《數(shù)控編程技術(shù)》課件教案,數(shù)控編程技術(shù),數(shù)控,編程,技術(shù),課件,教案 第5章 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng),5.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程原理,5.1 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程原理,5.1.1 數(shù)控程序的基本結(jié)構(gòu) 1．程序名稱 按以下規(guī)則確定程序名： （1）開(kāi)始的兩個(gè)符號(hào)必須是字母。 （2）其后的符號(hào)可以是字母、數(shù)字或下劃線。 （3）最多為16個(gè)字符。 （4）不得使用分隔符。,2．程序結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 NC程序由若干個(gè)程序段組成，所采用的程序段格式屬于可變程序段格式。 每一個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工工步，每個(gè)程序段由若干個(gè)程序字組成，最后一個(gè)程序段包含程序結(jié)束符：M02或M30。,3．程序字及地址符 程序字是組成程序段的元素，由程序字構(gòu)成控制器的指令。程序字由以下幾部分組成： （1）地址符 地址符一般是一字母。 （2）數(shù)值 數(shù)值是一個(gè)數(shù)字串，它可以帶正負(fù)號(hào)和小數(shù)點(diǎn)。正號(hào)可以省略不寫。,（3）擴(kuò)展地址 可以通過(guò)1～4個(gè)數(shù)字進(jìn)行地址擴(kuò)展。在這種情況下，其數(shù)值可以通過(guò)“=”進(jìn)行賦值 。 （4）程序段結(jié)構(gòu) 一個(gè)程序段中含有執(zhí)行一個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù)。 程序段由若干個(gè)字和程序段結(jié)束符“LF”組成。,（5）字順序 程序段中有很多指令時(shí)建議按如下順序： N G X Y Z F S T D M H （6）注釋 利用加注釋的方法可在程序中對(duì)程序段進(jìn)行說(shuō)明。注釋可作為對(duì)操作者的提示顯示在屏幕上。,5.1.2 指令表 5.1.3 系統(tǒng)指令 1．絕對(duì)和增量指令：G90，G91 G90和G91指令分別對(duì)應(yīng)著絕對(duì)值數(shù)據(jù)輸入和增量值數(shù)據(jù)輸入。其中G90表示坐標(biāo)系中目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)尺寸，G91表示待運(yùn)行的位移量 。 在位置數(shù)據(jù)不同于G90/G91的設(shè)定時(shí)，可以在程序段中通過(guò)AC/IC以絕對(duì)尺寸/相對(duì)尺寸方式進(jìn)行設(shè)定。,格式： G90； 絕對(duì)尺寸輸入 G91； 增量尺寸輸入 X=AC(…)； x軸以絕對(duì)尺寸輸入 Y=IC(…)； y軸以相對(duì)尺寸輸入 Z=IC(…)； z軸以相對(duì)尺寸輸入,2．平面選擇功能：G17 G18 G19 （G19數(shù)控車不用） 3．公制尺寸/英制尺寸：G71 G70 G710 G700 編程 G70；英制尺寸 G71；公制尺寸 G700；英制尺寸，也適用于進(jìn)給率F G710；公制尺寸，也適用于進(jìn)給率F,4．半徑/直徑數(shù)據(jù)尺寸：DIAMOF，DlAMON（數(shù)控銑及加工中心不用） 程序中在需要時(shí)也可以轉(zhuǎn)換為半徑尺寸。 DIAMOF 半徑數(shù)據(jù)尺寸 DIAMON 直徑數(shù)據(jù)尺寸,5．極坐標(biāo)，極點(diǎn)定義：G110，G111，G112（數(shù)控車不用） （1）平面 極坐標(biāo)同樣可以使用G17～G19平面。 （2）極坐標(biāo)半徑RP=,（3）極坐標(biāo)角度AP= G110； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于上次編程設(shè)定的位置（如G17平面） G111； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)（如G17平面） G112； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于最后有效的極點(diǎn)，平面不變,6．