數控鏜銑床換刀機械手升降機構的設計含SW三維及7張CAD圖,數控,銑床,機械手,升降,機構,設計,sw,三維,cad 任務書 論文(設計)題目：數控鏜銑床換刀機械手升降機構的設計 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據: 機械手是工業(yè)自動控制領域中經常遇到的一種控制對象，機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。在現代工業(yè)中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。 2.論文要求(設計參數): --抓 重：20公斤 --自由度數：4個 --坐標形式：圓柱坐標 --手指夾持刀柄的直徑：Φ100毫米 --驅動方式：液壓 --手架運動參數： （1）升降行程（即找刀排Y）：3x420毫米 （2）回轉角度（φ）：180° （3）裝、卸刀手手臂伸縮行程（X）：195毫米 --控制方式：數字控制 --位置檢測與定位方式： （4）手架升降運動采用無觸點行程開關進行位置檢測，并控制三位四通閥適時 “關閉”來定位。 --緩沖方式： 手架升降運動采用無觸點行程開關發(fā)信，切斷油路減速緩沖。 3.個人工作重點: 1）數控臥式鏜銑床自動換刀機械手-升降機構的方案設計； 2）數控臥式鏜銑床自動換刀機械手-升降機構的結構圖設計及計算； 3）數控臥式鏜銑床自動換刀機械手-升降機構的三維實體建模。 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：1、布置畢設任務 第2周：2、根據題目查閱文獻第3周：3、準備開題報告材料 第4周：4、撰寫開題報告，準備開題 第5周：5、查閱文獻，初步進行方案設計第6周：6、方案設計 第7周：7、根據設計任務完善設計方案第8周：8、根據方案完成結構設計 第9周：9、零件三維建模第10周：10、零件三維建模第11周：11、零件圖裝配 第12周：12、完善裝配圖和零件圖第13周：13、設計說明書 第14周：14、修改設計說明書 第15周：15、上交設計成果，準備答辯 5.應閱讀的基本文獻: [1] 天津大學編寫組編. 工業(yè)機械手設計基礎. 天津：科學技術出版社 . [2] 梁楚華,朱志堅,吳金強.數控機床自動換刀系統產品化研究.機械工藝師2000(08) . [3] 夏粉玲,賀煒,李體仁,劉俊生,李劍玲. 關于立臥兩用換刀機械手的設計[J]. 西北輕工業(yè)學院學報.2002(05) . [4] 周伯英. 工業(yè)機器人設計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995 . [5] 郭洪紅,賀繼林,田宏宇,席巍. 工業(yè)機器人技術. 西安電子科技大學出版社，2006 . [6] 劉瑞已. 加工中心快速自動換刀裝置[J]. 機械工程師.2004(11) . [7] 劉茂生. FMS刀具交換系統換刀機械手的方案設計[J]. 航空精密制造技術.1997(06) . [8] 許石. 加工中心刀庫自動換刀的控制[J]. 金屬加工(冷加工). 2008(16) . [9] 機械設計手冊編委會編著. 機械設計手冊,第四卷. 北京：機械工業(yè)出版社,2004.8 . [10] 左鍵民主編. 液壓與氣壓傳動. 北京:機械工業(yè)出版社,2007.5 . [11] 孫志禮等. 機械設計[M] . 沈陽: 東北大學出版社, 2000.9 . [12] 孫桓,陳作模,葛文杰主編. 機械原理. 北京:高等教育出版社, 2006.5 . [13] 張紅潤,張亞凡,鄧洪敏著. 傳感器原理及應用. 北京:清華大學出版社,2008.7 . [14] 劉紅麗等著. 傳感與檢測技術. 北京:國防工業(yè)出版社,2007.6 . [15] 魏崢,王一惠,宋曉明著. SolidWorks 2008基礎教程與上機指導. 北京:清華大學出版社 ,2008.5 . [16] 邢啟恩,宋成芳著. SolidWorks 2008 三維設計基礎與典型范例. 北京:電子工業(yè)出版社 ,2008,5. 指導教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年01月06日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年01月06日 學院公章 進度檢查表 第 -4 周 工作進展情況 布置畢業(yè)設計任務，根據題目查閱文獻資料，已準備好開題報告材料。 2017年05月18日 指導教師意見 資料查找過程認真，查到的資料符合該生的題目，能夠及時跟我溝通交流，可以撰寫開題報告。 指導教師(簽字)：XX 2016年12月29日 第 -2 周 工作進展情況 根據查閱好的文獻資料，撰寫開題報告，經老師審閱做好批改，完善開題報告并參加開題答辯。 2017年05月18日 指導教師意見 該生按時完成開題報告，報告格式規(guī)范，內容翔實，參加開題答辯，敘述清晰。 指導教師(簽字)：XX 2016年12月29日 第 1 周 工作進展情況 查閱文獻，初步進行方案設計，幾經修改，完成方案設計。 2017年05月18日 指導教師意見 完成相關文獻的查閱工作，進行了機械手方案的初步設計。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 3 周 工作進展情況 根據方案完成結構設計，做好結構部件尺寸計算，準備進行零件三維建 模 2017年05月18日 指導教師意見 完善了機械手的整體方案設計，開始主要零部件的校核工作。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 5 周 工作進展情況 通過設計好的結構，查閱資料，用SolidWorks軟件畫出三維零件圖。 2017年05月18日 指導教師意見 熟悉了三維建模軟件SolidWorks，并開始了零件建模工作。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 7 周 工作進展情況 根據完成的三維零件圖，完成零件圖裝配，準備完善三維圖。 2017年05月18日 指導教師意見 將完成的三維零件進行了實體裝配，對發(fā)生的干涉進行了方案調整。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 9 周 工作進展情況 經老師與同學指導，完善裝配圖與零件圖，通過開題報告、方案設計、結構設計以及三維建模內容，擬寫設計說明書。 2017年05月18日 指導教師意見 結合三維模型，進行了整體的完善，并對零部件的校核進行了完善工作 ，開始撰寫說明書。