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茶樹修剪機(jī)的研發(fā),主要內(nèi)容,,傳動(dòng)路線的擬訂,汽油機(jī)的選擇,帶輪設(shè)計(jì),茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢(shì)的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強(qiáng)樹勢(shì)，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪，衰老茶樹的重修剪等。 成齡茶樹經(jīng)多年采摘和輕修剪后，采樹冠摘面上會(huì)形成密集而細(xì)弱的分枝，這就是常說的“雞爪枝”， 這時(shí)，茶樹新梢育芽能力減弱，生長乏力，茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)下降，為更新樹冠采摘面，就得采用深修剪技術(shù)，剪去密集細(xì)弱的雞爪枝層，使茶樹重新抽發(fā)新枝，提高育芽能力，延長茶樹高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)年限。,引 言,本課題所研究的的機(jī)器是用與茶樹的修剪，且重點(diǎn)用與老茶樹的重修剪和深修剪。 本機(jī)器的結(jié)構(gòu)采用帶輪傳動(dòng)，并在底盤裝有3把對(duì)稱的刀片，可以很好的對(duì)茶樹進(jìn)行剪切。這樣，修剪出來的茶樹的枝頭比較平整，對(duì)產(chǎn)量有很大的幫助，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。,1.對(duì)傳動(dòng)方案的要求 合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，其次還應(yīng)滿足工作可靠、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。 2.擬定傳動(dòng)方案 任何一個(gè)方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。,傳動(dòng)路線的擬定,方案一、,方案二、,考慮到經(jīng)濟(jì)性及機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)所需要的準(zhǔn)確性，我們分析決定采用結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的帶輪傳動(dòng)，故我們選擇第一種傳動(dòng)方案,1、已知給定的參數(shù)如下： （1）.切削力F=200N； （2）.切削最大半徑R=60mm; （3）.刀片轉(zhuǎn)速n=1500r/min;,2、汽油機(jī)的選擇計(jì)算：（如圖） T=FR=200N×0.06m=12N.m,Pw=Tn/9550=12x1550/9550 = 1.8kw,選擇2E60C型汽油機(jī)，立軸，水冷，P=7.4KW n=2500r/min,T=53N.m,P3=1.8/(0.98x0.943)=2.2kw,P2=1.8/(0.98x0.942)=2.1kw,P3=1.8/(0.98x0.94)=2kw,PD=P1+P2+P3=6.3kw,汽油機(jī)的選擇,帶Ⅰ的設(shè)計(jì),,,,表8.21 工作情況系數(shù)KA,帶輪設(shè)計(jì),由表8.21查得=1.1 由式（8.12）得Pc=1.1×7.4KW=8.14KW 2. 選擇普通V帶型號(hào) 根據(jù)Pc=8.14KW n1=2500r/min 由圖8.12選用B型普通V帶 3. 確定帶輪直徑Dd1,Dd2 根據(jù)表8.6和圖8.12 取Dd1=140mm 且Dd1=140mm125mm 大帶輪直徑為 Dd2=n1XDd1/n2=2500/1500×140=233mm 按表8.3選取標(biāo)準(zhǔn)植236mm,則實(shí)際傳動(dòng)比I,從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速分別為 i=236/140=1.69 n2=n1/i=2500/1.69=1479r/min,從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差為 （1479-1500）/1500×100%=-1.4% 在5%以內(nèi)，為允許值 4.