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遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 附錄 A 為了控制液壓缸，必須要控制不同方向載荷和力所結(jié)合成的四種情形的液壓缸。文獻(xiàn)上所見(jiàn)的控制方法通常很復(fù)雜，而且取決于液壓缸位移和速度的測(cè)量。它們也基于更復(fù)雜的控制算法。這篇論文的目的是介紹一種基于簡(jiǎn)單的 制器的控制方法，它不需要液壓缸位移和速度。這個(gè)系統(tǒng)的程序比復(fù)雜的控制系統(tǒng)要慢，但是因?yàn)樗恍枰獙?zhuān)門(mén)的傳感器在操作上比較簡(jiǎn)單，而且對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)很好懂。 在設(shè)計(jì)一個(gè)控制方法時(shí)，另一個(gè)世所共知的特點(diǎn)就是所用的閥的形式。移動(dòng)液壓閥要求低泄漏，過(guò)去用的移動(dòng)閥是滑閥，它們通常有大的重疊。除此之外，為了使滑閥 適用于工業(yè)，滑閥渦輪葉柵的轉(zhuǎn)速通常很慢。這個(gè)大的重疊和低轉(zhuǎn)速所發(fā)出的命令很難執(zhí)行。當(dāng)有一個(gè)重疊和很慢的執(zhí)行器時(shí)，壓力控制變得很困難。 以一個(gè)新的技術(shù)為例，其簡(jiǎn)單的大體上的概述如下：液體流量控制在入口邊，壓力控制在出口邊。液流控制基于貝努利方程，壓力控制由一個(gè)維持低的恒壓，提高效率阻止氣蝕現(xiàn)象的 制器完成。為了在大的重疊和低轉(zhuǎn)速下工作，壓力控制器只進(jìn)行測(cè)量控制。這就意味著如果控制器想提高壓力，它不能向液壓缸內(nèi)增加液體，只能降低管道口液體高度。他的優(yōu)勢(shì)是當(dāng)操縱者想改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向時(shí)只需將滑閥通過(guò)零位置。 這時(shí)，當(dāng)加載的力和運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)，這個(gè)方法需要修正。這種情況下，出口處控制器的基準(zhǔn)壓力增加。當(dāng)入口處壓力下降基準(zhǔn)壓力增大?；鶞?zhǔn)壓力也是由 制器控制的。 因?yàn)槠鹬貦C(jī)是一種有恒載閥的設(shè)備所以不能達(dá)到穩(wěn)定性。然而，恒載閥將被能穩(wěn)定系統(tǒng)導(dǎo)向閥所取代。在現(xiàn)代系統(tǒng)，恒載閥有兩種功能，恒載和卸載保護(hù)。由于 的使用，卸載保護(hù)屬于控制技術(shù)，所以對(duì)于恒載閥唯一必要的功能就是維持載荷。卸載保護(hù)閥不用增加復(fù)雜的擾亂系統(tǒng)穩(wěn)定的動(dòng)力而完成作用。 1 介紹 在本文描述的論文的 標(biāo)是改進(jìn)流動(dòng)水力起重機(jī)控制。 一臺(tái)流動(dòng) 水力起重機(jī)可以被重視，當(dāng)由某一類(lèi)控制系統(tǒng)移動(dòng)的一個(gè)大靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 控制系統(tǒng)采取它的從作員的輸入并且翻譯這個(gè)命令成移動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)作動(dòng)器的行動(dòng)。 這個(gè)控制系統(tǒng)的定義故意留給隱晦為了不強(qiáng)加所有限制給它的設(shè)計(jì)。 控制系統(tǒng)包括移動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制作動(dòng)器手段，提供力量手段給作動(dòng)器和接受輸入方式從操作員的作動(dòng)磨蝕實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 2 器。 它是這份論文的目標(biāo)的這個(gè)控制系統(tǒng)。 目標(biāo)是分析在控制系統(tǒng)和當(dāng)前指南做的要求的新的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 論文將被分裂成五部分： 1） 操作員、機(jī)械系統(tǒng)、效率、穩(wěn)定和安全需要的角度 。 2） . 對(duì)當(dāng)前控制系統(tǒng)的分析， 并且分析 什么 是 他們的問(wèn)題。 3） 執(zhí)行器 器的不同的類(lèi)型，控制戰(zhàn)略的 不同 類(lèi)型和組織組分不同的方式。 4） 商業(yè)作為工具作用的。在不久的將來(lái)將適應(yīng)產(chǎn)業(yè)的需要的 系統(tǒng) 。 5） 更高的性能，更好的效率，更 靈活 控制等等。 這將是較不商業(yè)可適用的，但是開(kāi)始更多研究的 指引 。 