基于工業(yè)機(jī)器人的玻璃纖維管自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真,基于,工業(yè),機(jī)器人,玻璃纖維,自動(dòng)化,鉆孔,系統(tǒng),設(shè)計(jì),仿真 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于工業(yè)機(jī)器人的玻璃纖維管自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 與仿真 學(xué)生姓名： 專????業(yè)： 所在學(xué)院： 指導(dǎo)教師： 職????稱： ? ?年? ?月??日 ? 開題報(bào)告填寫要求 ? 1．開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效； 2．開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見； 3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的框架成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)）； 4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 5、開題報(bào)告（文獻(xiàn)綜述）字體請(qǐng)按宋體、小四號(hào)書寫，行間距1.5倍。 ? 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 開 題 報(bào) 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫不少于1000字左右的文獻(xiàn)綜述： 本設(shè)計(jì)題目是 基于工業(yè)機(jī)器人的玻璃纖維管自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。 隨著高新技術(shù)的迅猛發(fā)展，新的學(xué)科門類層出不窮，機(jī)械制造被認(rèn)為是一門比較古典的學(xué)科。然而，隨著材料科學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，特別是近二十年來，數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)制造模式向柔性化、自動(dòng)化、數(shù)字化的反向發(fā)展，制造技術(shù)出現(xiàn)了許多新的特點(diǎn)，從學(xué)科發(fā)展的角度看，主要是制造技術(shù)已經(jīng)成為一門綜合技術(shù)。 尤其是科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出巨大的財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。時(shí)至今天，機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)史上的一個(gè)里程碑。在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已經(jīng)成為自動(dòng)化的主流及未來的發(fā)展方向。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高社會(huì)生產(chǎn)效率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商瑞典ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有40多年的歷史，是工業(yè)機(jī)器人的先行者，擁有全球超過17.5萬多臺(tái)機(jī)器人安裝經(jīng)驗(yàn)，在瑞典、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺(tái)噴涂機(jī)器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并擁有當(dāng)今種類最多、最全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，以及最大的機(jī)器人裝機(jī)量。機(jī)器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機(jī)器人想像成外貌似人的機(jī)械和電子裝置。但事實(shí)并不是這樣，特別是工業(yè)機(jī)器人，與人外貌往往毫無相似之處。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主，工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對(duì)3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動(dòng)物體（工具或工件）?！彼詫?duì)工業(yè)機(jī)器人可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。我的課題主要內(nèi)容是運(yùn)用三維繪圖軟件對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真，主要通過對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)建模和后期的仿真計(jì)算。通過本次設(shè)計(jì)，對(duì)工業(yè)機(jī)械人在運(yùn)用方面做到一個(gè)簡(jiǎn)單的認(rèn)識(shí)。 [參考文獻(xiàn)] [1]曹文祥, 馮雪梅. 工業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì). 機(jī)械制造, 2011 [2]陳煥明, 熊震宇, 劉頻. 弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2008 [3]張牧, 李亮玉, 王天琪等. 基于 SolidWorks 的海洋平臺(tái)導(dǎo)管架弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng). 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2008 [4]胡廣勝, 吳向陽, 李波. 高速列車轉(zhuǎn)向架焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的分析與開發(fā). 金屬加工, 2011 [5]周青松. 噴涂機(jī)器人人機(jī)交互及離線編程系統(tǒng)的研究: [碩士論文]. 廣州: 華南理工大學(xué)圖書館, 2010 [6]韓光超, 孫明, 張海鷗等. 基于 CAM 的機(jī)器人拋光軌跡規(guī)劃. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2008 [7]許家忠, 尤波, 孔祥冰. 高壓水射流切割機(jī)器人離線編程系統(tǒng)研究. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2009 [8]居正月, 吳建國(guó), 張永康. 基于 ABB 機(jī)器人光纖激光加工系統(tǒng)的研究. 應(yīng)用激光, 2010 [9]盧正君. 基于 CAD 的機(jī)器人離線編程與仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì): [碩士論文]. 南京: 東南大學(xué)圖書館, 2010 [10]劉為志, 欒楠, 劉寶生. 基于 G 代碼的工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)編程. 機(jī)器人, 2002 [11]熊有倫. 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ). 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