作速度≤8mm/s,快速返回速度均為40 mm/s,駐留時間為0~15s可調,頂出缸最大頂出力為50 kN,頂出活塞最大行程100 mm。液壓機滑塊及其運動部件總質量暫定為1200Kg,系統(tǒng)能實現自動化控制,設備安全可靠。
3.2 液壓缸的設計
3.2.1繪制液壓缸速度循環(huán)圖、負載圖
1、選取參數
查表取
空載下行速度
工作速度:
起動時間≤0.2秒
3.2.2效率計算
效率
3.2.3計算缸徑
內徑D計算方法:
負載推力:
式(3-1)
式中 --液壓缸實際推力220KN;
--這里指的是總效率,取=0.8;
--這里指的是供油壓力
查表壓力=25MPa;
由(3-1)得內徑:
查表可以取缸筒的內徑為125mm。
查表取
fd=0.1 , fj=0.2 ,η缸=0.95,
空載的狀態(tài)下,往下運動速度V=20mm/s ,
起動時間≤0.2秒
工作速度8mm/s,
3.2.2 液壓缸效率
查表效率取
3.2.3缸徑的計算
內徑D計算方法:
負載為推力
式(3-1)
式中
--這里指的是供油壓力,即系統(tǒng)壓力
--這里指的是液壓傳動過程實際推力220(KN);
--這里指的是總效率,總效率的值是0.8;
查表系統(tǒng)壓力=25MPa;
內徑:=109mm
最好查表得缸筒的內徑125mm。
活塞桿外徑:
查《液壓傳動與控制手冊》:當活塞收到壓力的時候, d/D=0.3-0.5,受壓時, d/D=0.5-0.7。即d=0.7D=0.7×125=87.5mm。根據標準取d=90mm.
3.2.3 活塞缸實際有效工作面積的計算
無桿腔實際有效面積:==12266
有桿腔實際有效面積:==5910
3.2.4 各個工作階段液壓缸所需流量的計算
快進:Q==14.72L/min
工進:Q= =5.89L/min
快退:Q= =14.18L/min
工作循環(huán)中不同階段狀態(tài):
根據P=pq得各階段的功率,其結果如下表所示。
4液壓元件的選取
4.1選擇油泵
工作壓力:
由具體的工作條件確定系統(tǒng)最大壓力,根據《液壓傳動》選取∑△P=0.5MPa[2]。P取為19.82MPa。
所選油泵的額定工作壓力應為:
取泵的總效率=0.85,則液壓泵的驅動電機所要的功率:
根據上面計算的壓力、流量和功率,查表選用KCB83.3泵。
根據此數據按表[3],選取Y250M-6型電動機,然后再來根據液壓泵的排量和電機的轉速,計算液壓泵理論流量的值是83.3r/min,比原來計算的最低流量值要高,因此可以滿足系統(tǒng)的要求。
4.2 液壓元件的選擇
通過對回路中的最高工作壓力進行計算,然后再根據選擇的閥的流量值的最大值,可以將這些元器件的數據確定[5],所有的元器件的型號規(guī)格在表示4-1都列出來了
表4-1 液壓元件明細表
4.3 油管的選擇
油管規(guī)格如下。
5系統(tǒng)性能驗算
5.1 驗算壓力損失、調整泵壓力
1.系統(tǒng)壓力損失校核以及調整泵的壓力
空載下行時回路中僅為5.89L/min,并非很大,所以損失可以忽略不計。僅考慮調速閥的壓力損失,則:
該泵溢流閥必須按照上述壓力作出調整,
2.返回時的壓損驗算及泵卸壓的調整