定義 這是一般類(lèi) 的 流體，并且包括抽泥漿，流利材料等等，如果有些被處理的不一致與處理流體。 除 “ 吸氣泵 ” 如線(xiàn)所述與其他類(lèi)和在這類(lèi)之內(nèi)，下面 ，泵被定義 為把液體從一個(gè)地方轉(zhuǎn)到另一個(gè)地方的一種手段 ，因此 ， 有一個(gè) 把液體區(qū)別和分開(kāi)的 入口和 出口。 泵 就此通常完成由 一機(jī)械部件 (即，活塞 )或由與另一 部件 (即噴射泵 )的聯(lián)絡(luò)或引走。 并且， 泵 也許由對(duì)電或磁力 (即，電磁式泵浦 )的 泵 的流體的直系活動(dòng)完成。 然而，為關(guān)于 “ 離子泵的 ” 線(xiàn)，看線(xiàn)與其他類(lèi)和在當(dāng)前類(lèi)的這類(lèi)和子類(lèi)參考之內(nèi)。 吸氣形成 真空 這類(lèi)是真空的形成的殘余的家在密閉空間的由采煤行動(dòng) ; 是的吸瓦斯劑材料，當(dāng)安置在密閉空間由一次化工或物理行動(dòng)減少空間的氣體或蒸氣內(nèi)容。 并且，包括是流體被電離允許或提高采煤行動(dòng)的 那些設(shè)備和過(guò)程。 這些設(shè)備經(jīng)常被命名 “ 吸瓦斯劑離子抽 ” 。 看見(jiàn)筆記并且搜尋在子類(lèi) 48 和 49 的筆記線(xiàn)的聲明的。 線(xiàn)與其他類(lèi)和在這類(lèi)之內(nèi) 與 313 類(lèi)型 和 315 類(lèi)型 的 類(lèi)比 為與 313 類(lèi)型 的線(xiàn)，電燈和放電設(shè)備和 315，電燈和放電設(shè)備： 系統(tǒng)，關(guān)于 “ 離子泵 ” ，看 下面的 在當(dāng)前類(lèi)的子類(lèi)參考。 對(duì)類(lèi) 91，馬達(dá)： 可擴(kuò)展的 腔的 類(lèi)型 參考線(xiàn)與其他類(lèi)和在類(lèi) 91 的類(lèi)定義的這類(lèi)之內(nèi)線(xiàn)的聲明的在類(lèi) 91 和 417 之間的。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 對(duì)類(lèi) 92，可擴(kuò)展的 腔的 設(shè)備的關(guān)系 類(lèi) 92 被指揮到可擴(kuò)展的 腔 設(shè)備，就其本身而言，并且關(guān)于可擴(kuò)展的 腔的 泵與類(lèi) 417 有關(guān) 。類(lèi) 92 被限制到工作的 部件 有一個(gè)收縮擺動(dòng)的或往復(fù)運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展 腔和 可擴(kuò)展的 腔的 設(shè)備。 因此，類(lèi) 92 不可能采取任何轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 泵。在看待這類(lèi) (417)和類(lèi) 418，為 配置的工藝 轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 設(shè)備關(guān)系。 當(dāng)他們與可擴(kuò)展的 腔 泵，類(lèi) 92 和類(lèi) 417 之間的 這些關(guān)聯(lián) 下面被指出： A. 驅(qū)動(dòng)意味 1. 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 當(dāng)馬達(dá)顯著被要求時(shí)，類(lèi) 92 排除電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可擴(kuò)展的 腔 設(shè)備。 可以注意的是 (2)在類(lèi) 417 子類(lèi) 321 的筆記構(gòu)成一個(gè)顯著被要求的馬達(dá)。 2. 操作 工藝設(shè)備 92 排除在 工藝 設(shè)備附近登上的在或一個(gè)可擴(kuò)展的 腔 泵將被管理從而。 看見(jiàn)類(lèi) 417 子類(lèi) 229+為這個(gè)事項(xiàng)和為 工藝 設(shè)備的定義。 3. 其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 其他具體意味駕駛一個(gè)可擴(kuò)展的 腔 泵例如連動(dòng)、連接等等，包括驅(qū)動(dòng)從類(lèi) 92 沒(méi)有被排除。 B. 裝設(shè)閥門(mén) 1. 泵浦流體 類(lèi) 92 排除由裝設(shè)閥門(mén)行動(dòng)包括泵流體控制的所有可擴(kuò)展的 腔 泵。因此，一個(gè)可擴(kuò)展的 腔 泵的所有被要求的裝設(shè)閥門(mén) 的 流體是充足阻止在類(lèi) 92 的分類(lèi)，即使被要求的裝設(shè)閥門(mén)可能不是必要 的 所有的裝設(shè)閥門(mén)造成 的。 2. 無(wú)泵 流體 類(lèi) 92 不排除 無(wú)泵 潤(rùn)滑劑、蓄冷劑、密封膠等等的流體，例如，裝設(shè)閥門(mén)裝設(shè)閥門(mén)。 