可編程的零點(diǎn)偏置：TRANS，ATRANS （1）功能 如果工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀要加工，或者選用了一個(gè)新的參考點(diǎn)，在這種情況下就需要使用可編程零點(diǎn)偏置。,7．可編程旋轉(zhuǎn)：ROT，AROT（數(shù)控車不用） 8．可編程的比例縮放：SCALE，ASCALE （1）功能 使用SCALE，ASCALE指令，可以為所有坐標(biāo)軸按編程的比例系數(shù)進(jìn)行縮放，按此比例使所給定的軸放大或縮小若干倍。 當(dāng)前設(shè)定的坐標(biāo)系作為比例縮放的基準(zhǔn)。,（2）編程 SCALE X Y Z ； 可編程的比例系數(shù)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令 ASCALE X Y Z ； 可編程的比例系數(shù)，附加于當(dāng)前的指令 SCALE； 不帶數(shù)值：清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令 SCALE，ASCALE指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段。,9．可編程的鏡像：MIRROR，AMIRROR（數(shù)控車不用） （1）功能 用MIRROR和AMIRROR指令可以使工件鏡像加工。,10．工件裝夾——可設(shè)定的零點(diǎn)偏置：G53，G54～G59，G500，G153 （1）功能 可設(shè)定的零點(diǎn)偏置給出工件零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（工件零點(diǎn)以機(jī)床零點(diǎn)為基準(zhǔn)偏移）。,11．可編程的工作區(qū)域限制：G25，G26，WALIMON，WALIMOF （1）功能 用G25/G26定義坐標(biāo)軸的工作區(qū)域，規(guī)定哪些區(qū)域可以運(yùn)行，哪些區(qū)域不可以運(yùn)行。當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償有效時(shí)，刀尖必須在此區(qū)域內(nèi)；或者，刀架參考點(diǎn)必須在此區(qū)域內(nèi)，否則將受到限制。坐標(biāo)值以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。,12．快速直線移動(dòng)：G00 G00功能用于快速定位刀具，移動(dòng)時(shí)還沒(méi)有對(duì)工件進(jìn)行切削加工。當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離工件或結(jié)束加工時(shí)，可以在幾個(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng)，由此產(chǎn)生一線性軌跡。,13．帶進(jìn)給率的直線插補(bǔ)：G1 G1指令使刀具以直線的方式從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置，以地址F編程的進(jìn)給速度運(yùn)行，G1也可以寫成G01，G1后的所有坐標(biāo)軸可以同時(shí)運(yùn)行。,14．圓弧插補(bǔ)：G2，G3功能 （1）功能 刀具沿圓弧輪廓從起始點(diǎn)運(yùn)行到終點(diǎn)。運(yùn)行方向由G功能定義： G2——順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)； G3——逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)。,（2）編程 G2/G3 X Y I J ； 圓弧終點(diǎn)和圓心 G2/G3 CR= X Y ； 半徑和圓弧終點(diǎn) G2/G3 AR= I J ； 圓心角和圓心 G2/G3 AR= X Y ； 圓心角和圓弧終點(diǎn) G2/G3 AP= RP= ； 極坐標(biāo)和極點(diǎn)圓弧,說(shuō)明：有其他的圓弧編程方法。 CT——圓弧用切線連接； CIP——通過(guò)中間點(diǎn)的圓?。▍⒁?jiàn)后面的章節(jié)）。 （3）圓弧輸入的公差 系統(tǒng)僅能接收一定范圍之內(nèi)的公差。 