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GPS（PND）產(chǎn)品測(cè)試簡(jiǎn)介,認(rèn)識(shí)GPS,車載導(dǎo)航儀 wenku1,2,關(guān)于GPS,一.GPS 的簡(jiǎn)介與系統(tǒng)的組成 二.GPS定位原理 三 GPS的分類 四 車用型GPS的功能的介紹 五 車用型GPS的測(cè)試流程的介紹,3,一 GPS 的簡(jiǎn)介與系統(tǒng)的組成,1-1 .GPS是Global Positioning System的縮寫，意思為全球定位系統(tǒng)，它是由美國(guó)政府歷經(jīng)20多年，耗資120億美金而實(shí)施的一項(xiàng)龐大的宇宙及航天工程。該系統(tǒng)可以在全球范圍內(nèi)全天候地為地面目標(biāo)提供信息，從而確定該目標(biāo)在地面上的精確位置、速度、運(yùn)行方面等參數(shù)。 1-2. GPS定位人造衛(wèi)星是由飛行在地面上空26560公里高度的24顆人造衛(wèi)星所組成，任何時(shí)間都可觀測(cè)到四顆以上的衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星大約12小時(shí)繞球一周，共分成6個(gè)軌道面，呈55度的斜角，涵蓋三個(gè)地球表面。每顆衛(wèi)星都連續(xù)不斷地向地球發(fā)射數(shù)字信號(hào)，在地面的GPS用戶通過(guò)同時(shí)接收4顆以上衛(wèi)星信號(hào)來(lái)計(jì)算出自己在地球上的位置（經(jīng)、緯度和高度）、速度和運(yùn)行。 1-3 GPS系統(tǒng)提供P碼和C／A碼兩種定位服務(wù)，P碼提供精確定位服務(wù)，專門為軍方使用，C／A碼提供標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，供給航海、車輛導(dǎo)航等非軍事用途。對(duì)于民用定位服務(wù)，系統(tǒng)提供的定位精度為25米，不過(guò)當(dāng)加上人為干擾時(shí)（美國(guó)政府的SA政策），其定位精度變?yōu)?00米。,4,一 GPS 的簡(jiǎn)介與系統(tǒng)的組成,1-3全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,縮寫GPS)是美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。和子午儀系統(tǒng)一樣，全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分組成。 1-3.1 空間部分和控制部分由美國(guó)軍方維護(hù)，主要是保證衛(wèi)星正常工作及其發(fā)送的信號(hào)準(zhǔn)確無(wú)誤。 1-3.2 用戶端就是大家平常用的GPS接收機(jī)，雖然形式多種多樣，但基本操作都是接收衛(wèi)星信號(hào)并計(jì)算接收機(jī)所在位置。,5,二 GPS定位原理,2-1 定位原理：GPS接收機(jī)對(duì)收到的衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行解碼或采用其它技術(shù)，將調(diào)制在載波上的信息去掉后，就可以恢復(fù)載波 。 2-2 定位方式：GPS定位分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位（差分定位）。 單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定接收機(jī)位置的方式 。 相對(duì)定位（差分定位）是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定觀測(cè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法 2-3 準(zhǔn)確率 以上是在“完美“的世界里面的GPS原理，現(xiàn)在到了現(xiàn)實(shí)中這個(gè)“不完美“的世界，問(wèn)題就來(lái)了，有很多種因素會(huì)影響到GPS的準(zhǔn)確率： 以下是一個(gè)GPS誤差引入簡(jiǎn)表： 衛(wèi)星時(shí)鐘誤差：0-1.5米 衛(wèi)星軌道誤差：1-5米 電離層引入的誤差：0-30米 大氣層引入的誤差：0-30米 接收機(jī)本身的噪音：0-10米 多路反射：0-1米 總定位誤差：大約28米,6,三 GPS 的分類,3-1 GPS總體說(shuō)來(lái)可以分為三類： 1 傳統(tǒng)獨(dú)立GPS； 2 集成了GPS定位功能模塊的PDA 3集成了GPS定位功能模塊的智能手機(jī) 3-2 GPS按照用途又可以分為： 1 車載型——用于車輛導(dǎo)航定位。 