C. 使用不同的泵 與一個(gè)不同的類(lèi)型的另一個(gè)泵的組合一個(gè)可擴(kuò)展的 腔 泵 (即，就其本身而 言，在類(lèi) 92)不會(huì)被分類(lèi)從類(lèi) 92 排除 的 ，除非一個(gè)不同的類(lèi)型的泵是可擴(kuò)展的 腔 泵 (即，潤(rùn)滑劑或冷卻液泵等等 )。 對(duì)類(lèi) 137，可變處理的關(guān)系。 類(lèi) 137 通常提供可變的操作系統(tǒng)，并且類(lèi) 417 通常提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵，就其本身而言。 有對(duì)泵和他們的操作和被考慮作為以上所述的一般規(guī)則的例外事項(xiàng)的某些區(qū)域。 下面開(kāi)始 這些例外和其他明細(xì)行。 磨蝕實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 4 D. 泵 槽 關(guān)系 泵和 槽 的組合在類(lèi) 137 通常將被分類(lèi)。 然而，一 個(gè) 唯一有名無(wú)實(shí)地被背誦的 槽 、水庫(kù)、 腔 、泵或者其他相似的可變的藏品 方法 在類(lèi) 417 僅僅將被考慮作為流線(xiàn)或輸送管道，并且被分類(lèi)。 看見(jiàn) (9)在類(lèi) 222 的類(lèi)定義的筆記，分與，關(guān)于其他泵浦坦克關(guān)系。 E. 泵累加器關(guān)系 累加器或 喘振 的設(shè)備通常是有的設(shè)備一個(gè)唯一可變的開(kāi)頭和被連接到泵入口或出口為維護(hù)到 /從泵的平穩(wěn)的流動(dòng)的目的。 這樣設(shè)備，當(dāng)透露為挫傷或保險(xiǎn)平穩(wěn)的流動(dòng)的 喘振的目的和要求與泵的組合在類(lèi) 417 被分類(lèi)。 F. 泵液體儲(chǔ)積控制關(guān)系 1. 泵被要求與一個(gè)液體儲(chǔ)積控制閥的組合在類(lèi) 137 被分類(lèi)有是可分類(lèi)的在類(lèi) 417 的以下例外： a. 當(dāng)液體儲(chǔ)積敏感閥門(mén)控制泵時(shí)的液體流程或從泵的氣體 釋放 是為填裝泵的明確地 被透露的目的，看類(lèi) 417，子類(lèi) 200 和 435。 b. 當(dāng)液體儲(chǔ)積敏感閥門(mén) 功能作為在一個(gè)可變的位移類(lèi)型泵浦時(shí)的一個(gè)泵閥，一般來(lái)說(shuō) 看見(jiàn)類(lèi) 417，子類(lèi) 65 和子類(lèi) 126+和 138 特別是。 c. 當(dāng)液體儲(chǔ)積敏感閥門(mén)是一個(gè)可擴(kuò)展的 腔 類(lèi)型泵的經(jīng)銷(xiāo)商時(shí)，看類(lèi) 417，子類(lèi) 2. 噴射泵被要求與液體因此水平敏感調(diào)控的手段的組合在類(lèi) 417，子類(lèi) 分類(lèi)。 3. 泵被要求與因此液體儲(chǔ)積受控推進(jìn)傳輸?shù)慕M合在類(lèi) 417，子類(lèi) 分類(lèi)。 4. 泵被要求與液體儲(chǔ)積的組合在類(lèi) 417，子類(lèi) 36+受控駕駛因此馬達(dá)被分類(lèi)。 G. 泵復(fù)數(shù)連續(xù)閥門(mén)關(guān)系 泵被要求與復(fù)數(shù)連續(xù)閥門(mén)的組合在任一或入口或出口流程道路和沒(méi)有任何分支 的流程道路是可分類(lèi)的在類(lèi) 417。 連續(xù)閥門(mén)的規(guī)則運(yùn)用，即使一個(gè)或更多閥門(mén)是人工操作的或適應(yīng)敏感，看類(lèi) 417 為連續(xù)泵經(jīng)銷(xiāo)商，為在連續(xù)關(guān)系的一個(gè)人工操作的閥門(mén)與泵經(jīng)銷(xiāo)商和為狀況敏感閥門(mén)與泵的組合。 H. 泵主要流程道路和分支的流程道路關(guān)系 通常有一個(gè)分支的流程的系統(tǒng)一個(gè)主要流程道路和一個(gè)分支的流程道路，是否包括泵，是可分類(lèi)的在類(lèi) 137。 然而，有通常取決于在特殊專(zhuān)利的透露如下面被指出的一定數(shù)量的例外。 1. 有的泵復(fù)數(shù)分支的流程道路，是否裝有閥，在類(lèi) 417 溝通與一臺(tái)唯一來(lái)源或接收器是遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 可分類(lèi)的。那里沒(méi)有來(lái)源或接收器的 具體透露流程道路的，透露在類(lèi) 417 將被考慮，象一臺(tái)唯一來(lái)源或接收器，并且被分類(lèi)。 2. 有的泵一個(gè)主要流程道路和一個(gè)分支的流程道路，其中每一個(gè)聯(lián)絡(luò)與分開(kāi)的來(lái)源的或接收器是可分類(lèi)的在類(lèi) 417，如果： a. 