手推式地面清潔機設(shè)計含16張CAD圖,手推式,地面,清潔,設(shè)計,16,cad 一、選題依據(jù) 1．論文（設(shè)計）題目 手推式地面清潔機設(shè)計 2．研究領(lǐng)域 機械設(shè)計 3．論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值 理論意義: 傳統(tǒng)的地面清潔是一項比較繁重的工作，一般都會經(jīng)過“清掃—吸塵—拖地”三個環(huán)節(jié)，需要耗費較多的人力和時間。目前正在研究的一些智能清潔裝置，由于瞄準的都是高端家用市場，其制造、使用以及維護的成本較高，難以推廣應(yīng)用，而且在市場上已經(jīng)推廣應(yīng)用的清潔裝置往往功能單一，效率較低，在使用時存在一定的局限性。 應(yīng)用價值：目前，各式各樣的手推式地面清潔機越來越多應(yīng)用于人們的生活中，從事著與人們生活息息相關(guān)的服務(wù)工作，極大地提高和改善了人們的生活質(zhì)量。室內(nèi)智能地面清潔機就是在這種背景下誕生的一種家庭服務(wù)機器。在分析已有清潔器械的基礎(chǔ)上，自主研制一種專門用于地面清潔的多功能高效清潔機，其集合了碎屑垃圾清掃，塵埃顆粒，地面污漬擦洗三大功能，巧妙的將傳統(tǒng)的“清掃—吸塵—拖地”三個環(huán)節(jié)合為一體，效率高，效果好，能夠減輕清潔工作的勞動強度，彌補了目前市場上清潔裝置不能一步完成清潔的不足，具有一定的使用價值和應(yīng)用前景。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢 國外： RC3000是世界上第一臺能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機器人，它有光電傳感器和芯片控制，當遇到障礙時，會隨機改變一個角度，然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物。后經(jīng)過多年的發(fā)展，出現(xiàn)兩個分支：一是以歐美品牌為主的“技術(shù)流”，強調(diào)智能清潔機的智能程度；二是以智能吸塵器新興國家日、韓、臺灣為主的“實用流”，強調(diào)智能清潔機的實際清潔效果。 大致可分為三類： 1） 手推式無動力掃地機 ； 2） 工業(yè)型清潔機； 3） 家用電動掃地機、吸塵器等。 國內(nèi)：在國內(nèi)，各大科研機構(gòu)和高等院校也都開始自動清掃機的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于20世紀90年代開始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開發(fā)出一種全方位移動清掃機器人。浙江大學(xué)于1999年初對智能機器人進行研究，兩年后便成功研制出國內(nèi)第一個具有初步智能的自主吸塵機器人。雖然我國研制出的清掃機在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能滿足國內(nèi)各種需求，但是國產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問題。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題 （1）運動部件的設(shè)計及校核，完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項功能 （2）動力部件的設(shè)計及電動機的選擇 （3）萬向輪的設(shè)計計算及校核 （4）主軸的設(shè)計計算及軸承的選擇與校核 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） （1）論文寫作大綱 1) 整理閱讀相關(guān)資料書籍 2) 確定總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計 3) 進行材料的選擇 4) 驅(qū)動機構(gòu)的電動機類型 5) 動力部件的選擇及設(shè)計 6) 清洗裝置盤刷和滾刷的設(shè)計 7) 萬向輪的設(shè)計 8) 確定支架結(jié)構(gòu)及尺寸 9) 產(chǎn)品整體分析，評估其穩(wěn)定性及可行性 （2）設(shè)計思路 根據(jù)手推式洗地機清洗作業(yè)的要求，機器人首先必須具備清洗作業(yè)功能和控制功能，此外手推式洗地機還必須在地面進行和移動。 主機主要由箱體，支撐架，防護罩，刷子，電機，齒輪傳動系統(tǒng)等組成。使刷子壓緊，產(chǎn)生一定的清洗壓力，通過電機帶動刷子轉(zhuǎn)動，達到清洗的目的。 主機有一懸吊支撐架，其外側(cè)與懸吊系統(tǒng)相連，可調(diào)系統(tǒng)安裝在懸吊支撐架背后，系統(tǒng)可通過調(diào)節(jié)螺旋漿轉(zhuǎn)速控制清洗力，懸吊支撐架通過一圓導(dǎo)軌和箱體（其上安裝兩盤兩滾）相連，所有的清洗裝置均安裝在該箱體上，清洗系統(tǒng)由固定在懸吊支撐架上的步進電機通過齒輪傳動系統(tǒng)執(zhí)行以90°為單位的轉(zhuǎn)動動作以實現(xiàn)橫洗和縱洗的轉(zhuǎn)換。