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立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝裝置及控制系統(tǒng) 1立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)”。 立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50 年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50 年代末 60 年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963 年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。60 年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。 我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963 年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所） ，1973 年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高 15 米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)） ，該庫(kù) 1980 年投入運(yùn)行。到目前為止，我國(guó)每年新建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量大約在 100 座左右。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國(guó)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠(chǎng)級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線(xiàn)緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今 CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及 FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由三大類(lèi)設(shè)施組成： (一) 土建及公用工程設(shè)施 1．庫(kù)房。庫(kù)存容量和貨架規(guī)格是庫(kù)房設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。 2．消防系統(tǒng)。對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)而言，由于庫(kù)房規(guī)模大，存儲(chǔ)的貨物和設(shè)備較多且密度大，而倉(cāng)庫(kù)的管理和操作人員較少，所以倉(cāng)庫(kù)內(nèi)一般都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。要看防火等級(jí)，防火等級(jí)高的，必要要設(shè)置自動(dòng)噴淋系統(tǒng)。 立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝裝置及控制系統(tǒng) 23．照明系統(tǒng)。 4．動(dòng)力系統(tǒng)。 5．通風(fēng)及采暖系統(tǒng)。 6．其他設(shè)施。如排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。 (二) 機(jī)械設(shè)備 1．貨架。貨架的材料一般選用鋼材，鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，制作方便，安裝建設(shè)周期短，而且可以提高倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容利用率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般都分隔成一個(gè)個(gè)的單元格，單元格是用于存放托盤(pán)或直接存放貨物的。 2．貨箱與托盤(pán)。貨箱和托盤(pán)的基本功能是裝小件的貨物，以便于叉車(chē)和堆垛機(jī)的叉取和存放。采用貨箱和托盤(pán)存放貨物可以提高貨物裝卸和存取的效率。 3．堆垛機(jī)。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的設(shè)備，它是隨自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)。巷道機(jī)可在高層貨架間的巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，其升降平臺(tái)可作上下運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)上的貨物存取裝置可將貨物存入貨格或從貨格中取出。 4．周邊搬運(yùn)設(shè)備。搬運(yùn)設(shè)備一般是由電力來(lái)驅(qū)動(dòng)，由自動(dòng)或手動(dòng)控制，把貨物從一處移到另一處。這類(lèi)設(shè)備包括輸送機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)等，設(shè)備形式可以是單機(jī)、雙軌、地面的、空中的、一維運(yùn)行(即沿水平直線(xiàn)或垂直直線(xiàn)運(yùn)行 )、二維運(yùn)行、三維運(yùn)行等。其作用是配合巷道機(jī)完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移、分揀等作業(yè)。在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的主要搬運(yùn)系統(tǒng)因故停止工作時(shí)，周邊設(shè)備還可以發(fā)揮其作用，使作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。 (三) 電氣與電子設(shè)備 1．檢測(cè)裝置。檢測(cè)裝置是用于檢測(cè)各種作業(yè)設(shè)備的物理參數(shù)和相應(yīng)的化學(xué)參數(shù)，通過(guò)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的判斷和處理可為系統(tǒng)決策提供最佳依據(jù)，以保證系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行。 2．信息識(shí)別設(shè)備。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，這種設(shè)備必不可少，它是用于采集貨物的品名、類(lèi)別、貨號(hào)、數(shù)量、等級(jí)、目的地、生產(chǎn)廠(chǎng)、貨物地址等物流信息。這類(lèi)設(shè)備通常采用條形碼、磁條、光學(xué)字符和射頻等識(shí)別技術(shù)。 3．控制裝置。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所配備的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備必須具有控制裝置，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。這類(lèi)控制裝置包括普通開(kāi)關(guān)、繼電器、微處理器、單片機(jī)和可編程序控制器等等。 4．監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備。監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各部分的運(yùn)行，它是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的信息樞紐，在整個(gè)系統(tǒng)中舉足輕重。 5．