CR=- 中的負(fù)號(hào)說(shuō)明圓弧段大于半圓；CR=+ 中的正號(hào)說(shuō)明圓弧段小于或等于半圓。,15．通過(guò)中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)：CIP 如果已經(jīng)知道圓弧輪廓上3個(gè)點(diǎn)而不知道圓弧的圓心、半徑和圓心角，則建議使用CIP功能。在此，圓弧方向由中間點(diǎn)的位置確定（中間點(diǎn)位于起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間）。用I1，J1，K1對(duì)應(yīng)著不同的坐標(biāo)軸，中間點(diǎn)定義如下： I1= 用于x軸， J1= 用于y軸， K1= 用于z軸,16．切線過(guò)渡圓?。篊T 17．螺旋插補(bǔ)：G2/G3，TURN功能（數(shù)控車不用） （1）功能 螺旋插補(bǔ)由兩種運(yùn)動(dòng)組成：在G17，G18或G19平面中進(jìn)行的圓弧運(yùn)動(dòng)加垂直該平面的直線運(yùn)動(dòng)；用指令TURN= 編制整圓循環(huán)螺線，附加到圓弧編程中，即可加工螺旋線。螺旋插補(bǔ)可以用于銑削螺紋，或者用于加工油缸的潤(rùn)滑油槽。,18．等螺距螺紋切削或攻絲：G33 等螺距螺紋切削或紋絲功能要求主軸有位置測(cè)量系統(tǒng)。 （1）數(shù)控車 用G33功能可以加工下述各種類型的恒螺距螺紋：圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺紋/內(nèi)螺紋、單螺紋和多重螺紋、多段連續(xù)螺紋。,右旋和左旋螺紋由主軸旋轉(zhuǎn)方向M3和M4確定（M3—右旋，M4—左旋）。 錐形螺紋：在具有2個(gè)坐標(biāo)軸尺寸的圓錐螺紋加工中，螺距地址I或K下必須設(shè)置較大位移（較大螺紋長(zhǎng)度）的螺紋尺寸，另一個(gè)較小的螺距尺寸不用給出。 起始點(diǎn)偏移SF：在加工螺紋中切削位置偏移以后以及在加工多頭螺紋時(shí)均要求起始點(diǎn)偏移一位置。,19．帶浮動(dòng)夾頭的夾具攻絲：G63 G63指令用于帶浮動(dòng)夾頭的螺紋加工，編程的進(jìn)給率F必須與主軸速度 。 RH或LH螺紋由主軸的旋轉(zhuǎn)方向確定（M3—順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，M4—逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，參見(jiàn)“30.主軸轉(zhuǎn)速S及旋轉(zhuǎn)方向”）。,20．螺紋插補(bǔ)：G331，G332 G331，G332指令要求主軸必須是位置控制的主軸，且具有位置測(cè)量系統(tǒng)。 （1）右旋螺紋或左旋螺紋 螺距的符號(hào)確定主軸方向： 正：右旋（同M3）； 反：左旋（同M4）,（2）坐標(biāo)軸速度 G331/G332中在加工螺紋時(shí)坐標(biāo)軸速度由主軸轉(zhuǎn)速和螺距確定，而與進(jìn)給率F則沒(méi)有關(guān)系，進(jìn)給率F處于存儲(chǔ)狀態(tài)。此時(shí)，機(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定的最大軸速度（快速移動(dòng)速度）不允許超過(guò)。否則會(huì)產(chǎn)生一報(bào)警。,21．返回固定點(diǎn)：G75 用G75指令可以返回到機(jī)床中某個(gè)固定點(diǎn)，比如換刀點(diǎn)。 22．回參考點(diǎn)：G74 用G74指令實(shí)現(xiàn)NC程序中回參考點(diǎn)功能，每個(gè)軸的方向和速度存儲(chǔ)在機(jī)床數(shù)據(jù)中。,23．進(jìn)給率F 進(jìn)給率F是刀具軌跡速度，它是所有移動(dòng)坐標(biāo)軸速度的矢量和。坐標(biāo)軸速度是刀具軌跡速度在坐標(biāo)軸上的分量。 進(jìn)給率F在G1，G2，G3，CIP，CT插補(bǔ)方式中生效，并且一直有效，直到被一個(gè)新的地址F取代為止。,（1）編程 F ； 每分鐘的進(jìn)給率 注釋：在取整數(shù)值方式下可以取消小數(shù)點(diǎn)后面的數(shù)據(jù)，如F300。 （2）進(jìn)給率F的單位 地址F的單位由G功能確定，即G94和G95。 G94——直線進(jìn)給率，單位mm/min G95——旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，單位mm/r（只有主軸旋轉(zhuǎn)才有意義）。