在進行快退的時候,主缸無桿腔液壓油的回流量是進流量的兩倍,因此它的壓力損失跟空載下行比較時要大得多,正是因為這個原因一定要計算回流的時候回油路與進油路產生的壓力損失,根據這個來確定最終卸載壓力,
油管直徑
d=25m,
回油管和液壓系統(tǒng)的進油管長度是一樣的,都是1.8米
計算流量:
計算油的密度:
液壓系統(tǒng)元件形式是集成塊式
液壓油型號N32,系統(tǒng)工作溫度最低為15℃,查出運動粘度:
(1)首先必須明確液壓油在工作時候的流動狀態(tài), 按式
經過一系列的換算得到
(5-1)
式中 v—這里指的是液壓油平均流速
--這里指的是油的液壓油運動粘度
q--這里指的是液壓油通過的流量
d--這里指的是液壓油油管內徑
計算雷諾數:
(進油路)
(回油路)
根據計算結果可以直接判斷了液壓油流動狀態(tài)是層流。
(2)壓力損失: (5-2)
首先計算流速
則壓損為:
流動速度回油路是進油路的兩倍,即
v=4.24m/s
則壓損為:
(3)計算局部壓損 通過各閥的局部損失按式
計算結果:
假設進油路壓損
回油路壓損
則總的壓力損失為:
液壓缸負載經過表查詢得到:
快退狀態(tài)工作壓力:
快退時泵壓力:
而
經過以上計算容易得出結論,卸載閥10調整壓力至少要達到。
根據以上的公式計算過程可以看出各種各樣的工作情況下,實際的壓損比一開始計算的壓損都要小,而且兩者之間非常接近,這個充分說明整個液壓系統(tǒng)在元件參數的選擇方面以及油路設計方面都是合理的。[6]
6 液壓站的設計
6.1油箱位置和油箱容量設計
在傳動系統(tǒng)中尤其是那些開放式的傳動系統(tǒng)都配有一個液壓油的油箱,油箱主要的功能一般是用來將液壓系統(tǒng)的油液儲存起來,同時還有一些附加的功能,比如說凈化油液,同時但有冷卻系統(tǒng)可以將油的的溫度保持在合理的范圍之內,可以將那些多余的氣泡消除掉,當然作為油箱設計的說重點,主要應該考慮到油箱在整個液壓系統(tǒng)的位置布置以及整個油箱的體積計算。[7]
油箱的有效容積:
箱內應存有液壓系統(tǒng)所需要的油液,存量與泵的流量相關,正常情況下,對油箱的有效體積進行計算的時候可以根據下述公司的決定,
式中,-這里指的是油箱容積(L);
K -這里指的是系數;
Q -泵額定流量
泵流量Q額=41.76 L/min,查表K=7,則有,
6.2液壓站的結構設計
液壓泵站的類型頗多,分類方式及特點各異。
(1)液泵上部放置式液壓站 這種液壓站中的液壓泵安置在上方。液泵安置在上方不會占用太多面積,液壓泵在安裝的時候一定要注意安裝的方式,一般是立式安裝,這樣它可以不對外產生過大的噪聲,而且對于那些意外泄漏的液壓油可以有效的搜集起來,因此在一些功率比較小的液壓站中,立式安裝方式被廣泛采用,其液壓泵可以使用變量型。對于這種液壓系統(tǒng),由于液壓泵置于油箱之上,為了防止液壓泵油液進入處產生太大壓力差,造成吸穴,應注意各類液壓泵的吸液高度不要大于其許用值。[8]
圖6.3 上置式安裝
(2)下置式 此類液壓站是將泵布置在靠下的底部位置。如果它安裝在與液箱一體的固定座上,則稱為整體型液壓泵站,按不同安裝方式它又可分為兩種;如果將泵單獨安裝在地面上,則稱為分離型液壓泵站。對于那些非上置式的液壓泵站,因為液壓泵安裝的位置是在油缸頁面的下面,因此對于液壓泵吸入性能將會有一個非常大的改善,液壓泵可以是定量型或變量型,且具有高度低、便于維護的優(yōu)點,這種液壓泵不受使用空間的限制,同時它的開機率相對來說比較低,而一旦開啟又要求它立即進入工作狀態(tài)。[9]
