中型貨車后懸架設(shè)計(jì)【1張圖紙】【含CAD高清圖紙和說明書】,1張圖紙,含CAD高清圖紙和說明書,中型,貨車,懸架,設(shè)計(jì),圖紙,cad,高清,以及,說明書,仿單
載貨汽車后懸架設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)的主要數(shù)據(jù) 2
二、懸架主要參數(shù)的確定 2
三、彈性元件的設(shè)計(jì) 5
4 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算 12
五、鋼板彈簧主片的強(qiáng)度的核算 17
六、鋼板彈簧彈簧銷的強(qiáng)度的核算 18
七 總體設(shè)計(jì)計(jì)算 18
八 指定總成設(shè)計(jì) 20
參考文獻(xiàn) 24
致謝 25
一、設(shè)計(jì)的主要數(shù)據(jù)
載質(zhì)量:6000kg
整備量:5000kg
空車時(shí):前軸負(fù)荷:2500kg 后軸負(fù)荷:2500kg
滿載時(shí):前軸負(fù)荷:3350kg 后軸負(fù)荷:7650kg
尺 寸: 總 長(zhǎng):8470 總 寬:2470
軸 距:4700 前 輪 距 :1900
后 輪 距:1800 滿載重心高度:1180
二、懸架主要參數(shù)的確定
1 懸架的靜撓度
懸架的靜擾度 是指汽車滿載靜止時(shí)懸架上的載荷f與此時(shí)懸架剛度c 之比,即
貨車的懸架與其簧上質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率,是影響汽車行駛平順性的主要參數(shù)之一。因汽車的質(zhì)量分配系數(shù)近似等于1,因此貨車車軸上方車身兩點(diǎn)的振動(dòng)不存在聯(lián)系。貨車的車身的固有頻率n,可用下式來表示:
n=
式中,c為懸架的剛度(N/m),m為懸架的簧上質(zhì)量(kg)
又靜撓度可表示為:
g:重力加速度(10N/kg),代入上式得到:
n=5/
n: hz
: cm
分析上式可知:懸架的靜撓度直接影響車身的振動(dòng)頻率,因此欲保證汽車有良好的行駛平順性,就必須正確選擇懸架的靜撓度。
又因?yàn)椴煌钠噷?duì)平順性的要求不相同,貨車的后懸架要求在1.70~2.17hz之間,因?yàn)樨涇囍饕暂d貨為主,所以選取頻率為:1.9hz.。
2 懸架的動(dòng)撓度
懸架的動(dòng)撓度是指從滿載靜平衡位置開始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)容許的最大變形時(shí),車輪中心相對(duì)車架的垂直位移。通常貨車的動(dòng)撓度的選擇范圍在6~9cm.。本設(shè)計(jì)選擇:
3 懸架的彈性特性
懸架的彈性特性有線性彈性特性和非線性彈性特性兩種。由于貨車在空載和滿載時(shí)簧上質(zhì)量變化大,為了減少振動(dòng)頻率和車身高度的變化,因此選用剛度可變的非線性懸架。
4 懸架主,副簧剛度的分配
圖1 貨車主、副簧為鋼板彈簧結(jié)構(gòu)的彈性特性
如何確定副簧開始參加工作的載荷和主,副簧之間剛度的分配,受懸架的彈性特性和主,副簧上載荷分配的影響,原則上要求車身從空載到滿載時(shí)的振動(dòng)頻率變化要小,以保證汽車有良好的平順性,還要求副簧參加工作前后的懸架振動(dòng)頻率不大。這兩項(xiàng)要求不能同時(shí)滿足。由于貨經(jīng)常處于滿載狀態(tài),采用如下方法來確定。
使副簧開始起作用時(shí)的懸架撓度等于汽車空載時(shí)懸架的撓度,而使副簧開始起作用前一瞬間的撓度等于滿載時(shí)懸架的撓度。于是可求
=
式中分別為空載和滿載時(shí)的懸架的載荷。副簧,主簧的剛度之比為:
,
式中,為副簧的剛度,為主簧的剛度。
單個(gè)鋼板彈簧滿載載荷:
= 滿載時(shí) : (4-9)
式中為副簧簧上質(zhì)量,為主簧簧上質(zhì)量。
單個(gè)鋼板彈簧空載載時(shí)簧上質(zhì)量:
n=1.9hz , m=3604kg,代入公式:
n=
可得
C=5137N/cm
又
==0.87
有上面的二式,可聯(lián)立方程組:
(1)
=0.87 (2)
由(1),(2)兩式可得:
=2390N/cm , =2747N/cm
副簧起作用后,近似認(rèn)為變形相同,從副簧開始起作用到滿載的變形為。
=19257.5N
又:
,得:
=
=
= 3.27 cm
=36040N -7815N=28225N
主簧 : ===10.28cm
副簧 : ===3.27cm
三、彈性元件的設(shè)計(jì)
1 鋼板彈簧的布置方案選擇
布置形式為對(duì)稱縱置式鋼板彈簧。
2 鋼板彈簧主要參數(shù)的確定
已知滿載靜止時(shí)負(fù)荷=7650kg。簧下部分荷重,由此可計(jì)算出單個(gè)鋼板彈簧的載荷:
。
由前面選定的參數(shù)知:
2.1滿載弧高 :
滿載弧高是指鋼板彈簧裝到車軸上,汽車滿載時(shí)鋼板彈簧主片上表面與兩端連線間的高度差。常取=10~20mm.在此取:
2.2鋼板彈簧長(zhǎng)度L的確定:
(1) 選擇原則:
鋼板彈簧長(zhǎng)度是彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離。轎車L=(0.40~0.55)軸距;貨車前懸架:L=(0.26~0.35)軸距,后懸架:L=(0.35~0.45)軸距。
(2) 鋼板彈簧長(zhǎng)度的初步選定:
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)L = 0.35軸距,并結(jié)合國(guó)內(nèi)外貨車資料,初步選定主簧主片的長(zhǎng)度為1650mm , 副簧主片的長(zhǎng)度為1180mm.