2 航海型——用于船舶導(dǎo)航定位 3 航空型——用于飛機(jī)導(dǎo)航定位（要求能適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)） 4 星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位（要求更高）,7,四 車用型GPS的功能的介紹,8,4-1車用型GPS的功能的介紹(架構(gòu)）,,GPS,,機(jī)殼,主機(jī)板,CPU,記憶體,電源,麥克風(fēng),ANT/B,LCD,聲音,USB,,,,,,,,,,,,塑膠 射出,壓注 成型,,PCB,IC,MLCC,電阻,其他,,D-RAM,S-RAM,ROM,,外接電源,電池,,Memory,I/O,,,內(nèi)置喇叭,外接音響,,電阻,BGA,PCB,MLCC,其他,9,4-1.1USB,4-1.1-a什么叫USB USB2.0標(biāo)準(zhǔn)是1999年由康柏、HP、INTEL、NEC、微軟、飛利浦等公司聯(lián)合提出的，到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)過(guò)了多次的修改。最新版本的標(biāo)準(zhǔn)將USB1.1的說(shuō)法徹底的取消了，所有的接口都統(tǒng)稱USB2.0接口。 4-1.1-b現(xiàn)在的USB2.0標(biāo)準(zhǔn)按速度將USB2.0接口劃分為三大類，分別是： 480Mbps、12Mbps、1.5Mbps 4-1.1-cUSB的傳輸方式 1、控制傳輸：主要用于主機(jī)把命令傳給設(shè)備及設(shè)備把狀態(tài)傳給主機(jī)。任何一個(gè)設(shè)備必須支持一個(gè)與控制類型相對(duì)應(yīng)的控制端點(diǎn)0。 2、中斷傳輸：支持那些偶然需要少量數(shù)據(jù)通信，但服務(wù)時(shí)間受限制的設(shè)備，比如鍵盤、鼠標(biāo)、游戲桿。 3、批量傳輸：用來(lái)傳輸大量數(shù)據(jù)而沒有周期和傳輸速率的設(shè)備上。批量傳輸并不保證速率，但保證傳輸?shù)目煽啃裕?dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)回要求重發(fā)。 4、同步傳輸：以一個(gè)恒定 的速率傳輸，發(fā)送方和接收方都必須保證速率的匹配，不然會(huì)造成數(shù)據(jù)的丟失。,10,4-1.2 LCD,4-1.2-3觸摸屏的分類： 電阻式觸摸屏主要分為2類:模擬式觸摸屏 (或稱類比式)Analog type touch panel及數(shù)字 型觸摸屏Digital(Matrix) type touch panel 數(shù)字式(數(shù)位式)觸摸屏操作原理是當(dāng)觸按時(shí) 造成薄膜ITO導(dǎo)通，因觸按不同位置造成不同 導(dǎo)通線路組合，從而得出觸按方格點(diǎn)陣。 主要應(yīng)用:計(jì)算器，萬(wàn)用記事本，收銀機(jī)，搖控器 ，電子玩具，資訊亭，電子禮品，醫(yī)療器材， 工業(yè)儀器，辦公室自動(dòng)化設(shè)備 模擬式(類比式)觸摸屏原理為當(dāng)觸按時(shí)造成薄膜 ITO與玻璃ITO導(dǎo)通而電阻改變，并產(chǎn)生一電壓訊 號(hào)，經(jīng)由控制器計(jì)算觸按相應(yīng)座標(biāo)后，再換算 為游標(biāo)之實(shí)際位置。 主要應(yīng)用:手提電話/智能電話，個(gè)人數(shù)碼處理， 手寫板，簿記型電腦，電子書，收銀機(jī)，資訊家電 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，工業(yè)儀器等。5-4定位,4-1.2-a LCD的定義 LCD（Liquid Crystal Display)液晶顯示器 4-1.2-bLCD的工作原理： 其工作原理就是利用液晶的物理特性：通電時(shí)排列變得有序，使光線容易通過(guò)；不通電時(shí)排列混亂，阻止光線通過(guò)，說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)就是讓液晶如閘門般地阻隔或讓光線穿透。,11,4-1.3CPU,4-1.3-a什么叫CPU CPU（Central Processing Unit）又叫中央處理器，其主要功能是進(jìn)行運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，內(nèi)部結(jié)構(gòu)大概可以分為控制單元、算術(shù)邏輯單元和存儲(chǔ)單元等幾個(gè)部分。 4-1.3-bCPU的組成 控制單元 存儲(chǔ)單元 運(yùn)算單元和時(shí)鐘等幾個(gè)部分組成。 