6.3 輔件
液壓裝置是一種控制與傳遞動力的裝置,人們可以利用它實現不同能量形態(tài)的轉換。元件是液壓傳動系統(tǒng)的基本組成單位,分作四類分別是:液壓泵、控制閥、執(zhí)行機構與液壓輔件。
液壓輔件包括過濾器、密封件、蓄能器、冷卻器等。
6.3.1 濾油器
一、液壓系統(tǒng)中過濾器的功用
過濾裝置作為液壓傳動系統(tǒng)中的重要輔件,其在污染的預防與控制方面的作用是及其重要的。從液壓油的進入,系統(tǒng)的運行,油的污染防控等,都需要用到過濾裝置。
主要功能:
(1)通過過濾來去除液壓油中的雜質部分,防止液壓組件卡住、損傷、油路不通等故障,提高液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
(2)通過過濾來去除液壓油中的雜質部分以防止液壓組件發(fā)生預料之外的磨損,可以將設備的使用壽命大大延長,正因為如此一定要滿足比較高的過濾精度,同時還要保證運動件在滑動的時候的必要的間隙。
(3)通過分析過濾裝置濾芯中積累的雜質,分析故障因素,查找受到磨損的液壓部件,檢測設備的運作狀態(tài)。[10]
二、過濾器的類型
液壓系統(tǒng)在選擇過濾器的時候可以根據新的材料進行分類,比如可以分為吸附類型、深度類型和表面類型三種。
(1)表面型過濾器:這種類型的濾芯實際上在一個幾何面上實現的,在濾芯的材料上面有一些均勻的小孔,對于那些比這個小孔尺寸大的顆??梢赃M行有效的濾除,但是那些比較小的顆??梢越亓粼跒V芯的表面,這些顆粒最終會聚集在這個表面上,因此濾芯很容易就會被堵塞,它的缺點就是要進行定期的清洗,比較常用的線縫式過濾器以及編網式過濾器,都屬于這種表面形過濾器。
(2)深度型過濾器:
這種過濾器的濾芯實際上是有那種多孔可擴性材料制作而成的,內部有很多曲折迂回的粒子通道,那些比較大的顆粒將會被截留在濾芯的外表面,而那些比表面孔徑小的顆粒將會進入材料的內部,它們被吸附在通道的內壁上面,各種纖維制品以及毛氈制品,燒結金屬的濾芯都屬于這種深度型過濾器。
(3)吸附型過濾器:
這種過濾器的濾芯材料是將油液中的那些各種各樣尺寸的顆粒吸附在濾芯上,比如磁性的過濾器就屬于一種非常典型的吸附性過濾期,它的濾芯是有永久磁鐵制成的,對于液壓油中的鐵粉以及鐵屑還有那些帶有磁性的磨料可以非常有效的吸附,而且這種過濾器一般和其它形式的過濾器進行結合使用,從而制作成的比較復雜的復合式過濾器,磁性過濾器還可以對機械設備的磨損情況進行監(jiān)測。[11]
三、過濾器的選擇
雖然不同種類的過濾器有非常大差異的使用性能,但是在進行過濾器型號選擇以及設計過濾器的時候,一定要注意過濾器材的流量揚程特性以及相容性特性。另外還要考慮到它的過濾精度以及濾芯的強度等參數,
根據文獻,該傳動系統(tǒng)壓力大于7Mpa為中高壓系統(tǒng),過濾精度為10~15μm,所以選擇WU160-100J過濾器進行使用。
6.3.2 密封件
目前工業(yè)上廣泛使用的密封元器件主要有自封式、緊密型液壓密封以及自封式壓緊型液壓密封件及兩者的組合型三種形式。