驗(yàn)算帶速V V=60×1000=18m/s 在5-25m/s的范圍內(nèi)。 5.確定帶的基準(zhǔn)長度和實(shí)際中心距a 按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距 0.7(dd1+dd2)a2(dd1+dd2) 263a752 初定a=500mm,由式(8.15)得 lo=2ao+π (dd1+dd2)/2+(dd1-dd2)/4ao =2×500+π(140+236)/2+(236-140)/（4×500)=1590.5mm 由表8.4選取基準(zhǔn)長度LD=1600mm a≈ao+(LD-Lo)/2=500+(1600-1590.5)/2=505mm 中心距范圍 a min =a-0.015LD =505-0.015×1600=481mm amax=505+0.03×1600=553mm 6.校驗(yàn)小帶輪包角α1 =180o-(dd2-dd1)/a×57.3o =180o-(236-140)/505×57.3o =169o120o,7.確定V帶根數(shù)Z 由式(8.18)得Z≧Pc/ (Po+ΔPo)KoKL 根據(jù)dd1=140mm ，n1=2500r/min 查表8.10用內(nèi)插法得 Po=3.8KW 由式(8.11)得功率增量為 ΔPo =kLn1(1-1/K1) 由表8.18查得Kb=2.6494X10-3 根據(jù)傳動(dòng)比i=1.69 查表8.19得Ki=1.1202 則ΔPo=2.6494×10-3×2500（1-1/1.1202）=0.7KW 由表8.4查得帶長度修正系數(shù)kL=0.92 由表8.11查得包角系數(shù)=0.99 得普通V帶的根數(shù)為 Z=8.14/(3.8+0.7)×0.92×0.99=1.98 圓整后得Z=2根,由表8.6查得B型普通V帶每米質(zhì)量q=0.17kg/m 根據(jù)式(8.19)得單根V帶的初拉力 Fo =227.5N 由式(8.20)可得作用在軸上的壓力FQ1 FQ1 =2FoZsin α1/2 =2×227×2sin169o/2 =904N,經(jīng)過計(jì)算:選用2根B-800GB1171-89 V帶,中心距a=505mm,帶輪直徑dd1=140mm, dd2=236mm,軸上壓力FQ=904N.,(計(jì)算過程在論文),帶Ⅱ的設(shè)計(jì),,,,主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速1500r/min,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速1500r/min,經(jīng)過計(jì)算:選用2根B-800GB1171-89 V帶,中心距a=200mm,帶輪直徑dd1=125mm, dd2=125mm,軸上壓力FQ=1136N.,(計(jì)算過程在論文),,(計(jì)算過程在論文),刀片結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及材料的選擇 1.刀片的結(jié)構(gòu)采用用圓盤形的刀盤，兩邊有裝有兩個(gè)對(duì)稱的刀片， 刀片示意圖入圖所視： 2.材料的選擇： 刀片在高速的環(huán)境下工作，且在剪切過程中，刀片會(huì)受到很大的擠壓力，摩擦也會(huì)很厲害，需要的硬度也比較高。根據(jù)這些我們決定選擇W18Cr4V W18Cr4V是應(yīng)用最廣泛的高速鋼，其性能只要有：熱處理硬度可達(dá)63-66HRC，抗彎強(qiáng)度可達(dá)3500MPa，可磨性好。其優(yōu)點(diǎn)：通用性強(qiáng)，工藝成熟。 熱處理的主要特點(diǎn)：淬火加高溫（1200攝氏度），以及回火時(shí)溫度高（560攝氏度）左右、次數(shù)多達(dá)三次左右。采用高淬火溫度是為了讓難溶的特殊炭化物能充分溶入奧氏體，最終使馬氏體中W、Mo、V等含量足夠高，保證其熱硬性足夠高；回火溫度,經(jīng)過這段時(shí)間的設(shè)計(jì)，我受益非淺, 我把三年所學(xué)的理論知識(shí)綜合應(yīng)用，提高了自己的思維、設(shè)計(jì)、繪圖、計(jì)算、查閱資料等的能力,但終究由于自己的經(jīng)驗(yàn)不足，能力有限難免會(huì)在設(shè)計(jì)中存在一些欠佳之處，在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下得以順利完成，在此我表示萬分感謝！在以后的日子里我將繼續(xù)努力學(xué)習(xí)，不斷充實(shí)自己，以提高各方面的能力。,結(jié)束語,THE END,