計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)用于進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)的賬目管理和作業(yè)管理，并可與企立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝裝置及控制系統(tǒng) 3業(yè)的管理系統(tǒng)交換信息。 6．?dāng)?shù)據(jù)通信設(shè)備。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)構(gòu)造復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，它由眾多的子系統(tǒng)組成。各系統(tǒng)、各設(shè)備之間需要進(jìn)行大量的信息交換以完成規(guī)定的任務(wù)，因此需要大量的數(shù)據(jù)通信設(shè)備作為信息傳遞的媒介，這類(lèi)設(shè)備包括電纜、遠(yuǎn)紅外光、光纖和電磁波等。 7．大屏幕顯示器。這是為了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的工作人員操作方便，便于觀(guān)察設(shè)備情況而設(shè)置的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，作為一種特定的倉(cāng)庫(kù)形式，一般有以下幾種分類(lèi)方式： 1.按照建筑物形式分類(lèi) 按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。 （1）整體式：是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫(kù)房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在 12 米以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。 （2）分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。分離式高度在 12 米以下，但也有 15 米至 20 米的。適用于利用原有建筑物作庫(kù)房，或在廠(chǎng)房和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。 2.按照貨物存取形式分類(lèi) 按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 （1）單元貨架式：?jiǎn)卧浖苁绞浅Ｒ?jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 （2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi)，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。 （3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。 “人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。 “貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。 3.按照貨架構(gòu)造形式分類(lèi) 可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 （1）單元貨格式倉(cāng)庫(kù)：類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 （2）貫通式：為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝裝置及控制系統(tǒng) 4在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨，成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車(chē)式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車(chē)可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。 （3）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線(xiàn)來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。 （4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)每個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)都分幾個(gè)主要的階段，每個(gè)階段都有其要達(dá)到的目標(biāo)。(一) 設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作需求分析(準(zhǔn)備階段)是第一階段，在這一階段里要提出問(wèn)題，確定設(shè)計(jì)目標(biāo)，并確定設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。要通過(guò)調(diào)研搜集設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)，找出各種制約條件，并對(duì)其進(jìn)行細(xì)致的分析。設(shè)計(jì)主要包括以幾個(gè)方面：1．要了解建庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。2．在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專(zhuān)業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各專(zhuān)業(yè)的需要。例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作的精度和土建的沉降精度而選定。3．要制定出第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以此來(lái)確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。4．要對(duì)與第三方物流企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面的條件進(jìn)行調(diào)查了解，例如，貨物的來(lái)源，連結(jié)庫(kù)場(chǎng)的交通情況，貨物的包裝，搬運(yùn)貨物的方法，貨物的最終去向和運(yùn)輸工具等等。(二) 庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃庫(kù)場(chǎng)的選擇和布置對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、勞動(dòng)條件等都有重要的意義?？紤]到城市規(guī)劃、第三方物流企業(yè)的整體運(yùn)作，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最好選在靠近港口、碼頭、貨運(yùn)站等交通樞紐，或靠近生產(chǎn)地或原材料產(chǎn)地，或靠近主要的銷(xiāo)售市場(chǎng)，這樣可以大大地降低第三方物流企業(yè)的費(fèi)用。庫(kù)場(chǎng)地址是否合理對(duì)于環(huán)境保護(hù)、城市規(guī)劃等也有一定的影響。例如，選擇在受到交通限制的商業(yè)區(qū)建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，一方面與繁華的商業(yè)環(huán)境不協(xié)調(diào)，另一方面要花高價(jià)購(gòu)買(mǎi)地皮。最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜來(lái)運(yùn)送貨物，這顯然是極不合理的。(三) 確定倉(cāng)庫(kù)形式、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備參數(shù)倉(cāng)庫(kù)的形式需要在調(diào)查入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上確定。