大功率液壓元件檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)含8張CAD圖,大功率,液壓,元件,檢測(cè),實(shí)驗(yàn),試驗(yàn),設(shè)計(jì),cad 一、選題依據(jù) 1．論文（設(shè)計(jì)）題目 大功率液壓元件檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 2．研究領(lǐng)域 機(jī)械制造及自動(dòng)化——流體傳動(dòng)與控制 3．論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 《大功率液壓元件檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)》項(xiàng)目是中鐵軌道系統(tǒng)集團(tuán)針對(duì)目前國(guó)內(nèi)液壓元件實(shí)驗(yàn)臺(tái)功率測(cè)試范圍較小， 能耗高， 已較難滿(mǎn)足對(duì)大功率（P≥300kw）液壓元件測(cè)試需求的現(xiàn)狀提出的。主要針對(duì)高壓（21MPa—31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元件進(jìn)行性能檢測(cè)， 不僅要求能對(duì)大多數(shù)液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓閥以及液壓缸的性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)量， 而且既要系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠， 又要環(huán)保節(jié)能， 可擴(kuò)展性好， 易于操縱， 便于維修。 檢測(cè)內(nèi)容主要包括： (1)液壓泵性能檢測(cè)， 包括測(cè)試液壓泵的空載排量、液壓泵、馬達(dá)功、壓力-流量特性試驗(yàn)； 容積效率曲線實(shí)驗(yàn)、超載等試驗(yàn)。 (2)液壓閥性能檢測(cè)， 包括液壓閥穩(wěn)態(tài)壓力-流量特性試驗(yàn)； 比例流量閥指令-流量特性試驗(yàn)； 比例壓力閥指令-壓力特性試驗(yàn)； 內(nèi)泄漏特性等試驗(yàn)。 (3)液壓缸性能檢測(cè)，包括試運(yùn)行檢測(cè)、啟動(dòng)壓力試驗(yàn)；耐壓性能試驗(yàn)；保壓實(shí)驗(yàn)。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) 自 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)， 工程機(jī)械產(chǎn)品呈現(xiàn)出不斷向多樣化、節(jié)能化、輕量化和系列化方向發(fā)展的趨勢(shì)。用系統(tǒng)集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)節(jié)能并減少二氧化碳排放是工程機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展主流，這一發(fā)展趨勢(shì)對(duì)液壓系統(tǒng)提出了包括機(jī)器生產(chǎn)率、燃油利用率、排放、操作舒適性、性?xún)r(jià)比和可維護(hù)性等多個(gè)方面的要求， 工程機(jī)械用液壓元件面臨的挑戰(zhàn)包括： 消除泄漏， 提高速度， 提高壓力， 改善控制精度， 降低噪聲與振動(dòng)， 提高總效率， 以及降低制造成本?？傊?工程機(jī)械液壓技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)為： 在整體優(yōu)化的前提下， 通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)來(lái)節(jié)省能源， 通過(guò)優(yōu)化各個(gè)部件來(lái)提升效率， 通過(guò)智能控制來(lái)減少排放， 追求原始創(chuàng)新， 實(shí)現(xiàn)差異化液壓系統(tǒng)與控制技術(shù)。 我國(guó) 95%的工程機(jī)械采用液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)，液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)是促進(jìn)工程機(jī)械技術(shù)不斷發(fā)展的基礎(chǔ)。液壓泵、液壓閥、液壓馬達(dá)等主要零部件仍被國(guó)外少數(shù)幾 家供應(yīng)商控制， 從 2010 年開(kāi)始， 高壓液壓元件就得到了國(guó)家高度的關(guān)注。2011 年財(cái)政部、工業(yè)和信息化部共同組織實(shí)施了 2011 年國(guó)家重大科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目， 重點(diǎn)領(lǐng)域高檔液壓元件和液壓系統(tǒng)技術(shù)涵蓋了工程機(jī)械用高壓柱塞泵 / 馬達(dá)技術(shù)（工作壓力≥31.5 MPa，電液控制，負(fù)荷傳感）、工程機(jī)械用液壓閥技術(shù)（工作壓力≥31.5 MPa， 流量≥100 L/min）和工程機(jī)械用液壓電子控制器技術(shù)（CPU 主頻≥80 MHz ）。 液壓行業(yè)的特點(diǎn)決定其技術(shù)進(jìn)步必須擁有完善的基礎(chǔ)研發(fā)試驗(yàn)和信息公共服務(wù)平臺(tái)， 我國(guó)液壓行業(yè)除擁有浙江大學(xué) “流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室” 和北京自動(dòng)化所“國(guó)家液壓元件質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心” 外， 還在多家企業(yè)、 院校擁有液壓實(shí)驗(yàn)室。我國(guó)液壓行業(yè)現(xiàn)有與工程機(jī)械相關(guān)的主要實(shí)驗(yàn)室和檢測(cè)機(jī)構(gòu)基本情況及試驗(yàn)平臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)如表 1 。 表 1 行業(yè)主要實(shí)驗(yàn)室和檢測(cè)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)［1］ 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題 大功率液壓元件檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路） （1） 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能原理設(shè)計(jì)。 （2） 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝置的設(shè)計(jì)。 （3） 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣控制裝置設(shè)計(jì)。 （4） 液壓系統(tǒng)參數(shù)的計(jì)算。 （5） 液壓元件的選擇、油箱的設(shè)計(jì)和管路的設(shè)計(jì)。 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果 （1）根據(jù)實(shí)際要求， 確定液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案。 （2）液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)滿(mǎn)足對(duì)企業(yè)液壓元件進(jìn)行基本實(shí)驗(yàn)要求。 （3）繪制實(shí)驗(yàn)臺(tái)總圖， 繪制泵站、控制系統(tǒng)等部件圖及零件圖。 （4）對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行必要的校核。 （5）探討計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)方案。 （6）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 大功率液壓元件檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)基于檢測(cè)內(nèi)容主要完成實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 。通過(guò)參數(shù)計(jì)算選擇正確的液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要儀器設(shè)備 。電器控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、控制按鈕等組成； 試驗(yàn)所要求的各項(xiàng)動(dòng)作及安全防護(hù)設(shè)置、自動(dòng)換向、自動(dòng)計(jì)數(shù)、保壓延時(shí)等功能由 PLC 完成。 對(duì)大功率（P≥300kw）液壓元件測(cè)試需求的現(xiàn)狀提出的。主要針對(duì)高壓（21MPa —31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元件進(jìn)行性能檢測(cè)。 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 第 1 周： 布置題目， 討論題目， 進(jìn)行課題調(diào)研第 2 周： 在深入理解課題的基礎(chǔ)上進(jìn)行課題調(diào)研第 3 周： 繼續(xù)討論課題， 研討開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě) 第 4 周： 撰寫(xiě)開(kāi)報(bào)告， 進(jìn)行開(kāi)題報(bào)告答辯 第 5 周： 在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上， 參考我校液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)， 進(jìn)行方案論證及設(shè)計(jì)。第 6 周： 繼續(xù)討論課題的總體方案， 并就具體細(xì)節(jié)分別進(jìn)行論證。 第 7 周： 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)， 繪制總體方案圖。第 8 周： 進(jìn)行必要的計(jì)算， 確定實(shí)驗(yàn)臺(tái)方案的合理性。 第 9 周： 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)的各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 進(jìn)行部件設(shè)計(jì)第 10 周： 進(jìn)行液壓元件的選擇及完善各部件設(shè)計(jì)。 第 11 周： 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案， 確定合理的控制方案。第 12 周： 繼續(xù)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 確定控制系統(tǒng)的最佳方案第 13 周： 繼續(xù)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 完善控制系統(tǒng)細(xì)節(jié) 第 14 周： 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)總體討論， 進(jìn)行結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的修改第 15 周： 完善設(shè)計(jì)圖紙及說(shuō)明書(shū)的修改工作。 第 16 周： 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及答辯資料， 準(zhǔn)備答辯第 17 周： 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1]王福山.我國(guó)高壓液壓元件發(fā)展現(xiàn)狀與試驗(yàn)平臺(tái)建設(shè)[J]. 工程機(jī)械,2012,10:1-7. 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Paredis, Roger Burkhart.Combining Mathematical Programming and SysML for Automated Component Sizing of Hydraulic Systems [J]. Comput. Inf. Sci. Eng 12(4), 041006 (Nov 15, 2012). [14]Tony D. Andrews and Fred E. Brine. Hydraulic Testing of Ordnance Components[J]. Pressure Vessel Technol 128(2), 162-167. [15]L. Sidhom1, X. Brun, M. Smaoui, E. Bideaux. Dynamic Gains Differentiator for Hydraulic System Control[ J]. Dyn. Sys., Meas., Control 137(4), 041017 (Apr 01, 2015). 附： 文獻(xiàn)綜述或報(bào)告 文獻(xiàn)[1]中指出我國(guó)高壓液壓元件的發(fā)展嚴(yán)重滯后于主機(jī)行業(yè)的發(fā)展， 遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)主機(jī)行業(yè)的發(fā)展要求， 造成我國(guó)許多主機(jī)和重大裝備技術(shù)性能低， 質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性差， 使用壽命短， 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不足， 制約了我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展。液壓件行業(yè)與主機(jī)行業(yè)相比， 產(chǎn)品與技術(shù)層面的主要差距表現(xiàn)在創(chuàng)新能力和可靠性方面。