2.3鋼板彈簧斷面尺寸的確定:
(1) 鋼板彈簧斷面寬度b的確定:
有關(guān)鋼板彈簧的剛度,強(qiáng)度可按等截面的簡(jiǎn)支梁計(jì)算,引入撓度增大系數(shù)加以修正。因此,可根據(jù)修正后的簡(jiǎn)支梁公式計(jì)算鋼板彈簧所需的總慣性距。對(duì)于對(duì)稱式鋼板彈簧
式中: S——U形螺栓中心距(mm)
k——U形螺栓夾緊(剛性夾緊,k取0.5);
c——鋼板彈簧垂直剛度(N/mm),c=;
——為撓度增大系數(shù)。
撓度增大系數(shù)的確定:
先確定與主片等長(zhǎng)的重疊片數(shù),再估計(jì)一個(gè)總片數(shù),求得,然后=1.5/,初定。
對(duì)于主簧:
L=1650mm
k=0.5
S=200mm
=2
=14
=1.5/=1.5/=1.35
E=2.1N/
將上述數(shù)據(jù)代入以上公式得
=137×103
計(jì)算主簧總截面系數(shù):
式中為許用彎曲應(yīng)力。的選取:后主簧為450~550N/,后副簧為220~250 N/。
==28225N
L=1650mm
k=0.5
S=200mm
=500 N/.
將上面數(shù)據(jù)代入公式,得:
=21.9×103
再計(jì)算主簧平均厚度:
=12mm
有了以后,再選鋼板彈簧的片寬b。推薦片寬和片厚的比值在6~10范圍內(nèi)選取。
b = 110mm
對(duì)于副簧:
L=1180mm
k=0.5
S=200mm
E=
將上述數(shù)據(jù)代入公式,得
計(jì)算副簧總截面系數(shù):
==7815N
L=1180mm
k=0.5
S=200mm
=245 N/.
將上面數(shù)據(jù)代入,得:
=8.6×103
再計(jì)算副簧平均厚度:
=10mm
b = 110mm
(2)鋼板彈簧片厚h的選取:
本設(shè)計(jì)主簧和副簧均采用等厚片,片厚分別為12mm、10mm。
通過查手冊(cè)可得鋼板截面尺寸b和h符合國(guó)產(chǎn)型材規(guī)格尺寸。
(3)鋼板斷截面形狀的選擇:
本設(shè)計(jì)選取矩形截面。
(4) 鋼板彈簧片數(shù)的選擇:
片數(shù)n少些有利于制造和裝配,并可以降低片與片之間的干摩擦,改善汽車的行駛平順性。但片數(shù)少了將使鋼板彈簧與等強(qiáng)度梁的差別增大,材料的利用率變壞。多片鋼板彈簧一般片數(shù)在6~14片之間選取,重型貨車可達(dá)20片。用變截面少片彈簧時(shí),片數(shù)在1~4選取。
根據(jù)貨車的載荷并結(jié)合國(guó)內(nèi)外資料初步選取本貨車主簧的片數(shù)為14片,副簧的片數(shù)為5片。
2.4 鋼板彈簧各片長(zhǎng)度的確定
先將各片的厚度的立方值按同一比例尺沿縱坐標(biāo)繪制在圖上,再沿橫坐標(biāo)量出主片長(zhǎng)度的一半L/2和U型螺栓中心距的一半s/2,得到A,B兩點(diǎn),連接A,B兩點(diǎn)就得到三角形的鋼板彈簧展開圖。AB線與各片上側(cè)邊的交點(diǎn)即為各片的長(zhǎng)度。如果存在與主片等長(zhǎng)的重疊片,就從B點(diǎn)到最后一個(gè)重疊片的上側(cè)邊斷點(diǎn)連一直線,此直線與各片上側(cè)邊的交點(diǎn)即為各片長(zhǎng)度。各片實(shí),際長(zhǎng)度尺寸需經(jīng)圓整后確定。由圖2確定主簧各片長(zhǎng)度:
圖2 確定主簧各片長(zhǎng)度圖
主簧各片鋼板的長(zhǎng)度如表1:
表1 主簧各片鋼板的長(zhǎng)度
序號(hào)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
長(zhǎng)度(mm)
1650
1650
1538.4
1427
1315.4
1204
1092.4
980.8
869.4
序號(hào)
10
11
12
13
14
長(zhǎng)度(mm)
757.8
646.4
534.8
423.2
311.6
由圖3確定副簧各片長(zhǎng)度;
圖3 確定副簧各片長(zhǎng)度圖
表2 副簧各片鋼板的長(zhǎng)度
序號(hào)
1
2
3
4
5
長(zhǎng)度(mm)
1180
984
788
592
396
3 鋼板彈簧剛度的驗(yàn)算
在此之前,有關(guān)撓度增大系數(shù),總慣性矩,片長(zhǎng)和葉片端部的形狀都不夠準(zhǔn)確,所以有必要驗(yàn)算剛度。用共同曲率法計(jì)算剛度,剛度的驗(yàn)算公式為:
C=
其中, ; ;。
式中,a為經(jīng)驗(yàn)修正系數(shù),取0.90~0.94,E為材料彈性模量; 為主片和第(k+1)片的一般長(zhǎng)度。