箱體上有兩個圓盤形清洗刷，盤刷底部都有十二個清洗液噴射孔，另有兩圓柱形滾刷，在其行走前方有清水噴射孔，并安裝一軟質(zhì)刮水板，以使清洗過的部位快速風(fēng)干并避免留下來的清洗液腐蝕地面。箱體上還有一電機通過錐形齒輪將轉(zhuǎn)動傳到其中一個盤型清洗刷上，再通過齒輪傳動系統(tǒng)將轉(zhuǎn)動傳遞給另一盤刷，所以兩盤刷轉(zhuǎn)動方向相反，可以達到更好的清洗效果，圓柱形滾刷是由電機尾部的軸通過V帶驅(qū)動的。在懸吊支撐架上有防護罩，防止清洗液四濺。 3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果 首先，在作品設(shè)計完成的基礎(chǔ)上完善工程圖，保證其能夠批量生產(chǎn)以及能夠在一個成人的操作下適應(yīng)各種環(huán)境完成清潔工作，其次，大大地減輕清潔工作的勞動強度，效率高。最終成品能夠得到人們的認可及廣泛使用。 三、論文（設(shè)計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； （1）技術(shù)路線 1） 前期查閱各種資料，了解國內(nèi)外多功能清掃機的研究現(xiàn)狀與成果。 2） 運用數(shù)學(xué)分析法和調(diào)查法對行走機構(gòu)進行總體設(shè)計及其各子機構(gòu)的功能總體設(shè)計。 3） 通過計算和調(diào)查確定驅(qū)動機構(gòu)的電動機類型 4） 通過對自動清掃機器人運作環(huán)境的分析和調(diào)查設(shè)計合理的運行方案和行走方式。 5） 根據(jù)對前期分析計算的總結(jié)，設(shè)計合理的行走機構(gòu)的零件尺寸。 6） 最終通過CAD和solidworks來展示裝配圖和零件圖。 （2）設(shè)計參數(shù) 要求清潔面積在500-3000平方米。工作效率2600m2/H,各運動部件的設(shè)計完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項功能。 考慮到采用人工推的方式進行，外形尺寸不適合做的太大，這樣人操作起來很費力，暫定外形尺寸為：1200X1800X1200 2.論文（設(shè)計）進度計劃 論文題目：手推式地面清潔機設(shè)計 第1周：了解題目研究的主要內(nèi)容和設(shè)計路線，查閱有關(guān)文獻 第2周：查閱文獻、閱讀文獻 第3周：閱讀文獻并完成外文文獻翻譯 第4周：撰寫文獻綜述并完成開題報告 第5周：總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，各子機構(gòu)的功能總體設(shè)計，繪制二維總裝配圖草圖 第6周：帶傳動系統(tǒng)設(shè)計，以完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項功能 第7周：主軸的設(shè)計計算和軸承的選擇與校核 第8周：動力部件的選擇及設(shè)計 第9周：萬向輪的設(shè)計計算及校核，并繪制二維三維工程圖 第10周：車架部件的設(shè)計，繪制二維工程圖草圖 第11周：修改并完成二維總裝配圖 第12周：修改并完成各部件二維工程圖 第13周：繪制一個部件的三維裝配圖，并做爆炸視圖和動畫演示 第14周：撰寫設(shè)計說明書 第15周：提交論文、圖紙、查重報告 四、需要閱讀的參考文獻 [1]徐寧，吳三迭.國內(nèi)吸掃式掃路車技術(shù)發(fā)展綜述[J].專用汽車，2010.25（6）：38-46. 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從20世紀60?時代中國研制出產(chǎn)路面打掃機械開端（指大型打掃機的研制），已有40?多年的出產(chǎn)前史，可是中小型打掃機的研制開發(fā)則剛剛起步。有關(guān)于發(fā)達國家，中國地上打掃機在出售規(guī)劃、技術(shù)水平、打掃作用等方面都存在必定的距離。跟著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清洗機械商場的迅猛開展，2005?年之后，國內(nèi)地上打掃機開端出現(xiàn)疾速開展的態(tài)勢。但與國外比較，國內(nèi)還停留在商場的初級開展期間?[14]。 中國已逐漸進入現(xiàn)代化社會，陳腐、落后的打掃辦法及設(shè)備，已不能滿意社會進步的需要。關(guān)于自動化洗地用具，大家常見的是馬路上的洗地車，它能進行大面積大街打掃、作業(yè)功率高，并且節(jié)省人力?？墒?，小面積區(qū)域的打掃東西還首要沿襲傳統(tǒng)手藝洗地東西：掃帚，作業(yè)功率低、打掃作用不行抱負、糟蹋人力資源。而作業(yè)功率高的省時省力的龐然大物洗地車在比方廠區(qū)、居住小區(qū)、機關(guān)、校園、醫(yī)院、小街冷巷、走廊等場所，確是英雄無用武之地。