4-1.3-c CPU的性能指標(biāo) 主頻：即CPU內(nèi)部核心工作的時(shí)鐘頻率，單位一般是兆赫茲 外頻和倍頻數(shù)：外頻即CPU的外部時(shí)鐘頻率 CPU主頻=外頻*倍頻數(shù)。 4-1.3-d車用型GPS（TOM tom）的CPU的一些參數(shù),,12,4-1.4電源——鋰電池,4-1.4-a什么叫鋰電池 鋰離子電池俗稱“鋰電”，是目前綜合性能最好的電池體系。鋰離子電池負(fù)極是碳素材料，如石墨。正極是含鋰的過(guò)渡金屬氧化物，如LiMn2O4。 4-1.4-b鋰離子電池的優(yōu)點(diǎn) 1.工作電壓高，鋰離子電池的工作電壓在3．6V，是鎳鎘和鎳氫電池工作電壓的三倍。 2.比能量高，鋰離子電池比能量目前已達(dá)140Wh／kg，是鎳鎘電池的3倍，鎳氫電池的 1．5倍。 3．循環(huán)壽命長(zhǎng)，目前鋰離子電池循環(huán)壽命已達(dá)1000次以上，在低放電深度下可達(dá)幾萬(wàn)次，超過(guò)了其他幾種二次電池。 4．自放電小，鋰離子電池月自放電率僅為6－8％，遠(yuǎn)低于鎳鎘電池（25～30％）及鎳氫電池（30～40％）。 5．無(wú)記憶效應(yīng)，可以根據(jù)要求隨時(shí)充電，而不會(huì)降低電池性能。 6．對(duì)環(huán)境無(wú)污染，鋰離子電池中不存在有害物質(zhì)，是名副其實(shí)的“綠色電池”。 4-1.4-c 鋰電池的工作原理 鋰離子電池的工作原理就是指其充放電原理。當(dāng)對(duì)電池進(jìn)行充電時(shí)，電池的正極上有鋰離子生成，生成的鋰離子經(jīng)過(guò)電解液運(yùn)動(dòng)到負(fù)極。 而作為負(fù)極的碳呈層狀結(jié)構(gòu)，它有很多微孔，到達(dá)負(fù)極的鋰離子就嵌入到碳層的微孔中，嵌入的鋰離子越多，充電容量越高。 同樣道理，當(dāng)對(duì)電池進(jìn)行放電時(shí)（即我們使用電池的過(guò)程），嵌在負(fù)極碳層中的鋰離子脫出，又運(yùn)動(dòng)回到正極。回到正極的鋰離子越多，放電容量越高。我們通常所說(shuō)的電池容量指的就是放電容量。,13,五 車用型GPS的測(cè)試流程的介紹,14,5-1測(cè)試的流程,,USB 測(cè)試,定位,Remote light Sensor Battery,外觀檢查,LCD檢查,音源測(cè)試,RUN IN,CN值測(cè)試,,,,,,Remote light Sensor Battery,LCD檢查,Blue tooth test,Microphone test,音源測(cè)試,device ID,,USB測(cè)試,GPS live,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,protect,,外觀檢查,,,,CSP,客戶程式的檢查,Go to sirf,,,Clean file,,15,5- 2車用型GPS（Tom tom)所具有的功能,16,5-3 USB測(cè)試,5-3.1治具: 5-3.2測(cè)試方式： 開機(jī)時(shí)MB的K2的PIN10# 11#產(chǎn)生TX、RX信號(hào)透過(guò)desk dock的USB線利用PC的USB功能，可以將本機(jī)的存儲(chǔ)設(shè)備（HDD or SD）中的信息在PC中顯示出來(lái)。 5-3.3此功能在用戶中的作用： 客戶可以用此功能在PC上下載MP3或其它自己喜歡的資料,計(jì)算機(jī),Desk dock,本機(jī),,TX RX信號(hào),,USB 傳輸,17,5-4定位,5-4.1治具 5-4.2測(cè)試方式 用靜電棒點(diǎn)擊touch panel的四角的十字，可以將每個(gè)點(diǎn)的數(shù)值寫到MB的flash中，具體的方式4-1.2 LCD,18,5-5remote battery and light sensor,5-5.1治具,GPS,繼電器,remote,電源供應(yīng)器,Desk dock,,信號(hào),高頻信號(hào),5V電壓,,,5V電壓,5-5.2測(cè)試方式 如上圖：remote測(cè)試：繼電器（開關(guān)的作用）產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)控制remote發(fā)射高頻信號(hào)，GPS收到此信號(hào)做出反映，battery測(cè)試：電源供應(yīng)器提供10V的電壓給desk dock投過(guò)MB的K2與GPS連接，透過(guò)MB的充放電電路對(duì)電池做充放電動(dòng)作。感光儀測(cè)試：供強(qiáng)光源照射MB的感應(yīng)燈，得出電壓值。