基于工業(yè)機(jī)器人的玻璃纖維管自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真,基于,工業(yè),機(jī)器人,玻璃纖維,自動(dòng)化,鉆孔,系統(tǒng),設(shè)計(jì),仿真 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）大 綱 設(shè)計(jì)(論文)題目：基于工業(yè)機(jī)器人的玻璃纖維管自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 學(xué)生姓名： 專　　業(yè)： 所在學(xué)院： 指導(dǎo)教師： 職　　稱： 基于工業(yè)機(jī)器人的玻璃纖維管自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 1、 緒論(背景) 本課題來自企業(yè)橫向課題。該企業(yè)專門制造生產(chǎn)玻璃纖維管，需要在其圓周方向加工若干均布孔。由于管材尺寸較大且現(xiàn)有加工設(shè)備較低級(jí)，因此目前仍采用人工使用鋸片切割的形式加工，加工截面粗糙且精度較差。針對(duì)該加工對(duì)象，本課題考慮采用基于工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)平臺(tái)，該平臺(tái)加工對(duì)象為比例縮小的管材，可以實(shí)現(xiàn)管材加工工位精確定位和鉆孔。內(nèi)容主要包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建模與加工仿真。 2、 ABB機(jī)械人關(guān)鍵技術(shù)分析 我本次設(shè)計(jì)的ABB機(jī)械人由6軸控制，通過6軸之間的配合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃纖維管的精確鉆孔。在ABB機(jī)械人的設(shè)計(jì)過程應(yīng)該將實(shí)際工作環(huán)境與理論知識(shí)合理地進(jìn)行資源整合，通過一系列的技術(shù)指導(dǎo)來提升脫水斗士提升機(jī)的整體工作性能。 3、 ABB機(jī)械人的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)主要分為兩個(gè)階段，首先通過三維制圖軟件對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)建模，最后，能夠簡(jiǎn)單的模擬出鉆孔的仿真效果。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，各個(gè)環(huán)節(jié)有著緊密而不可分割的關(guān)系，在設(shè)計(jì)的過程中既要做到宏觀調(diào)控設(shè)計(jì)進(jìn)度，又要做好每一個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)的正確選擇，并且能過根據(jù)實(shí)際工作需要對(duì)選取的參數(shù)進(jìn)行允許范圍內(nèi)的調(diào)整，做到經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的有機(jī)融合。在保證設(shè)計(jì)質(zhì)量的前提下，努力提高設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性和可持續(xù)發(fā)展性。 四、總結(jié)與修改 1. 聽取老師與同學(xué)的建議。 2. 將多方面的結(jié)果匯總，修改相關(guān)數(shù)據(jù)與模型。 3. 整理，結(jié)題。