一般都采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)，如果存儲(chǔ)的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝裝置及控制系統(tǒng) 5貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)出入庫(kù)的工藝要求(整單元或零散出入庫(kù)) 來(lái)決定是否需要堆垛揀選作業(yè)，如果需要揀選作業(yè)，再確定揀選作業(yè)的方式。為了提高出入庫(kù)搬運(yùn)效率，應(yīng)盡量減少單作業(yè)方式(即單人庫(kù)或單出庫(kù)) ，要盡量采用復(fù)合式作業(yè)方式(即迂回或回程也進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè) )?；蛘卟捎靡淮伟徇\(yùn)兩個(gè)單元格貨物的作業(yè)方式，具體做法是：在堆垛機(jī)的臺(tái)上設(shè)置兩副貨叉，它們可以分別伸縮，也可以同時(shí)伸縮，以存取兩個(gè)單元格的貨物。還有一種方法就是把貨架的深度加大，設(shè)計(jì)成兩個(gè)貨物單元大小，相應(yīng)的也要把堆垛機(jī)的貨臺(tái)增寬一倍，貨叉要增長(zhǎng)一倍，這樣要叉取一個(gè)貨物單元時(shí)，貨叉只要伸出一半就可以了，如果要同時(shí)叉取兩個(gè)貨物單元時(shí)，只要把貨叉全部伸出就可以了。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中還有一種作業(yè)方式常被采用，這就是所謂的"自由貨位"方式，即貨物可以就近入庫(kù)，特別是對(duì)于出入庫(kù)頻繁和超長(zhǎng)、超重的貨物，應(yīng)當(dāng)盡量在到貨和發(fā)貨的地點(diǎn)附近作業(yè)，這樣做不但可以縮短出入庫(kù)時(shí)間，還節(jié)省了搬運(yùn)費(fèi)用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)所使用的機(jī)械設(shè)備有很多種，一般都包括巷道堆垛機(jī)、連續(xù)輸送機(jī)、高層貨架，自動(dòng)化程度高的還有自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)。在進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、貨物的品種、出入庫(kù)頻率等選擇最適合的機(jī)械設(shè)備，并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。(四) 確定貨物單元形式及規(guī)格由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的前提是單元化的搬運(yùn)，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。它會(huì)影響到第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的投資，而且會(huì)影響到整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施等問(wèn)題。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對(duì)于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨(dú)處理。在貨物單元形式和規(guī)格都確定后，還應(yīng)確定貨格的尺寸，貨格尺寸取決于貨物單元四周留出的凈尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。一般來(lái)說(shuō)這些凈尺寸都是根據(jù)實(shí)際情況和有關(guān)經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)來(lái)確定的。(五) 確定庫(kù)容量( 包括緩存區(qū))庫(kù)容量是指在同一時(shí)間倉(cāng)庫(kù)可容納的貨物單元數(shù)，這對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常重要的參數(shù)。由于在庫(kù)存周期會(huì)受到許多預(yù)料之外因素的影響，因此庫(kù)存量的波峰值有時(shí)會(huì)大大超出自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際庫(kù)容量。除此之外，有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)僅僅考慮了貨架區(qū)的容量，而忽視了緩存區(qū)的面積，結(jié)果造成緩存區(qū)的面積不足，使得貨架區(qū)的貨物出不來(lái)，庫(kù)房外的貨物進(jìn)不去。(六) 庫(kù)房面積與其他面積的分配由于總面積是一定的，而許多第三方物流企業(yè)在建造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)時(shí)只重視辦公、實(shí)驗(yàn)(包括研發(fā))的面積，卻忽視了庫(kù)房面積，因此造成了這種局面，即為了滿(mǎn)足庫(kù)容量的需要，只好通過(guò)向空間發(fā)展來(lái)達(dá)到要求。但是貨架越高，機(jī)械設(shè)備的采購(gòu)成本和運(yùn)行成本也就越高。除此之外，由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)最優(yōu)的物流路線(xiàn)是直線(xiàn)形的，但在倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)時(shí)往往會(huì)受到平面面積的限制，造成本身物流路線(xiàn)的迂回(往往是 s 形，甚至是網(wǎng)狀) ，這會(huì)增加許多不必要的投入和麻煩。(七) 人員與設(shè)備的匹配不管自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度有多高，具體運(yùn)作時(shí)仍需要一定的人工勞動(dòng)，因此工作人員的數(shù)量要合適。人員不足會(huì)降低倉(cāng)庫(kù)的效率，太多又會(huì)造成浪費(fèi)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用了大量先進(jìn)的設(shè)備，因此對(duì)人員的素質(zhì)要求比較高，人員素質(zhì)跟不上，同樣會(huì)降低倉(cāng)庫(kù)的吞吐能力。第三方物流企業(yè)需要招聘專(zhuān)門(mén)的人才，并對(duì)其進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)。(八) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸由于數(shù)據(jù)傳輸路徑不通暢或數(shù)據(jù)冗余等原因，會(huì)造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度慢，甚至無(wú)法傳輸?shù)默F(xiàn)象，因此要考慮自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部以及與第三方物流企業(yè)上下級(jí)管理系統(tǒng)間的立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝裝置及控制系統(tǒng) 6信息傳遞的問(wèn)題。(九) 整體運(yùn)作能力自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的上游、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，有一個(gè)木桶效應(yīng)的問(wèn)題，即最短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉(cāng)庫(kù)采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設(shè)施設(shè)備也非常齊全，但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性、兼容性不好，造成整體運(yùn)作能力比預(yù)期差很多。