主要流程道路的來(lái)源或接收器是未經(jīng)要求或有名無(wú)實(shí)地要求 。 b. 分支的流程道路明確地被透露作為泵的安心入口或出口、對(duì)泵的飛沫入口，在泵附近的一個(gè)旁路或者一個(gè)出氣孔，從泵的廢物或流失出口和二者之一 (1)主要流程道路是未管制的或 (2)主要流程道路是受控的，并且分支的流線(xiàn)是 (a)未管制， (b)手工控制或 (c)控制 的是由反應(yīng)在感覺(jué)在泵浦和主要流程道路控制器之間的主要流程道路的一個(gè)條件的情況敏感閥門(mén)。 主驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)情況敏感控制 有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵控制的馬達(dá)的操作情況敏感控制是可分類(lèi)的在類(lèi) 417。 泵的組合和驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)器或者易變的傳輸情況敏感控制是可分類(lèi)的在類(lèi) 417。 壓缸 關(guān)系 一個(gè)或更多直接響應(yīng)閥門(mén)的組合可分類(lèi)在類(lèi) 137，子類(lèi) 511 和一個(gè)有名無(wú)實(shí)地被背誦的 液壓缸 是可分類(lèi)的在類(lèi) 137。 氣缸蓋的具體朗誦沒(méi)有 被 認(rèn)為的 液壓缸的 具體朗誦。對(duì)類(lèi)415，轉(zhuǎn)臺(tái)式運(yùn)動(dòng)流動(dòng)性馬達(dá)或者泵的關(guān)系 類(lèi) 415 采取 轉(zhuǎn)臺(tái)式 ，腔 類(lèi)型泵。 然而，類(lèi) 417 在某些組合提供轉(zhuǎn)臺(tái)式， 腔 類(lèi)型如下面被列舉。 除 了 下面明確地排除，對(duì)一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)式 腔 類(lèi)型泵，對(duì)類(lèi)定義 415 的類(lèi)定義，將分類(lèi)為在類(lèi) 415 的一件原物與類(lèi) 417 相對(duì)。 1. 驅(qū)動(dòng)意味 a. 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 當(dāng)馬達(dá)泵組合顯著被 需要 時(shí)，類(lèi) 415 排除電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)式 腔 類(lèi)型泵。 關(guān)于原因 的一個(gè)詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成一個(gè)顯著被要求的馬達(dá)泵組合看在當(dāng)前類(lèi)的子類(lèi)參考在這條類(lèi)和線(xiàn)與其他類(lèi)和在這類(lèi)之內(nèi)，與其他類(lèi)的一般關(guān)系，分段在類(lèi) 415 定義的 A。 b. 操作 工藝設(shè)備 一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)式 ，腔 類(lèi)型 工藝 設(shè)備管理的泵從類(lèi) 415 被排除。 為這個(gè)事項(xiàng)見(jiàn)類(lèi) 417 和 工藝 設(shè)備的定義。 c. 其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 其他具體意味駕駛轉(zhuǎn)臺(tái)式 ，腔 泵例如連動(dòng)，連接等等，包括 磨蝕實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 6 驅(qū)動(dòng) (即，傳動(dòng)器 )從類(lèi) 415 沒(méi)有被排除。 2. 使用不同的泵 一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)式， 腔 類(lèi)型泵的組合與一個(gè)不同的類(lèi)型 (即，轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 等等 )，從類(lèi)415 在類(lèi) 417 被排除和被分類(lèi)，除非另外類(lèi)型泵是轉(zhuǎn)臺(tái)式， 腔 類(lèi)型泵的一個(gè)僅僅輔助 (即，潤(rùn)滑或冷卻液泵 )。 在后一種情況下，在類(lèi) 415 的分類(lèi)是適當(dāng)?shù)?。?duì)類(lèi) 418，轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 設(shè)備的關(guān)系 類(lèi) 418 采取轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 泵，即使透露和要求也許 會(huì) 制約 泵的 用途。 