,24．圓弧進(jìn)給率修正：CFTCP，CFC（數(shù)控車不用） 如果刀具半徑補(bǔ)償（G41/G42）和圓弧編程已經(jīng)使用，若使編程的進(jìn)給F在圓弧輪廓處生效，就必須對(duì)刀具中心點(diǎn)處的進(jìn)給率進(jìn)行修正。,25．準(zhǔn)確定位/連續(xù)路徑加工：G9，G60，G64 （1）編程 G60； 準(zhǔn)確定位——模態(tài)有效 G64； 連續(xù)路徑加工 G9； 準(zhǔn)確定位——單程序段有效 G601； 精準(zhǔn)確定位窗口 G602； 粗準(zhǔn)確定位窗口,（2）準(zhǔn)確定位G60，G9 G60或G9功能生效時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位精度后，移動(dòng)軸的進(jìn)給速度減小到零。 G601——精準(zhǔn)確定位窗口。 G602——粗準(zhǔn)確定位窗口。 （3）連續(xù)路徑加工G64 （4）速度預(yù)覽（Look Ahead功能）,26．加速度性能：BRISK，SOFT （1）BRISK 機(jī)床坐標(biāo)軸按最大加速度的軌跡運(yùn)行，直至達(dá)到所要求的進(jìn)給率。 （2）SOFT 機(jī)床坐標(biāo)軸按上升的加速度軌跡運(yùn)行，直至達(dá)到所要求的進(jìn)給率。SOFT加速性能避免了加速度的突變，從而使產(chǎn)生的軌跡精度更高，并減輕對(duì)機(jī)床的負(fù)擔(dān)。,編程： BRISK； 有跳動(dòng)的軌跡加速度 SOFT； 跳動(dòng)受到限制的軌跡加速度,27．比例加速度補(bǔ)償：ACC （1）編程 ACC[軸名稱] =百分值； 用于進(jìn)給軸 ACC[s]=百分值； 用于主軸 （2）有效性 極限值的限制適用于自動(dòng)方式和MDA方式下各種插補(bǔ)方式，但對(duì)JOG方式和回參考點(diǎn)方式不適用。,28．帶先導(dǎo)控制功能運(yùn)行： FFWON，F(xiàn)FWOF 編程： FFWON； 先導(dǎo)控制功能接通 FFWOF； 先導(dǎo)控制功能關(guān)閉,29．第4軸功能 第4軸取決于機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有時(shí)必須要有一個(gè)第4軸，比如用于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。該軸可以設(shè)計(jì)成直線軸，也可以設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)軸，如U軸或C軸或A軸等等。若為回轉(zhuǎn)軸，則設(shè)計(jì)的運(yùn)行范圍在0°～360°。,30．暫停：G4 通過(guò)在兩個(gè)程序段之間插入一個(gè)G4程序段，可以使加工按給定的時(shí)間暫停，比如退刀槽切削等。 編程 G4 F ； 暫停時(shí)間（s） G4 S ； 暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù),31．主軸轉(zhuǎn)速S及旋轉(zhuǎn)方向 當(dāng)機(jī)床具有受控主軸時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速可以用地址S編程，單位為r/min。旋轉(zhuǎn)方向和主軸運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)和終點(diǎn)通過(guò)M指令規(guī)定： M3——主軸正轉(zhuǎn)； M4——主軸反轉(zhuǎn)； M5——主軸停止。,32．主軸轉(zhuǎn)速極限：G25，G26 通過(guò)在程序中寫入G25或G26指令和地址S下的轉(zhuǎn)速，可以限制主軸的極限值范圍。與此同時(shí)原來(lái)設(shè)定數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)被覆蓋。 G25或G26指令均要求一獨(dú)立的程序段，原先編程的轉(zhuǎn)速S保持存儲(chǔ)狀態(tài)。 編程： G25 S ； 主軸轉(zhuǎn)速下限 G26 S ； 主軸轉(zhuǎn)速上限,33．主軸定位：SPOS 用SPOS=ACP(…)，SPOS=ACN(…)設(shè)定的主軸，其他運(yùn)行指令同樣適用于回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。,34．