近幾年我國(guó)建成天津工程機(jī)械研究院液壓技術(shù)協(xié)同試驗(yàn)平臺(tái)等一批實(shí)驗(yàn)室， 這些實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能夠?qū)Υ蠊β剩≒≥300kw）高壓（21MPa—31.5MPa）環(huán)境工況下的液壓元 件進(jìn)行性能檢測(cè)。 文獻(xiàn)[2]運(yùn)用嵌入在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中多種傳感器實(shí)現(xiàn)多源信息采集， 能有效地為液壓系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)的研究提供科學(xué)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)和科學(xué)的數(shù)據(jù)、信息依據(jù)。文獻(xiàn)[3]提出了一種集泵－缸、閉式泵－馬達(dá)、開(kāi)式泵－馬達(dá)、冷卻系統(tǒng)于一體， 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線通信與管理的多功能液壓試驗(yàn)臺(tái)。對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)， 并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的檢測(cè)、采集、遠(yuǎn)程監(jiān)控功能進(jìn)行了分析； 將該試驗(yàn)臺(tái)與傳統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了比較； 設(shè)計(jì)并進(jìn)行了閉式泵的測(cè)試實(shí)驗(yàn)， 繪制了閉式泵的轉(zhuǎn)速、壓力及加載轉(zhuǎn)矩變化曲線。結(jié)果表明: 該試驗(yàn)臺(tái)相比傳統(tǒng)的更方便、快捷、先進(jìn)； 閉式泵 －馬達(dá)的試驗(yàn)結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求， 達(dá)到了試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)要求。 文獻(xiàn)[4]指出要達(dá)到液壓元件測(cè)試精度， 必須針對(duì)被試元件搭建符合標(biāo)準(zhǔn)要求的專(zhuān)用實(shí)驗(yàn)回路。各元件實(shí)驗(yàn)回路盡管不同， 但都是由一些基本功能回路構(gòu)成， 合理地設(shè)計(jì)并把這些基本回路結(jié)合在一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上,就構(gòu)成了綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)， 實(shí)驗(yàn)的方便程度和經(jīng)濟(jì)性取決于設(shè)計(jì)的合理性。 文獻(xiàn)[4]提出液壓元件檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由三大部分組成,即液壓泵站、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)和電 氣控制系統(tǒng)。在總體布置上， 充分考慮到使用方便及空間布置緊湊。(1)液壓泵站即液壓源， 用來(lái)將液壓油提供給實(shí)驗(yàn)臺(tái)。文獻(xiàn)[6]指出液壓站是檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的公共部分, 主要有保持油箱溫度恒定,過(guò)濾清潔液壓油和回收各部分泄漏油三個(gè)方面的功能。(2) 實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)上安裝各種測(cè)試儀表及傳感器， 可根據(jù)需要將元件或元件與油路塊之間通過(guò)液壓硬管或軟管進(jìn)行連接。(3)電氣控制系統(tǒng)主要包括實(shí)驗(yàn)用的電控設(shè)備及操縱裝置， 如油溫自控及操縱裝置電擊啟動(dòng)器、電表以及各種操作按鈕(液壓源驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止、事故急停)等。 文獻(xiàn)[6]中指出： 1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 包括：（1）液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓多路閥等測(cè)試方法。（如對(duì)液壓馬達(dá)需進(jìn)行空載排量、容積效率、總效率、滿(mǎn)載超載試驗(yàn)、和外泄漏檢查等項(xiàng)目的測(cè)試。）（2）實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體方案設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)由液壓試驗(yàn)系統(tǒng)、控制面板、PLC 采集控制系統(tǒng)、觸摸屏和上位計(jì)算機(jī)五個(gè)部分組成。它們共同完成液壓泵、馬達(dá)和多路閥等項(xiàng)目測(cè)試、控制過(guò)程監(jiān)視、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與處理功能。（3）液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓多路閥液壓回路設(shè)計(jì)。根據(jù)國(guó)標(biāo)中液壓元件的基本液壓原理設(shè)計(jì)了測(cè)試回路（如方向控制回路、壓力控制回路、流量控制回路等）， 確定了液壓試驗(yàn)系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)和重要部件的參數(shù)。2、試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)， 其中包括：（1）測(cè)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)， 采用分布式控制方法。各液壓元件檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)控系統(tǒng) PLC 采用西門(mén)子 S7-200 系列。（2）實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)， 包括綜合試驗(yàn)臺(tái)采集與控制信號(hào)分析， 測(cè)控系統(tǒng) PLC 選型。3、實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)， 包括：（1）測(cè)試流程設(shè)計(jì)。液壓元件的測(cè)試也分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。手動(dòng)測(cè)試模式下,操作人員設(shè)置系統(tǒng)保護(hù)參數(shù),防止誤操作或系統(tǒng)故障出現(xiàn)危 險(xiǎn)。