跟著現(xiàn)代日子節(jié)奏的加速及居住面積的增大，家居地上的打掃作業(yè)也越來越深重，嚴峻攪擾了大家的日子。因而急需開發(fā)一種本錢低、節(jié)省人力物力、打掃作用杰出的習(xí)慣院子、小區(qū)、冷巷、走廊等小區(qū)域場所的小型打掃設(shè)備[17]。? 國內(nèi)地面清潔機的開展閱歷進程如下；第一期間，20世紀60時代，中國研制出純掃式地面清潔機，因純掃式地面清潔機有功用差、質(zhì)量差、外觀差，打掃作用差等缺點，加之又受限于其時中國的體系和其時城?市環(huán)衛(wèi)部分的經(jīng)濟狀況，故只要少量大城市運用純掃式地面清潔機。直至20世紀80時代末，建造部長沙?建造機械研討院規(guī)劃出中國第一臺吸掃式地面清潔機。它以其純掃式地面清潔機無可比拼的優(yōu)勢，進入中國的?大中城市。如今，在中國地面清潔機商場中，吸掃式地面清潔機占有率為95%以上[18]。第二期間，20世紀晚期，?是中國地面清潔機開展最快的期間，地面清潔機的運用不但從大中城市擴展到小城市，高速公路，并且不少企?業(yè)、居民小區(qū)也選用地面清潔機進行路面打掃。商場需要的敏捷脹大，各種類型和各種標準的吸掃式打掃?車不斷涌現(xiàn)。當前，中國地面清潔機大都為2t～8t汽車底盤改裝，這種地面清潔機轉(zhuǎn)場速度快，合適于大面積、?遠距離打掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路的路面打掃作業(yè)。這些年，跟著地面清潔機商場的擴展，對地面清潔機的用戶需要也在發(fā)生變化，中小全液壓地面清潔機選用單臺發(fā)動機傳動，油耗低；行進無級變速，打掃作用好，打掃功率高；駕駛室視界?好等長處，備受用戶喜愛，格外對錯城市大街和非公路地面清潔機用戶。不少地面清潔機出產(chǎn)公司也開始了專?用底盤的中小型全液壓地面清潔機，多種標準的中小型全液壓地面清潔機投放了商場。第三期間，2000年之后，?國內(nèi)路面打掃商場開端出現(xiàn)疾速開展的態(tài)勢。長沙中標公司、天津洗地王公司等專業(yè)出產(chǎn)廠家，均獲?得了較好的開展勢頭[17]。 當前，許多國家研制的清洗機器人應(yīng)時而生。日本，美國，歐洲各大廠商競相開發(fā)，有些商品乃至很超前。例如，有一種具有高效吸塵除灰功用的清洗機器人，可遙控也可自主運作，能轉(zhuǎn)向，逃避障礙物，有很高的有用價值，可對家居、廠礦公司等地上進行清洗，協(xié)助大家從冗雜的勞作中解放出來。在國外清洗設(shè)備的擁有率和洗衣機簡直適當，乃至要高（有共用洗衣房，專業(yè)洗衣店的原因）[13]。在這方面，國內(nèi)的研制腳步較慢，可是跟著國家城市化的進程不斷加大和經(jīng)濟的開展，許多新式的中小城市正在興起，城市化規(guī)劃不斷擴展，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、校園和公共場不斷建造機械化打掃現(xiàn)已變成一種必定，地上的清洗維護及工廠清洗出產(chǎn)現(xiàn)已越來越重要。勞作力本錢的不斷提高，打掃設(shè)備的商場前景日漸看好[9]。 手推式自動地面清潔機本身的扁平結(jié)構(gòu)，極大地方便了手推式自動地面清潔機的清洗，一些我們平常不容易打掃的地方，對手推式自動地面清潔機而言，卻可以很輕松地完成， “三葉蟲”誕生于英國，這是一款問世較早但功能強大的吸塵器，如圖1-2所示[14]。 圖1-2 “三葉蟲” 它內(nèi)部裝有超聲波探測器，可以迅捷地探測到障礙物的存在并繞開能夠自由穿梭清洗，同時可以自主的設(shè)計出最優(yōu)行走路線；這款手推式自動地面清潔機能夠分三個檔位來工作：正常、快速和點清理；當手推式自動地面清潔機的垃圾盒被垃圾充滿之后，手推式自動地面清潔機就會發(fā)出警報；如果用戶有些地方不需 “三葉蟲”打掃，只要貼上特制的磁帶就能夠限制手推式自動地面清潔機的打掃范圍?！叭~蟲”的電源是可充電的，電量充滿之后手推式自動地面清潔機大概可以持續(xù)工作1個小時[14]。 4、 發(fā)展趨勢 自帶電源，小巧輕便，操作簡單，自主性強，工作環(huán)境為小區(qū)小巷及一些狹窄的區(qū)域?清掃機的出現(xiàn)大大的降低了勞動強度，提高了工作效率，美化了我們的環(huán)境。但大型的清掃機不能滿足狹窄街道、居民小區(qū)的使用要求；設(shè)計一款小型的清掃機，要求節(jié)能環(huán)保，能夠在較為狹窄的環(huán)境下工作，該機能大大降低勞動強度，提高工作效率，安全可靠性高?？疾煲酝鍜邫C的結(jié)構(gòu)和特點，對它們結(jié)構(gòu)優(yōu)化和改進，研究設(shè)計一臺既能滿足人們需求又能節(jié)能環(huán)保的小型自動清掃機。 審 核 意 見 指導(dǎo)教師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱） 簽字： 年 月 日 教研室主任意見 簽字： 年 月 日 學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會意見 簽字： 年 月 日 公章：