全自動薄壁不銹鋼管冷彎機設(shè)計-彎管機含CATIA三維及8張CAD圖
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附錄 1: 外文譯文
3.3 水壓法的技術(shù)要素
3.3.1 耐壓栓
一般情況下用金屬制的蓋子與鋼管焊接起來,或者在鋼管的端部插入螺釘、螺栓的方法,但是生產(chǎn)性方面存在一定的問題。
對于化學機械等的高壓容器制造公司,為了確認鋼管的焊接品質(zhì),用耐壓栓進行水壓實驗。這個耐壓栓的原理是與外部連接防止鋼管徑向擴張,并且利用爪子楔子的效果,防止內(nèi)徑擠壓或發(fā)生竄動,借此來封閉內(nèi)部填充物,也容易應(yīng)對接下來的自動化要求(圖 9)。
采用這個機構(gòu)可以有效地防止空氣的混入。使用透明的亞克力管,水填充時可以分辨出有無空氣殘留。這樣做的結(jié)果是把管子豎直放置時可以分辨出鋼管上部的耐壓栓附近有無空氣聚集。在聚集處的上部設(shè)計一個排氣孔,可以確保沒有空氣在管子內(nèi)部殘留(圖 10)。
3.3.2 水壓泵
彎曲加工中發(fā)生封條破損時,為了最大限度地減小水的飛濺,在高壓時流量減少且容易控制的水泵比較合適,本設(shè)備采用以柱塞作為動力源壓縮空氣的水泵(圖11)。氣壓在 0.5Mpa 時最大水壓為 20Mpa(圖 12)。
3.3.3 壓力的控制
水壓法的加工中由于鋼管的彈性變形和塑性變形導致體積變大壓力減小,所以控制壓力一定是必要的。所以在鋼管入口處需要一個裝置可以檢出壓力且與設(shè)定壓力不同時,可以控制調(diào)整驅(qū)動壓力,重新調(diào)整水壓。
(圖 13)。
出于作業(yè)安全,對于本裝置應(yīng)該做出如下控制:
(1)鋼管內(nèi)部注水后沒有殘留。注水時如果出現(xiàn)水泵入口有氣泡殘留應(yīng)立刻停止,并且水泵出口處感知 不到氣泡后在規(guī)定時間后停止注水。
(2)避免迅急地加壓。為了防備封條密封不嚴,最大限度地減小水的飛濺,朝著目標壓值階段性地升壓。
(3)升壓時,鋼管內(nèi)無空氣殘留。因為有空氣在管內(nèi)殘留時升壓時間會變長,所以要停止并用時檢查。
(4)升壓后,耐壓栓松弛,鋼管龜裂等發(fā)生時的對策。壓力急劇下降并伴隨送水量增加,水泵的脈沖數(shù)增加,檢查結(jié)果異常時停止作業(yè)。
3.4 水壓法測試機
為了確定以上的技術(shù)要素,利用單一發(fā)生機制作了試驗機。(圖 14)
3.5 彎曲加工步驟
最初的水壓設(shè)定為鋼管材料屈服應(yīng)力的一半,本裝置的加工步驟如下所示:
(1)在鋼管上安裝耐壓栓,注水直到無氣泡后確認沒有水漏出;
(2)把鋼管安裝到彎管機上并設(shè)定水壓后,開始彎管加工;
(3)把鋼管取下,打開耐壓栓排水。
3.6 測試結(jié)果
用測試機彎曲了上述 YZF 系列比賽用鋼管后,結(jié)果是用以前的方法難以加工的鋼管,現(xiàn)在不會產(chǎn)出有褶皺、裂紋等不合格的產(chǎn)品,并且截面偏平率(=最小外徑/公稱外徑)比以前(93%)上升到了(96%),保證了產(chǎn)品的品質(zhì)(圖 15)而且彎曲加工的條件確定,試加工的鋼管數(shù)是平時的幾分之一就夠了,很容易完成測試。
4.量產(chǎn)設(shè)備的開發(fā)
4.1 量產(chǎn)設(shè)備的更新、改良項目
實現(xiàn)彎管機同時彎曲的改造,對于主要的新設(shè)備、改良項目進行說明。
(1)新建密封注水機
往鋼管上插入耐壓栓后,螺母經(jīng)流道自動擰上、改造的水泵提前注水, 這時,若超出規(guī)定的扭矩、規(guī)定的擰緊力的話,警報鈴響停止工作。
(2)新建高壓供水配管的自動除水
泡機注水后,供給高壓水時應(yīng)保證沒有氣泡。本裝置啟動時,安裝定期除水泡機。
(3)耐壓栓的使用回數(shù)記憶電路
一臺機器需要使用多個耐壓栓。這套裝置可以記憶每次生產(chǎn)的次數(shù),管理消耗品(墊片等)的壽命,提高了設(shè)備的保全性。
(4)耐壓栓構(gòu)造的改良
實施復數(shù)回的彎曲加工,需要在耐壓栓安裝后,鋼管的一端保持、前進、扭轉(zhuǎn)等動作順利進行。這里對另一側(cè)安裝在彎管機上的耐壓栓進行改造,并且外部連接增強,更容易自動化地安裝、搬運鋼管的耐壓栓(圖 16)。
4.2 量產(chǎn)設(shè)備摘要
采用以上改良項目,為了提高安全性、減輕工作壓力、少人化、采用運輸機器人來進行搬運,工人則把鋼管的焊接線作為彎曲內(nèi)側(cè)將鋼管安裝在加工工位上并按下啟動開關(guān)。之后的一系列工程均自動完成,彎曲加工完成后的以彈出的方式下料,檢查(圖 17、表 3、圖 18)。
4.3 量產(chǎn)的實例
用本設(shè)備加工新 YZ250F 用的排氣管。為了使彎曲部位的偏平率相同,彎曲角度隨壓力的變化而變化(表 4)。
4. 成果
(1)新 YZF 比賽用摩托車排氣管生產(chǎn)目標達成;
(2)防止夾緊裝置產(chǎn)生滑動且不用加工防滑槽。并且夾緊裝置的材料選用塑料材料,減少夾緊裝置的磨損,表面品質(zhì)提高,因此去除了除磨損的工藝步驟,同時減少了毛坯管半精加工的步驟。當使用精加工鋼管時,減少了成本,去除了搬運時的表面磨損。
(3)要求熟練操作的彎曲加工變得簡單。因此,加工時間為原來的幾分之一,比以前的彎管機機械專用化,現(xiàn)在一臺機器可對應(yīng)多種鋼管,提高了替換率。
(4)一般難以加工的鈦合金鋼管(由于鈦金屬的親和性易產(chǎn)生劃痕)也可以很好地彎曲加工,適合簡單調(diào)整后就可以得到良品的高價鈦合金鋼管。
(5)芯棒不用含氯的潤滑油,減少清洗工藝。
(6)可以多管同時生產(chǎn),也可以一次生產(chǎn)一根。
6.結(jié)語
本加工方法開發(fā)于 1999 年,設(shè)備生產(chǎn)使用于 2000 年 8 月。自開發(fā)初期就與商品開
發(fā)部門保持緊密聯(lián)系,短時間內(nèi)投放使用。2001 年 11 月起 2 代彎管機產(chǎn)出,開始生產(chǎn)鈦合金鋼管。關(guān)于本機的所有有關(guān)機構(gòu)和水壓法的注水方法、水壓的控制方法都已申請專利。今后,關(guān)于能否應(yīng)用在二重管加工、汽車的進氣口、汽車排氣管上,還要進行進一步的研究。
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