,感光儀,,強(qiáng)光源,5-5.3作用 Remote的作用：可以遠(yuǎn)距離的控制GPS，battery的作用：可以在沒有啟動(dòng)汽車的情況下正常開機(jī) 感光儀的作用：可以根據(jù)外界的光線的強(qiáng)弱來(lái)調(diào)劑LCD的明暗度,19,5-6LCD檢查,5-6.1治具,5-6.2測(cè)試方式 以人工判斷的方式，多角度檢查L(zhǎng)CD是否有明顯的外觀問(wèn)題。,20,5-7音源測(cè)試,5-7.1治具,PC,音源測(cè)試治具,音響,GPS,,,,,,,,,聲音輸出,聲音輸入,聲音輸出,聲音輸出,5-7.2測(cè)試方式 PC輸出聲音通過(guò)音源測(cè)試治具傳給GPS，通過(guò)內(nèi)部的聲音的電路，再輸出給音源的治具后再通過(guò)音響以左右聲道輸出,5-7.3作用 可以連接到汽車內(nèi)的音響系統(tǒng),21,5-8CN值測(cè)試,5-8.1治具,PC,GPS,GPS信號(hào)產(chǎn)生器,Screen dock,屏蔽箱,,,,,,產(chǎn)生模擬GPS信號(hào),,,,提供沒有雜訊的環(huán)境與模擬GPS信號(hào),數(shù)值,RS232線傳給PC,5-8.2測(cè)試方式： GPS信號(hào)產(chǎn)生器模擬產(chǎn)生衛(wèi)星的信號(hào)，通過(guò)天線傳輸?shù)綗o(wú)雜訊的環(huán)境內(nèi)，GPS機(jī)臺(tái)接受到信號(hào)后，將此強(qiáng)度值數(shù)字化通過(guò)附件的RS232線傳輸給PC，與PC中的軟體所給出的下限值比較。從而得出結(jié)果PASS or FAIL。,22,5-9run in,5-9.1治具,GPS,Desk dock,,,5V電壓,5-9.2測(cè)試方式： 以軟體的方式開機(jī)后，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)重復(fù)的跑指定的測(cè)試項(xiàng)目。,5-9.3測(cè)試的目的： 為了能夠讓一些電器性能比較差的元件在此過(guò)程中，能夠顯現(xiàn)出來(lái)，也是對(duì)機(jī)臺(tái)耐久性的測(cè)試。,23,5-10blue tooth,5-10.1治具,GPS,GPS master,,,Bluetooth 高頻信號(hào),,5-10.2測(cè)試方式 將master放在6M外，不停的發(fā)射GPS信號(hào)，GPS機(jī)臺(tái)接收此信號(hào)。,5-10.3作用： 用于可以運(yùn)用此功能與帶有blue tooth功能的手機(jī)相連通過(guò)外接microphone來(lái)打電話，也可跟帶有此功能的其他產(chǎn)品互相傳輸資料。,24,5-11 micro phone,5-11.1治具,無(wú)響箱,GPS,內(nèi)置喇叭,microphone,,,,,,,無(wú)響的環(huán)境,,,提供聲音,通過(guò)發(fā)聲,5-11.2測(cè)試方式 無(wú)響箱提供無(wú)響的環(huán)境，GPS的內(nèi)置喇叭發(fā)聲傳給microphone后，microphone收到后再通過(guò)內(nèi)置喇叭發(fā)聲。,5-11.3作用： 用于可以運(yùn)用此功能與帶有blue tooth功能的手機(jī)相連通過(guò)外接microphone來(lái)打電話。,25,5-12 GPS live,5-12.1治具,GPS live 治具,GPS,,,2-3V電壓,,5-12.2測(cè)試方式 在GPS機(jī)臺(tái)收到GPS信號(hào)后，掛在此治具上，GPS機(jī)臺(tái)會(huì)傳2-3V的電壓給治具在治具上現(xiàn)出值。,5-13.3作用 在車子衛(wèi)星信號(hào)基本上處于屏蔽狀態(tài)，所以會(huì)接一個(gè)天線放在車子外面，接受GPS信號(hào)。,26,5-13 device ID,5-13.1治具,Screen dock,GPS,PC,,,,,SHOP FLOOR帶出值,RS232線,寫入MB,5-13.2測(cè)試方式 Shop floor系統(tǒng)中每臺(tái)機(jī)對(duì)應(yīng)的SN條碼會(huì)對(duì)應(yīng)的帶出device id and blue tooth address 通過(guò)rs232的線傳輸給GPS的主板并寫入其主板中。,27,5-14protect,5-14.1治具,電源供應(yīng)器,GPS,治具,,,,,5-14.2測(cè)試方式 電源供應(yīng)器提供10V的電壓給治具，在執(zhí)行此操作時(shí)，治具會(huì)瞬間提供10V的電壓給GPS從而可以達(dá)到保護(hù)使GPS的MB的Flash就是寫入DEVICE ID等數(shù)據(jù)的棧中的數(shù)據(jù)不丟失的目的。,