基于工業(yè)機器人的玻璃纖維管自動化鉆孔系統(tǒng)設(shè)計與仿真,基于,工業(yè),機器人,玻璃纖維,自動化,鉆孔,系統(tǒng),設(shè)計,仿真 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 ?? 設(shè)計（論文）題目： 基于工業(yè)機器人的玻璃纖維管自動化鉆孔系統(tǒng)設(shè)計 ? 與仿真 學生姓名： 專????業(yè)： 所在學院： 指導教師： 職????稱： 發(fā)任務(wù)書日期：年月日 任務(wù)書填寫要求 1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系（院）領(lǐng)導簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生。 2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。 3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當經(jīng)過所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導審批后方可重新填寫。 4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。 5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應(yīng)按照《金陵科技學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。 ?6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： ? 本畢業(yè)設(shè)計課題的主要目的是培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和專業(yè)基本技能分析和解決實際問題，訓練初步工程設(shè)計的能力。根據(jù)機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的特點，著重培養(yǎng)以下幾方面能力： 1．調(diào)查研究、中外文獻檢索、閱讀與翻譯的能力； 2．綜合運用基礎(chǔ)理論、專業(yè)理論和知識分析解決實際問題的能力； 3．查閱和使用專業(yè)設(shè)計手冊的能力； 4．設(shè)計、計算與繪圖的能力，包括使用計算機進行繪圖的能力； 5．撰寫設(shè)計說明書（論文）的能力。 2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： ? 一、課題內(nèi)容：本課題來自企業(yè)橫向課題。該企業(yè)專門制造生產(chǎn)玻璃纖維管，需要在其圓周方向加工若干均布孔。由于管材尺寸較大且現(xiàn)有加工設(shè)備較低級，因此目前仍采用人工使用鋸片切割的形式加工，加工截面粗糙且精度較差。針對該加工對象，本課題考慮采用基于工業(yè)機器人設(shè)計開發(fā)自動化鉆孔系統(tǒng)的模擬試驗平臺，該平臺加工對象為比例縮小的管材，可以實現(xiàn)管材加工工位精確定位和鉆孔。內(nèi)容主要包括工業(yè)機器人系統(tǒng)的建模與加工仿真。二、設(shè)計要求： 1.圓管尺寸：長度＜2m，直徑＜0.5m； 2.圓孔直徑＜50mm，圓孔分布數(shù)量12個； 3.鉆孔速度：≤2個/分鐘； 4.加工精度：≤0.1mm； 5.定位精度：≤0.5mm. 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕： 1.外文專業(yè)文獻翻譯（原文和譯文，譯文3000漢字以上）； 2.畢業(yè)設(shè)計開題報告一份； 3.編寫設(shè)計說明書一份； 4.完整的設(shè)計圖紙一套，必要的仿真結(jié)果和動畫一套。 4．主要參考文獻： 1、曹文祥, 馮雪梅. 工業(yè)機器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 機械制造, 2011, 558(49):41~43 2、陳煥明, 熊震宇, 劉頻. 弧焊機器人離線編程系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn). 上海交通大學學報, 2008, 42(Sup): 25~31 3、張牧, 李亮玉, 王天琪等. 基于 SolidWorks 的海洋平臺導管架弧焊機器人離線編程系統(tǒng). 上海交通大學學報, 2008, 42(Sup): 7~9 4、胡廣勝, 吳向陽, 李波. 高速列車轉(zhuǎn)向架焊接機器人離線編程系統(tǒng)的分析與開發(fā). 金屬加工, 2011, 4: 58~60 5、周青松. 噴涂機器人人機交互及離線編程系統(tǒng)的研究: [碩士論文]. 廣州: 華南理工大學圖書館, 2010. 6、韓光超, 孫明, 張海鷗等. 基于 CAM 的機器人拋光軌跡規(guī)劃. 華中科技大學學報, 2008, 36(5): 60~62 7、許家忠, 尤波, 孔祥冰. 高壓水射流切割機器人離線編程系統(tǒng)研究. 哈爾濱理工大學學報, 2009, 14(2): 63~65 8、居正月, 吳建國, 張永康. 基于 ABB 機器人光纖激光加工系統(tǒng)的研究. 應(yīng)用激光, 2010, 30(4): 295~299 9、盧正君. 基于 CAD 的機器人離線編程與仿真系統(tǒng)設(shè)計: [碩士論文]. 南京: 東南大學圖書館, 2010. 10、劉為志, 欒楠, 劉寶生. 基于 G 代碼的工業(yè)機器人的自動編程. 機器人, 2002,24(6): 497~501 11、熊有倫. 機器人技術(shù)基礎(chǔ). (第一版). 武漢: 華中科技大學出版社, 1996. 32~43 12、趙松年，張奇鵬. 機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計[M] . 第一版，北京：機械工業(yè)出版社，1996 13、徐龍祥，歐陽祖行.機械設(shè)計[M]. 第二版，北京：航空工業(yè)出版社，1999. 14、王海波.機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)[M],北京：化學工業(yè)出版社，2012 15范欽珊.材料力學[M].北京：清華大學出版社，2008. 16、李柱.互換性與技術(shù)測量[M].北京：高等教育出版社，2004. 17、哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室.理論力學[M].北京：高等教育出版社，2009 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃： 15.11.20-----15.12.20 學生明確選題 15.12.20----16.01.15 學生完成開題報告 16.01.15----16.03.18 學生完成設(shè)計草圖階段,明確設(shè)計方案 16.03.18----16.04.08 學生完善設(shè)計正稿, 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文初稿 16.04.08----16.04.30 學生畢業(yè)設(shè)計完成階段,提交畢業(yè)論文正稿,完成期中檢查 16.05.01----16.05.10 學生提交畢業(yè)設(shè)計論文,布置畢業(yè)設(shè)計展 16.05.10----16.05.15 布展、畢業(yè)答辯準備 所在專業(yè)審查意見： ?同意? 負責人： ??????????? ?2016? 年??? 1 ?月???18 ?日