公式中主片的一半,如果用中心螺栓到卷耳中心間的距離代入,求的剛度值為鋼板彈簧總成自由剛度;如果用有效長(zhǎng)度,即代入上式,求得的剛度值為鋼板彈簧總成的夾緊剛度。
(1)主簧剛度的驗(yàn)算:
K
1
2
3
4
5
6
7
=(cm)
0
5.58
11.15
16.73
22.3
27.88
33.46
K
8
9
10
11
12
13
=(cm)
39.03
44.61
50.18
55.76
61.34
66.92
由公式(mm-4),得:
Y1=6.3×10-5 Y2=3.15×10-5 Y3=2.1×10-5 Y4=1.575×10-5
Y5=1.26×10-5 Y6=1.05×10-5 Y7=0.9×10-5 Y10=0.63×10-5 Y11=0.573 ×10-5 Y12=0.525×10-5 Y13=0.485 ×10-5 Y14=0.45×10-5
將上述數(shù)據(jù)代入公式,得總成自由剛度:
=2821N/cm
將上述數(shù)據(jù)代入公式有效長(zhǎng)度,即,代入到公式所求得的是鋼板彈簧總成的夾緊剛度
=2844N/cm
與設(shè)計(jì)值=2747N/cm相差不大,基本滿足主簧剛度要求。
(2)副簧剛度的驗(yàn)算:
k
1
2
3
4
=
98
196
294
392
由公式(mm-4),得:
Y1=1.1×10-4 Y2=0.55×10-4 Y3=0.37×10-4 Y4=0.275×10-4 Y5=0.22×10-4
將上述數(shù)據(jù)代入公式,得總成自由剛度:
=2504N/cm
如果用有效長(zhǎng)度,即,代入公式所求得的是鋼板彈簧總成的夾緊剛度
=2554N/cm
與設(shè)計(jì)值=2390N/cm 相差不大,基本滿足副簧剛度要求。
4 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算
(1)鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高
鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高,用下式計(jì)算:
式中,為靜撓度;為滿載弧高;為鋼板彈簧總成用U型螺栓夾緊后引起的弧高變化,;S為U型螺栓的中心距。L為鋼板彈簧主片長(zhǎng)度。
下面分別計(jì)算主簧和副簧總成在自由狀態(tài)下的弧高:
主簧:
由:
=
則=102.8+15+20.6=138.4mm
副簧:
=
=32.7+15+11.4=59.1mm
(2)鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑的確定:
主簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑:==2459mm.
副簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑:=
(3)鋼板彈簧各片自由狀態(tài)下曲率半徑的確定
矩形斷面鋼板彈簧裝配前各片曲率半徑由下式確定
式中,為第i片彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑(mm),在自由狀態(tài)下的曲率半徑(mm)(N/);E為材料的彈性模量N/,取E為 N/;i片的彈簧厚度(mm)。在已知計(jì)算出各片鋼板彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑Ri。
對(duì)于片厚相同的鋼板彈簧,各片彈簧的預(yù)應(yīng)力值應(yīng)不宜選取過大;推薦主片在根部的工作應(yīng)力與預(yù)應(yīng)力疊和后的合成應(yīng)力應(yīng)在300~350N/內(nèi)選取。1~4片長(zhǎng)片疊加負(fù)的預(yù)應(yīng)力,短片疊加正的預(yù)應(yīng)力。預(yù)應(yīng)力從長(zhǎng)片由負(fù)值逐漸遞增為正值。
在確定各片預(yù)應(yīng)力時(shí),理論上應(yīng)滿足各片彈簧在根部處的預(yù)應(yīng)力所造成的彎矩:
或
下面分別計(jì)算主簧和副簧的各片在自由狀態(tài)下曲率半徑的確定:
主簧:
表3各片的預(yù)應(yīng)力
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
-5.6
-4.6
-3.6
-2.6
-1.6
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
E= N/ =12mm
然后用上述公式計(jì)算主簧各片在自由狀態(tài)下曲率半徑,結(jié)果見表4:
表4 主簧各片在自由狀態(tài)下曲率半徑