輪廓倒圓，倒角 在一個(gè)輪廓拐角處可以進(jìn)行倒角或倒圓，指令CHF= 或者RND= 與加工拐角的運(yùn)動(dòng)軸指令一起寫入程序段中。 （1）倒角CHF= 直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間需要倒去棱角，可選用CHF=功能。 （2）倒圓RND=,35．輪廓定義編程 編程： ANG= ； 定義直線用角度編程 CHR= ； 倒角，編程值為倒角邊長(zhǎng) RND= ； 倒圓，編程值為圓角半徑,（1）角度ANG= （2）倒角CHR= 在拐角處的兩段直線之間有一倒角，編程值就是倒角的直角邊長(zhǎng)。 （3）倒圓RND= 兩段直線之間有一個(gè)圓弧過(guò)渡，圓弧和這兩條直線相切，可以用倒圓功能編程。,36．刀具補(bǔ)償 使用刀具補(bǔ)償功能對(duì)工件的加工進(jìn)行編程時(shí)，無(wú)需考慮刀具長(zhǎng)度或刀具半徑?？梢灾苯痈鶕?jù)圖紙尺寸對(duì)工件進(jìn)行編程。,37．刀具T 用T指令編程可以選擇刀具。有兩種方法來(lái)執(zhí)行：一種是用T指令直接更換刀具，另一種是僅僅進(jìn)行刀具的預(yù)選，換刀還必須由M06來(lái)執(zhí)行。選擇哪一種，必須在機(jī)床參數(shù)中確定。 （1）用T指令直接更換刀具。 （2）僅用T指令預(yù)選刀具，另外還要用M6指令配合才可進(jìn)行刀具的更換。,38．刀具補(bǔ)償號(hào)D 用D及其相應(yīng)的序號(hào)可以編制一個(gè)專門的切削刃。 如果沒(méi)有編寫D指令，則D1自動(dòng)生效；如果編程D0，則刀具補(bǔ)償值無(wú)效。 說(shuō)明：系統(tǒng)中最多可以同時(shí)存儲(chǔ)64個(gè)刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)組。,編程： D ； 刀具補(bǔ)償號(hào)：1～9 D0； 補(bǔ)償值無(wú)效 在補(bǔ)償存儲(chǔ)器中有如下內(nèi)容。 （1）幾何尺寸，長(zhǎng)度，半徑 （2）刀具類型,39．刀尖半徑補(bǔ)償：G41，G42 刀具在所選擇的平面G17～G19平面中帶刀具半徑補(bǔ)償工作。刀具必須有相應(yīng)的D補(bǔ)償號(hào)才能有效。 編程： G41 G00/G01 X Y ； 刀補(bǔ)在工件輪廓左邊有效 G42 C00/G01 X Y ； 刀補(bǔ)在工件輪廓右邊有效,40．拐角特性：G450，G45l 在G41/G42有效的情況下，一段輪廓到另一段輪廓以不連續(xù)的拐角過(guò)渡時(shí)，可以通過(guò)G450和G451功能調(diào)節(jié)拐角特性。 編程： G450； 圓弧過(guò)渡 G451； 交點(diǎn),41．取消刀尖半徑補(bǔ)償：G40 用G40取消刀尖半徑補(bǔ)償，G40指令之前的程序段刀具以正常方式結(jié)束，結(jié)束時(shí)補(bǔ)償矢量垂直于軌跡終點(diǎn)切線處。 編程： G40 G01 X Y ； 取消刀具半徑補(bǔ)償,42．刀尖半徑補(bǔ)償中的幾個(gè)特殊情況 （1）重復(fù)執(zhí)行補(bǔ)償 重復(fù)執(zhí)行相同的補(bǔ)償方式時(shí)，可以直接進(jìn)行新的編程而無(wú)需在其中寫入G40指令。 （2）變換補(bǔ)償號(hào)D 可以在補(bǔ)償運(yùn)行過(guò)程中變換補(bǔ)償號(hào)D。,（3）變換補(bǔ)償方向 補(bǔ)償方向指令G41和G42可以相互變換，無(wú)需在其中再寫入G40指令。 （4）通過(guò)M2結(jié)束補(bǔ)償 如果通過(guò)M2（程序結(jié)束），而不是用G40指令結(jié)束補(bǔ)償運(yùn)行，則最后的程序段以補(bǔ)償矢量正常位置坐標(biāo)結(jié)束。不進(jìn)行撤補(bǔ)償移動(dòng)，程序以此刀具位結(jié)束。,43．刀尖半徑補(bǔ)償舉例 44．輔助功能M 利用輔助功能M可以設(shè)定一些開(kāi)關(guān)操作，如“打開(kāi)/關(guān)閉冷卻液”等等。 45．H功能 用H功能可以把浮點(diǎn)數(shù)據(jù)由程序傳送到PLC（型式與“45.計(jì)算參數(shù)R”類似）。 H功能數(shù)值的含義由機(jī)床制造廠定義。每個(gè)NC程序段最多可以編制3個(gè)H功能。,46．計(jì)算參數(shù)R 一個(gè)NC程序不僅僅適用于常數(shù)下的加工，有時(shí)還可以用變量計(jì)算出數(shù)值進(jìn)行加工，這種情況均可以使用計(jì)算參數(shù)。