此類設備常用的自封閉式壓緊型液壓密封組件, 主要分為兩種,一種是方形密封圈,一種是o型密封圈。這兩種密封圈的結構都非常簡單,而且它們的性價比很高,制造起來也非常方便,在液壓傳動系統(tǒng)中這兩種密封圈用的最多,而且它們主要用作靜密封元件和動力封原件。另外由于采用合成橡膠制作的自封式壓緊液壓密封件工作的時候產生的壓縮變形非常大,因此它的靜摩擦阻力也比一般的密封圈要大,靜摩擦阻力是動摩擦阻力的兩倍,還要多這么大的靜摩擦阻力在正常使用的時候可能造成操作困難,以及傳動系統(tǒng)的再次爬行等不良現象,因此自封式壓緊型密封元器件一般來說不會用作動密封場合。
現在液壓機械設備比較常用的唇形密封件主要有以下幾種,y型密封圈,o型密封圈和v型密封圈,及Yx形密封圈等。
V形密封圈:這種密封圈使用普遍,因為它具有很好的密封性能,而且使用壽命也非常長,密封性能比較好,在具體的使用過程中可以根據工作壓力的高低來確定最終的密封環(huán)的個數,并且還可以通過調整壓蓋來對密封件的磨損進行補償,但是v型密封圈的缺點是結構極為復雜,另外摩擦阻力相對來說比較大,摩擦的阻力和密封環(huán)最終的個數是成正比的,因此一般用在那些速度比較低的液壓缸場合,[12]
U形密封圈: U形密封圈的密封性能是非常好的,但是在單獨使用的時候容易產生翻滾現象,因此它一般和錫青銅制的支撐環(huán)配套使用,另外又是密封圈的摩擦阻力也比較大,而且工作壓力越大,那么摩擦阻力也就越大,因此這種密封圈緊用在那種速度比較低或者壓力比較低的液壓缸里面,[13]
Y形密封圈: Y形密封圈的工作原理是通過微微張開的唇部和密封表面緊緊貼合,在一起來形成密封的,一般可以單獨使用,而且它具有非常好的密封性能,Y形密封圈的靜摩擦阻力和摩擦阻力都比較好,工作壽命長,使用穩(wěn)定,因此y型密封圈比較適合大行程以及高速場合的液壓缸。[14]
Yx形密封圈: Yx型密封圈,指的是這樣一種密封圈,它的橫截面的高度與寬度的比值比2要大,而且工作的時候非工作唇高和工作唇高不一樣,它具體來說也有兩類,一種是軸用的Yx型密封圈,一種是孔用的Yx型密封圈,它安全可靠,摩擦時產生的阻力更小,穩(wěn)定性好。[15]
綜上所述,該液壓系統(tǒng)選擇Yx形密封圈作為密封件。
6.3.3 液壓油
液壓油的錯誤選擇會使液壓裝置出現一些故障。
(1)在進行設計時要考慮的因素實際上還是挺多的,最根本的就是要根據具體的工作場合來選擇合適的液壓油,在對具體的規(guī)格進行確定的時候一般來說要參照以下幾種因素,比如液壓系統(tǒng)的溫度,液壓系統(tǒng)的最高工作強度,工作部件的運動速度以及液壓泵對液壓油的要求,同時還要考慮以下原則,一旦系統(tǒng)的壓力非常高,那么為了減少工作過程中的體積損失,應該選擇那種比較粘稠的液壓油,若壓力降低,高粘稠度的液壓油并不合適;高壓系統(tǒng)應選用有抗磨劑的液壓油。[15]
(2)在低環(huán)境溫度下應選用低粘稠度液壓油。
(3)對于那種做往復運動的液壓系統(tǒng),它的速度比較低,可以選擇那些粘稠度也比較低的液壓油,如果工作部件做的運動是旋轉運動,那么液壓系統(tǒng)就一定要選擇那種高粘稠度的液壓油。[16]綜上所述,該液壓站可選擇32號液壓油。
參考文獻
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