類(lèi) 418 比類(lèi) 417 和在下面被列 舉的某些組合的轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 類(lèi)型泵在類(lèi) 417 將被分類(lèi)而不是類(lèi)418 也許在一些方面認(rèn)為較不全面。 除非明確地排除對(duì)一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 類(lèi)型如對(duì)類(lèi)定義 418 的類(lèi)定義將分類(lèi)為在類(lèi) 418 的一件原物與類(lèi) 417 相對(duì)： 3. 驅(qū)動(dòng)意味 a. 使用馬達(dá) 類(lèi) 418 排除電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 設(shè)備，當(dāng)馬達(dá)顯著被要求時(shí)，即使馬達(dá) 是轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 類(lèi)型。 可以解釋原因 的一個(gè)詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成一個(gè)顯著被 需 要的馬達(dá) ; 見(jiàn)在當(dāng)前類(lèi)的子類(lèi)參考。 b. 操作 工藝設(shè)備 毗鄰一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 的泵登上或?qū)⒈还芾淼?工藝 設(shè)備從而從類(lèi) 418 被排除。 為這個(gè)事項(xiàng) 看見(jiàn)這類(lèi) (417)和 工藝 設(shè)備的定義。 b. 其他傳動(dòng)機(jī) 一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 泵登上了或毗鄰將被管理的 工藝 設(shè)備從而從類(lèi) 418 被排除。 為這個(gè)事項(xiàng)看見(jiàn)這類(lèi) (417)和 工藝 設(shè)備的定義。 c. 其他傳動(dòng)機(jī) 其他具體意味駕駛泵例如連動(dòng)、連接等等，包括驅(qū)動(dòng) (即，傳動(dòng)器 )從類(lèi) 418 沒(méi)有被排除，即使驅(qū)動(dòng)不是可逆的。 4. 裝設(shè)閥門(mén) a. 敏感的循環(huán)或的位置 類(lèi) 418 將采取與有一個(gè)反復(fù)樣式或操作循環(huán)與泵的自轉(zhuǎn)有關(guān) 泵 的流體的閥門(mén)結(jié)合的轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 泵。這些也許被命名循環(huán)或位置敏感裝設(shè)閥門(mén)和由電動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)通過(guò)同樣的包括入口或排氣口開(kāi)頭和結(jié)束。 這個(gè) 類(lèi)型裝設(shè)閥門(mén)的調(diào)整以便提供，例如，供應(yīng)早切除在類(lèi) 418 也包括。包括，然而，對(duì)泵的切除操作的手段，在革命的一個(gè)被預(yù)先決定的數(shù)遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 字從類(lèi) 418 之后被排除，被認(rèn)為的這類(lèi) 222 一個(gè)特點(diǎn)。 b. 線(xiàn)型 一個(gè)軸向閥門(mén)被定義成在某個(gè)方面行動(dòng)控制在那條線(xiàn)的流程抽的流體流動(dòng)的正常線(xiàn)，但是不通過(guò)牽制對(duì)第二的流體或輔助流線(xiàn)位于的一個(gè) (即，旁路 )。 即類(lèi) 418 將采取是通過(guò)有些手段控制的除抽的流體之外與一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 泵結(jié)合的所有軸向閥門(mén) (手工節(jié)流孔 )的情況和也采取即直接地被抽的流體應(yīng)用開(kāi)動(dòng)此外的那些 (直接響應(yīng)閥門(mén) )。 那些設(shè)備包括由一個(gè) 抽的可變的情況的軸向閥門(mén) (即，壓力，流程 )控制，并且在哪些說(shuō)的閥門(mén)不是直接響應(yīng)類(lèi)型從類(lèi)和被分類(lèi)在類(lèi) 417，如果否則適當(dāng)?shù)?418 被排除。 c. 分支的流程或旁路 i. 分開(kāi)的閥門(mén)意味 包括一個(gè)分開(kāi)的閥門(mén)手段的那些轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 設(shè)備 (與如段 (2)所述的一個(gè)可移動(dòng)的房間零件相對(duì)立刻下面 )牽制或繞過(guò)所有或抽的流體的部分從流程它的正?