,編程的變量參數(shù)從R0= ～R299= 共300個(gè)。 （1）賦值 可以在以下數(shù)值范圍內(nèi)給計(jì)算參數(shù)R賦值： ±(0.0000001～99999999) (8位，帶符號(hào)和小數(shù)點(diǎn)) 在取整數(shù)值時(shí)可以去除小數(shù)點(diǎn)。正號(hào)可以省去。,（2）給其他的地址賦值 通過(guò)給其他的NC地址分配計(jì)算參數(shù)或參數(shù)表達(dá)式，可以增加NC程序的通用性。 （3）參數(shù)的計(jì)算 在計(jì)算參數(shù)時(shí)也遵循通常的數(shù)學(xué)運(yùn)算規(guī)則。圓括號(hào)內(nèi)的運(yùn)算優(yōu)先進(jìn)行。,47．程序跳轉(zhuǎn) （1）標(biāo)記符程序跳轉(zhuǎn) 標(biāo)記符或程序段號(hào)用于標(biāo)記程序中所跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段，用跳轉(zhuǎn)功能可以實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行分支。,（2）絕對(duì)跳轉(zhuǎn) NC程序在運(yùn)行時(shí)以寫入時(shí)的順序來(lái)執(zhí)行程序段。程序在運(yùn)行時(shí)，可以通過(guò)插入程序跳轉(zhuǎn)指令改變執(zhí)行順序。跳轉(zhuǎn)目標(biāo)只能是有標(biāo)記符的程序段，此程序段必須位于該程序之內(nèi)。絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令必須占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。 GOTOF Label； 向前跳轉(zhuǎn) GOTOB Label； 向后跳轉(zhuǎn),（3）有條件跳轉(zhuǎn) 用IF條件語(yǔ)句表示有條件跳轉(zhuǎn)。如果滿足跳轉(zhuǎn)條件（也就是值不等于零），則進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。 編程： IF條件GOTOF Label； 向前跳轉(zhuǎn) IF條件GOTOB Label； 向后跳轉(zhuǎn),48．子程序 （1）子程序程序名 為了方便地調(diào)用某一子程序，必須給子程序取一個(gè)程序名。程序名可以自由選取，但必須符合以下規(guī)定： ? 開(kāi)始兩個(gè)符號(hào)必須是字母； ? 其他符號(hào)為字母、數(shù)字或下劃線； ? 最多16個(gè)字符； ? 沒(méi)有分隔符。,（2）子程序調(diào)用 在一個(gè)程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名調(diào)用子程序。子程序調(diào)用要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。 （3）程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)P 如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序，則在編程時(shí)必須在所調(diào)用子程序的程序名后地址P后寫入調(diào)用次數(shù)，最大次數(shù)可以為9999，即P1～P9999。,（4）嵌套深度 子程序不僅可以從主程序中調(diào)用，也可以從其他子程序中調(diào)用，這個(gè)過(guò)程稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度可以為8層，也就是8級(jí)程序界面（包括主程序界面） 。 SIEMENS 802D系統(tǒng)循環(huán)要求最多4級(jí)程序。,49．調(diào)用固定循環(huán) 循環(huán)是指用于特定加工過(guò)程的工藝子程序，比如用于鉆孔、銑槽切削或螺紋切削等。循環(huán)用于各種具體加工過(guò)程時(shí)，只要改變參數(shù)就可以。 （1）模態(tài)調(diào)用循環(huán) 在有MCALL指令的程序段中調(diào)用子程序，如果其后的程序段中含有軌跡運(yùn)行，則子程序會(huì)自動(dòng)調(diào)用。,（2）CYCLE82(…)循環(huán) N30 MCALL； 結(jié)束CYCLE82(…)的模態(tài)調(diào)用,