套類零件自動上下料機構設計,零件,自動,上下,機構,設計 畢業(yè)設計 結論 廣東工業(yè)大學 畢業(yè)設計(論文)任務書 課題名稱 套類零件自動上下料機構設計 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 一、畢業(yè)設計（論文）的內容 　 針對數控車床設計的一種套類零件自動上下料機構，實現(xiàn)了坯料的抓取、自動定位、夾緊以及工件的回放。該機構主要由自動安裝夾具，坯料、工件拾取機械手，動力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內孔表面定位，由氣缸驅動彈性筒夾向外擴漲，實現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機械手通過伸縮、旋轉以及俯仰等運動實現(xiàn)的，這些運動均由氣缸驅動獲得。本設計中，為實現(xiàn)工件的自動上下料，單臂機械手的運動與漲胎心軸的張合需進行緊密配合?？紤]到所夾持工件的實際尺寸、質量等因素，本機構采用氣動、電氣控制實現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動完成。 二、畢業(yè)設計（論文）的要求 主要任務是根據計劃任務書，在經調研進一步確定設計要求的基礎上，通過創(chuàng)造性思維和試驗研究，，克服技術難關，經過分析、綜合與技術經濟評價，使構思和目標完善化，從而確定出產品的工作原理與總體設計方案。設計要求主要主要要滿足功能要求、使用性能要求、工況適應性要求、宜人性要求、外觀要求、環(huán)境適應性要求、工藝性要求、法規(guī)與標準化要求、經濟性要求等等。 三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作 1.參考機床有關技術資料，完成機械部分設計及電氣部分設計，并用CAD繪制圖紙。 2.完成設計說明一份 四、畢業(yè)設計（論文）進程安排 序號 畢業(yè)設計（論文）各階段內容 日期 1 查閱、搜索相關資料 2008年11月1日 2 做好設計定題工作 2008年11月6日 3 畢業(yè)設計主要工作準備階段 動和動力設計計算、校核 2008年11月12日 4 確定設計的總體方案及初稿 2008年11月18日前 5 完成各種設計計算、校核及所有圖紙； 2008年12月26日前 6 最后定稿 2008年12月30日 7 完成答辯工作 2009年 1月7日前 五、應收集的資料及主要參考文獻 [1] 陳奎生. 液壓與氣壓傳動[M]. 武漢理工大學出版社，2001.8：3. [2] 張樹森. 機械制造工程學[M]. 東北大學出版社，2001.3：228-258. [3]　付亞軍. 花鍵軸自動線上下料機械手的設計[J]. 十堰大學學報（自然科學版）.1997，（1）：36-39. [4] 梁梅超. 一種數控車床氣動自動夾緊送料裝置[J]. 機械制造. 2005.8，43（492）：67-68. [5] 朱光力. 三坐標氣動機械手氣動控制回路設計[J]. 機械設計與制造. 2003.4，（2）：61-62. [6] 高微，楊中平，趙榮飛等. 機械手臂結構優(yōu)化設計[J]. 機械設計與制造. 2006.1，（1）：13-15. [7] Babu,Valli,Anil Kumaretal.Automatic Modular Fixture Generation in Computer-Aided Process Planning Systems[J].Proceeding of the I MECH E Part C Journal of Mechanical Engineering Science.2005,10:1147-1152. [8]　Amy J.C.Trappey,C.Richard Liu.Automated fixture configuration using projective geometry approach[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.1993,8(5):297-304. [9]　S.-H.Lee,T.A.Lasky,S.A.Velinsky.Manipulability-Based Design and Analysis of Hybrid Manipulator for Highway Application[J].Mechanics Based Design of Structures and Machines .2005,33(1):99-118 [10] 李劍玲，賀煒，丁毅等. 一種換刀機械手卡爪夾緊機構的設計[J]. 組合機床與自動化加工技術. 2003，（10）：48-49. [11] 張波，李衛(wèi)民，尚銳. 多功能上下料用機械手液壓系統(tǒng)[J]. 液壓與氣動. 2002，（8）：31-32. [12] 聶彤. 多機械手氣動系統(tǒng)的設計方法[J]. 液壓與氣動. 2001，（3）：25-27. [13] 王巍，汪玉鳳. 基于PLC的氣動機械手研究[J]. 遼寧工程技術大學學報. 2005，24：135-136. 發(fā)出任務書日期： 完成期限： 指 導 教 師： 主管院領導：