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編號：
畢業(yè)設計(論文)任務書
題 目： 智能拖地機機械
結構設計
學 院： 機電工程學院
專 業(yè)： 機械制造及其自動化
學生姓名： 尚琪
學 號： 1000110126
指導教師單位： 桂林電子科技大學
姓 名： 彭曉楠
職 稱： 副教授
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā)
2013年12月13日
一、畢業(yè)設計（論文）的內容
十幾年前，一部美國科幻電影《機器管家》給人們帶來了極大的震撼——在未來，機器人能夠幫我們打理家庭瑣事，人類可以不再束縛于各種家務。雖然這種預見過于超前，但是我們在智能家居的路上正在一步步地前進著?，F在，掃地、拖地機器人來到我們身邊。
本課題通過應用CAD軟件技術對智能拖地機進行結構設計，使其能實現自動掃地、拖地等功能。為人們分擔家務清潔瑣事，創(chuàng)造整潔干凈的生活及工作環(huán)境，提高人們的生活質量。另一方面是進一步提升專業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準備。本課題的主要工作內容有以下幾點：
1、收集關于智能拖地機產品的相關知識，了解現有智能拖地機產品的結構、功能；
2、熟悉智能拖地機的工作原理及過程；
3、查閱相關資料，熟悉機械產品設計、機械設計基礎、機械零件的加工工藝、工程力學、工程制圖等與本畢業(yè)設計課題相關的知識內容；
4、熟練掌握計算機輔助設計軟件；
5、對智能拖地機設計方案進行詳細規(guī)劃及分析，反復對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；
6、利用計算機及相關軟件完成智能拖地機的結構設計；
7、利用計算機及相關軟件完成智能拖地機相關機構的各種參數計算（功率的計算與電池、電源的選用）和分析；
8、完成智能拖地機相關零件材料的選用及其工藝分析；
9、利用計算機及相關軟件完成智能拖地機產品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
二、畢業(yè)設計（論文）的要求與數據
本畢業(yè)設計課題需要掌握機械產品設計、機械設計基礎、機械零件加工工藝、工程力學、工程制圖等相關知識及計算機輔助設計技能。本課題需要提交的數據資料及要求主要有以下幾點：
1、設計方案的規(guī)劃及分析對比必須在畢業(yè)設計說明書中體現出來；
2、智能拖地機產品結構設計要合理，提交合理、完整的3D模型；
3、智能拖地機相關機構的各種參數計算和分析,并提供結果；
4、零部件裝配正確合理，并提供干涉分析結果；
5、2D工程圖要整潔規(guī)范，必須符合國家標準，并提交規(guī)范完整圖紙；
6、機構運動仿真及零件拆、裝過程視頻動畫分辨率不小于720*480 px，并提交AVI格式視頻文件；
7、外文資料翻譯和畢業(yè)設計說明書（論文）的內容及字符要符合“畢業(yè)設計任務書”的要求；
8、畢業(yè)設計說明書的格式必須符合 “2014年畢業(yè)設計說明書統(tǒng)一格式”的要求；
9、各個文件資料所需填寫的時間必須符合“2014年畢業(yè)設計(論文)管理辦法”的要求；
10、答辯PPT課件能清晰體現畢業(yè)設計課題的設計思路，并且版面簡介；
三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作
1、完成開題報告及進度計劃表的撰寫；
2、完成中期檢查表的填寫；
3、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文）；在畢業(yè)設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；
4、獨立完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
5、完成智能拖地機產品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
6、完成工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪制圖紙；
7、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；
8、完成答辯PPT課件的制作；
四、應收集的資料及主要參考文獻
[1] 曹惟慶.機構設計[M].北京：機械工業(yè)出版社,2001
[2] 成大先.機械設計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004
[3] 《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組.機械設計于冊-下冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004
[4] 張彪，葉軍等.一種絲桿螺母機構型機械手的設計[J].中國西部科技,2010,(15):31-32.
[5] 孫恒，陳作模.機械原理(第六版)[M].北京：高等教育出版社,2001
[6] 詹友剛. SolidWorks快速入門教程（2012中文版）[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004
[7] BLOCH, H. P. Major Process Equipment Maintenance and Repair (2nd ed.) Practical_Machinery _Management_2E[J]，2003
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
所需主要儀器設備及條件如下：
1、計算機一臺
2、CAD設計軟件（SolidWork或UG）
任務下達時間：
2013年12月17日
畢業(yè)設計開始與完成時間：
2013年12月17日至 2014年05 月26日
組織實施單位：桂林電子科技大學機電工程學院
教研室主任意見：
簽字： 2013年12月14日
院領導小組意見：
簽字： 2013 年12月16日