；虻谝粭l路線(xiàn)的對(duì)秒鐘或廢物道路的從類(lèi) 418 被排除不管閥門(mén)是否手動(dòng)地或被控制，除非被牽制的流體為完善作用例如潤(rùn)滑，冷卻，翻板偏心等等的泵僅僅使用。 可移動(dòng)的零件 部分 許多轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 泵與其他 腔 零件 運(yùn)行 的聯(lián)絡(luò)，并且從 “ 正常 ” 或與位置聯(lián)系移動(dòng)向一個(gè)位置和可擴(kuò)展的 腔的 零件，因此允許抽的流體移動(dòng)。 典型 的這樣 的 零件是翻板、扶垛、終板等等，并且 這些 零件 通過(guò)一些方法 通常是偏心的接觸的位置通例如 彈簧 、從可擴(kuò)展的 腔 的壓力流體或類(lèi)似物。 這樣設(shè)備從類(lèi) 418 沒(méi)有被排除，即使產(chǎn)生零件也許認(rèn)為執(zhí)行一個(gè)繞過(guò)的作用。 然而，如果抽的流體被舉辦對(duì)這樣一個(gè)偏心的作用的零件 (即，在終板之后 )，并且有流體的一種受控應(yīng)用對(duì)或流體的發(fā)行從偏壓區(qū)域的繞過(guò)說(shuō)的流動(dòng)性或舉辦它的被透露的目的對(duì)另一個(gè)問(wèn)題的用途這樣設(shè)備從類(lèi) 418 在類(lèi) 417 被排除 和被分類(lèi)，如果否則適當(dāng)。 并且類(lèi) 418 排除有的泵運(yùn)動(dòng)是受控的以回應(yīng)第二個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔的設(shè)備的抽的流體壓力或流程的一個(gè)可移動(dòng)的 腔的 零件。 d. 可逆或單向的流程 一些轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的泵帶有為泵自轉(zhuǎn)一個(gè)特定方向流程在線(xiàn)也許被扭轉(zhuǎn)流體抽的可調(diào)整或自動(dòng)手段，否則在泵的自轉(zhuǎn)的方向的逆轉(zhuǎn)流程在抽的流體流動(dòng)線(xiàn)的同一個(gè)方向?qū)⒗^續(xù)。就其本身而言，不會(huì)阻止在類(lèi) 418 的分類(lèi)。 5. 使用不同的泵 磨蝕實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 8 一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 泵的組合與一個(gè)不同的類(lèi)型 (離心、往復(fù)等等 )的另一個(gè)泵，從類(lèi) 418 在類(lèi) 417，除非另外類(lèi)型泵是轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的 腔 泵浦，例如，一個(gè) 潤(rùn)滑的或冷卻液泵的一個(gè)僅僅輔助在類(lèi) 418 的等等在后一種情況下分類(lèi)被排除和被分類(lèi)是適當(dāng)?shù)摹? 2 開(kāi)始在開(kāi)發(fā)新的控制系統(tǒng)的細(xì)節(jié)工作之前， 要 分析在控制系 統(tǒng)什么 是重要的確切的要求。 有 許多影響控制系統(tǒng) 的因素， 例如： 它控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)，人工操作， 效率 、穩(wěn)定 性 和產(chǎn)業(yè)章程。 產(chǎn)業(yè)章程是必須針對(duì)的第一個(gè)要求。 膠管破裂預(yù)防 和 卸載 載保護(hù)在控制系統(tǒng) 中有 很多要求。章程 之后 ，穩(wěn)定是下個(gè)最重要的要求 ; 沒(méi)有穩(wěn)定 性的控制系統(tǒng)是不能被使用的。一 旦穩(wěn)定保證了，性能要求必須設(shè)置控制系統(tǒng)。 他們?nèi)Q于 起重機(jī)的 機(jī)械結(jié)構(gòu)和人工操作。 一 臺(tái) 液壓 起重機(jī) 有很靈活的 機(jī)械 結(jié)構(gòu)和 非常低 的 固有頻率。要防止擺 動(dòng)就要保持 控制系統(tǒng)的速度在這個(gè)固有頻率之下或開(kāi)發(fā) 必要的 可能增加這個(gè)頻率 的控制 系統(tǒng)。人工操作也 可 強(qiáng)加極限給控制系統(tǒng)。如果控制系統(tǒng)是太慢或太快速 ， 那么 靠人工操作 是不可能給它適當(dāng)?shù)妮斎氲?。 一旦章程 確定了，穩(wěn)定性就 是確定的，并且表現(xiàn)在正確的水平， 系統(tǒng)的力 的 效率必須被優(yōu)選。 設(shè)計(jì)一個(gè)新的系統(tǒng)之前， 對(duì)當(dāng)前 的 控制系統(tǒng) 進(jìn)行 分析 找出 他們的問(wèn)題是 非常好的 。 當(dāng)前控制系統(tǒng)是主要水力的，并且可能 有以下 三 個(gè) 主要問(wèn)題： 不穩(wěn)定 ： 穩(wěn)定性是個(gè)很重要的問(wèn)題， 因?yàn)樗赡茉斐蓚Σ僮?