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 11 周 工作進展情況 查閱外文文獻，做好外文翻譯，按照標準畢業(yè)設計格式，撰寫設計說明 書。 2017年05月18日 指導教師意見 生成二維圖紙，并給出幾何公差要求，撰寫和完善畢業(yè)設計論文。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月18日 過程管理評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 2 遵守紀律 自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯系指導教師,接受指導 3 2 開題報告 內容詳實，符合規(guī)范要求 5 5 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 3 過程管理評分合計 12 過程管 理評語 該生畢業(yè)設計過程中態(tài)度較端正，較為認真刻苦，作風較為嚴謹，對需要校核的主要零部件能夠按照設計過程進行計算，方案設計時候能夠全面考慮，找到較為合理的方案。自覺遵守學校的有關規(guī)定，獨立自主地思考問題和解決問題能力較強，遇到問題能夠主動聯系指導教師，能夠主動地查找相關資料，自主解決問題，對教師提出的問題和建議，能夠做到較為認真的思考和修改。開題報告符合規(guī)范要求，內容詳實，按時完成了畢業(yè)設計規(guī)定的各項工作任務。 指導教師簽字:XX 日期:2017-05-19 XX(設計)指導教師評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導教師評分合計 15 指導教 師評語 該生在畢業(yè)設計過程中態(tài)度較為端正，按照畢設計劃完成了畢業(yè)設計任務，具有較強的基礎理論知識和綜合運用知識的能力，能夠準確地檢索相關文獻。機械手的設計符合規(guī)范，方案較為合理 ，結構正確，零部件校核計算過程比較完整。熟練操作三維建模軟件，機械手零部件三維建模過程完整，裝配體符合設計要求。論文文題相符，概念準確，有必要的分析過程，寫作和格式基本符合規(guī)范，結構較為清晰，論述層次分明，結論較為明確。 該生完成了畢業(yè)設計任務，同意該生參加畢業(yè)答辯。 指導教師簽字:XX 日期:2017-05-18 XX(設計)評閱人評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 3 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 評閱人評分合計 13 評閱人 評語 該生基本完成了畢業(yè)設計規(guī)定的任務，選題有一定的實際意義 。該生進行了數控鏜銑床換刀機械手升降機構的設計，并應用 UG進行了三維設計，該生完成了機械手升降機構結構設計、對部分零部件進行了設計計算，并進行了強度校核。從畢業(yè)設計中可以看出該生綜合運用所學知識的能力解決問題能力一般，設計能力及計算機應用能力一般。論文有一定內容，文字結構比較通順，但規(guī)范性較差，能應用UG進行三維設計。但設計內容不夠比較細致 ，題目設計方案論述不夠深入。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：XX日期：2017-05-24 XX(設計)答辯紀錄 學生姓名：XX 專業(yè)班級：XXXX(設計)題目： 數控鏜銑床換刀機械手升降機構的設計 答辯時間：2017年05月25日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：1.這個裝置有幾個自由度？可以完成哪些動作？ 回 答： 答：1個。由于我設計的是換刀機械手的升降機構，只能沿著豎直方向做升降運動。 問題2：2.升降機構有幾個升降位置？ 回 答： 答： 4個位置升降。 問題3：3.滾珠絲杠是否承重？承重的話有沒有保護措施？ 回 答： 答：滾珠絲杠要承受機械手架的重量。滾珠絲杠的傳動效率高，沒有自鎖功能，承重易下滑。 問題4：4.如何進行制動的？ 回 答： 答：滾珠絲杠采用的是電磁離合器制動。電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。制動器的線圈通電時 ，電磁力吸合銜鐵，銜鐵與制動盤脫離，傳動軸帶著制動盤正常運轉，傳動系統斷電時，制動器也同時斷電，此時彈簧施壓于銜鐵，使傳動軸和滾珠絲杠快速停轉并固定。 問題5：5.怎么控制升降時停的位置？ 回 答： 答：通過傳感器控制。手架上有感應塊，刀排架上有傳感器 ，手架到達指定位置的時候便發(fā)出信號，控制升降機構停止 。 問題6：6.滾珠絲杠的轉速是多少？ 回 答： 答：大概是105r/min。 問題7：7.電機轉速是多少？ 回 答： 答：420r/min。 記錄人： 2017年05月25日 XX(設計)答辯委員會評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 自述總結 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 6 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據 10 6 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 6 答辯委員會評分合計 30 答辯委員會評語 XX同學在畢業(yè)設計工作期間，工作努力，態(tài)度比較認真，能遵守各項紀律，表現一般。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設計有關的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析無原則性的錯誤，解決問題方案比較實用，結論正確。 論文使用的概念正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，基本規(guī)范。 能夠獨立查閱文獻，外語應用能力一般，原始數據搜集得當，實驗或計算結論準確可靠。 答辯過程中，能夠簡明地闡述論文的主要內容，回答問題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績： 30 答辯委員會主任： XX 2017年05月26日 XX(設計)成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 12 指導教師評分 15 評閱人評分 13 答辯委員會評分 30 總分 70 成績等級 C 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 審核人簽章： XX