自動(dòng)測(cè)試模式下,測(cè)控系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的空載、正向加載和反向加載的內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)控制。（2）PLC 控制軟件設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)[10]:PLC 程序主要控制電氣線路中電源的輸出和回路中各個(gè)電磁閥的通斷電， 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行液壓缸動(dòng)作的先后過(guò)程， 并對(duì)實(shí)驗(yàn)所需的速度電信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。PLC 的優(yōu)勢(shì)有：編程很簡(jiǎn)單,使用十分方便；體積很小， 能量消耗低； 功能十分齊全， 安全性、可靠性較高； 安裝十分方便， 維修工作量很小。安裝時(shí)， 只需要將現(xiàn)場(chǎng)的 1/0 設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 1/0 端子相連就完成了。（3） Lab VIEW 采集軟件設(shè)計(jì)。 文獻(xiàn)[9]針對(duì)以型式試驗(yàn)為主的液壓元件綜合試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)問(wèn)題， 以叉車(chē)液壓多路換向閥為例， 通過(guò)分析國(guó)內(nèi)廠家已有綜合試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)， 主要集中在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面如快換接頭設(shè)計(jì)， 檢測(cè)環(huán)節(jié)上如傳感器測(cè)量技術(shù)應(yīng)用等方面， 對(duì)系統(tǒng)功能模塊進(jìn)行了集成化設(shè)計(jì)，并利用計(jì)算機(jī) LabVIEW 軟件實(shí)現(xiàn)了測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)控制以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示與采集保存。LabVIEW 在液壓測(cè)試系統(tǒng)中測(cè)試儀器是關(guān)鍵的組成部分， 它從模擬儀器、智能儀器、數(shù)字儀器、微型器到現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的虛擬儀器。虛擬儀器的出現(xiàn)是測(cè)試技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展到一定高度的產(chǎn)物,它的應(yīng)用使液壓測(cè)試技術(shù)進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代。把虛擬儀器引進(jìn)液壓測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,不但能夠使測(cè)試 系統(tǒng)電路更一步簡(jiǎn)化， 提高測(cè)試數(shù)據(jù)的可靠性， 而且還能靈活的分析處理采集的測(cè)試數(shù)據(jù)。 文獻(xiàn)[11]總結(jié)了液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容：（1）傳感器的選擇。在測(cè)控系統(tǒng)中， 傳感器處于信息獲取的源頭， 傳感器的選擇， 關(guān)系到系統(tǒng)檢測(cè)的精度。在進(jìn)行液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) CAT 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要選擇合適的壓力傳感器和活塞桿上需要加裝的位移傳感器。這些傳感器要能真實(shí)、快速地反映動(dòng)態(tài)運(yùn)行的液壓系統(tǒng)的各項(xiàng)特征， 以實(shí)現(xiàn)某些參數(shù)、過(guò)程的動(dòng)、靜態(tài)檢測(cè)與控制。（2）液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) CAT 平面布置設(shè)計(jì)。已經(jīng)開(kāi)發(fā)的液壓 CAT 有兩種模式：一種是由計(jì)算機(jī)對(duì)測(cè)試裝置進(jìn)行控制并完成測(cè)試過(guò)程中數(shù)據(jù)采集、處理一體化的系統(tǒng)， 如北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所的液壓閥、液壓缸、液壓泵、液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái) CAT 系統(tǒng)； 另一種是計(jì)算機(jī)不用對(duì)測(cè)試裝置進(jìn)行控制， 只進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理和實(shí)驗(yàn)結(jié)果輸出的系統(tǒng)， 如北京理工大學(xué)設(shè)計(jì)的液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓泵一液壓馬達(dá)的系統(tǒng)工作特性的 CAT 系統(tǒng)。CAT(Computer Aided Test)是一門(mén)新興的綜合學(xué)科， 涉及到了液壓、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、測(cè)試技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、可靠性等眾多范圍。液壓 CAT 通過(guò)將計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)連接起來(lái)建立了一套數(shù)據(jù)采集和數(shù)字控制系統(tǒng)， 由計(jì)算機(jī)對(duì)壓力、位移等各實(shí)驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、量化、處理并輸出測(cè)試結(jié)果。（3）液壓油泵系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（4）電機(jī)控制主電路設(shè)計(jì)。 審核意見(jiàn) 指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn)（對(duì)選題情況、研究?jī)?nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱） 簽字： 年 月 日 教研室主任意見(jiàn) 簽字： 年 月 日 學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn) 簽字： 公章： 年 月 日