者 或 者 損傷 設(shè) 備 。 當(dāng)系統(tǒng)變得不穩(wěn)定時(shí)它通常開(kāi)始猛烈地?cái)[動(dòng) 。為了避免 當(dāng)前系統(tǒng) 的穩(wěn)定性的問(wèn)題， 設(shè)計(jì) 者會(huì)忽略某個(gè)或者 增加復(fù)雜 性 和費(fèi)用。 一種液壓機(jī)構(gòu)的參量，例如溫度或裝載力，也影響穩(wěn)定。 與一個(gè)參數(shù)設(shè)置是穩(wěn)定的而當(dāng)與另一個(gè)設(shè)置時(shí)可能就是不穩(wěn)定的。為了系統(tǒng)整體性穩(wěn)定性得到確保，有時(shí)是需要忽略當(dāng)中某些參數(shù)的。 高費(fèi)用 ： 現(xiàn)在的系統(tǒng)是純粹的液壓機(jī)械，如果用戶(hù)想要某一作用，用戶(hù)就可以購(gòu)買(mǎi)某種液壓機(jī)械，遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 因?yàn)槎鄶?shù)的用戶(hù)有不同的需求，相同的機(jī)械結(jié)構(gòu) 有很多的變化，這就意味著有很多特殊的元部件而不是標(biāo)準(zhǔn)件將被生產(chǎn)。這就提高了零部元件的費(fèi)用。 無(wú)效用： 無(wú)效用的 一種 形式 是當(dāng)前的系統(tǒng)與液壓缸的二次回流之間的鏈接 。這是因?yàn)槎鄶?shù)閥門(mén)使用一個(gè)唯一短管軸控制在兩 個(gè)油孔。 因此，它是不可能 獨(dú)立的 設(shè)置在 液壓缸壓力水平相同的兩邊的。 所以， 在行程反方向的出口處應(yīng)設(shè)置一個(gè)回壓，它能提高進(jìn)油口用來(lái)維持運(yùn)動(dòng)的壓力。 因?yàn)?執(zhí)行 器引起的力 與兩邊的壓力差是成比例的液壓缸的實(shí)際壓力是不會(huì)影響液壓缸的運(yùn)動(dòng)的。 例如， 液壓缸的運(yùn) 動(dòng) 000 與 1000600相同的。 然而， 在第二個(gè) 例子中 ，電源將提供 更多的力， 這額外力 將 被浪費(fèi)。 制系統(tǒng)的不同的選擇 現(xiàn)在的 控制系統(tǒng)使 用方 向 閥 或比例閥的液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制運(yùn)動(dòng)。然而， 有 很多方法可以用來(lái)控制液壓缸 。選擇新的高性能電動(dòng)液壓的閥門(mén) ， (門(mén)， 液壓車(chē) 系統(tǒng)， 提供能量的靈敏的執(zhí)行器 ， 基于控制技術(shù)的泵 。 這些系統(tǒng)都有優(yōu)缺點(diǎn)，如果想要選出最優(yōu)的解決方案則需要好好的分析它們。 久將來(lái) 的 解 決 有一個(gè)期望，如果證明了全新的拓?fù)鋵W(xué)是最優(yōu)配置，那么起重機(jī)的生產(chǎn)商和零部件的生產(chǎn)商不會(huì)一夜之間接受這個(gè)新工藝的的。 這很可能將 花費(fèi)時(shí)間，因此一個(gè)臨時(shí)方案將 被發(fā)明。 這個(gè) 由微計(jì)算機(jī)控制的 (門(mén) ( 997 年 ; 990 年 ; 997)解答 。 門(mén)使成為可能實(shí)施新的控制 方法，這 是更加高效率和穩(wěn)定的。 微計(jì)算機(jī)使 控制閥更加的靈活 。 模型可以用軟件來(lái)編程 。 這使得生產(chǎn)商不用生產(chǎn)成百的模型。 起重機(jī)制造商 能在客戶(hù)想要的閥中精確的確定它們的功能，同時(shí)零部件生產(chǎn)商必須生產(chǎn)一種閥。 這將降低費(fèi)用，即使 編程 將有 增加。 更高的性能解 決 的分析 這個(gè) 分析將取決于對(duì)不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析的結(jié)果。 結(jié)果 顯示 以將來(lái)基于控制的泵為例，分析在這個(gè)領(lǐng)域?qū)⑹穷A(yù)期的。另一個(gè) 將被探索的 領(lǐng) 域是工具位置 的控制。 3 當(dāng)前工作 由短管軸的直接驅(qū)動(dòng)的流程控制 在市場(chǎng)上的多數(shù)流量控制閥今天與壓力補(bǔ)償器 (起使用 ; 997)。 壓力補(bǔ)償器保留橫跨主要短管軸的恒定的降壓閥門(mén)，保留流程常數(shù)。 然而，壓力補(bǔ)償器的加磨蝕實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 10 法閥門(mén)比一個(gè)簡(jiǎn)單的唯一短管軸閥門(mén)更復(fù)雜化的 工作 。 做流程控制另一個(gè)方式將測(cè)量橫跨閥門(mén)的降壓和調(diào)整短管軸位置占此 (; 990)。 由于壓力傳感器和微控制器的高費(fèi)用這不是一個(gè)新的想法，而是未 被 商業(yè)實(shí)施 的 。然而，當(dāng)前 所 落 實(shí)的 在微控制器和壓力傳感器的費(fèi)用這個(gè)想法現(xiàn)在是商業(yè)可行的。 概念是非常簡(jiǎn)單的，使用橫跨短管軸和參考流程的降壓短管軸位置從柏努利 (原理 )等式被計(jì)算。 即使這是一個(gè)一次方程，實(shí)施是不容易的。 流程的準(zhǔn)確性 控制 依靠位置檢測(cè)器的精確度和壓力傳感器。在壓力或位置信號(hào)的噪聲可能引起穩(wěn)定問(wèn)題。 過(guò)濾噪聲，介紹在可能也影響穩(wěn)定的控制的延遲。 另外當(dāng)數(shù)據(jù)制表或開(kāi)發(fā)一個(gè)更加復(fù)雜的等式 ， 柏努利 (原理 )等式?jīng)]有正確 地被 應(yīng)用 在閥門(mén)的整個(gè)操作范圍，因此存放閥門(mén)特征也許是必要的。 4 實(shí)驗(yàn)室設(shè)施 這份論文焦點(diǎn)在可以被實(shí)施 在商業(yè)機(jī)械 的開(kāi)發(fā) 上， 重點(diǎn)在實(shí)驗(yàn)性結(jié)果將被 安 置 。 實(shí)驗(yàn)性 結(jié)果將 從二個(gè)系統(tǒng)獲得。 第一，一個(gè)簡(jiǎn)單的一個(gè)自由度起重機(jī)， 作為一個(gè)實(shí)驗(yàn)性平臺(tái)被設(shè)計(jì)。 第二是 (麥起重機(jī)制造商 捐給一所大學(xué)的真正的起重機(jī)。 因?yàn)楫?dāng)前 沒(méi)有買(mǎi)到的 （ 閥門(mén)將使用 兩邊 分開(kāi)的閥門(mén) 來(lái)代替 ?？刂崎y門(mén)的控制算法，在數(shù)字式 被編程 。 運(yùn)行控制碼 ， 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 附錄 B 1 To a to be to on of of in on of on It is of to a is on I no of of be a it be to it no is to be a is of In to of to on is of it to of is an a of a is is as is on is on is on is by a PI a to To if to it t to it of of is to is to of of in to be In of at is to a 蝕實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 12 is it is of is is by a PI is a be a it to In to of a is is to is A be to do of is of of if in a of as a is as to a by it or it to or it an an of is by of a or by or be by on of an or to Y is of a in an by a a a in an or of by a or in is to or 寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 in 8 9 a of 13 15 13, 15, to O 1, in 1 a of 1 17. O 2, 2 is to to is 17 as a 2 is to in an or to 2 of of 417) 18, of 2 17 as to A. . 2 is 2) 17 21 a of a 磨蝕實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 14 2. y 2 an or to an to be 17 29+ a of an 3. to an as 2. B. . 2 of by a of of an is to 2 be of to to in 2. 2 of C. n in of a be 2) is 2 of a is a of or . 37, 37 17 of 37 寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 17 of to be to as to be D. he of a a be 37. a or be as a or be 17. 9) in 22, E. n or is a a is to a or of a to or of or in a 17. F. . A in a is 37 17: a. a to or a is of 17, 00 35. b. as a in a 17, 5 in 26+ 38 in 磨蝕實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 16 c. is of an 17, 2. A in is 17, 3. A in is 17, 4. A in a is 17, 6. G. in in or an or an is 17. or of is or 17 a in a a in a (