套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),零件,自動(dòng),上下,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 結(jié)論 廣東工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 課題名稱 套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 專 業(yè) 姓 名 學(xué) 號(hào) 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容 　 針對數(shù)控車床設(shè)計(jì)的一種套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了坯料的抓取、自動(dòng)定位、夾緊以及工件的回放。該機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)安裝夾具，坯料、工件拾取機(jī)械手，動(dòng)力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動(dòng)定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實(shí)現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位，由氣缸驅(qū)動(dòng)彈性筒夾向外擴(kuò)漲，實(shí)現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機(jī)械手通過伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，這些運(yùn)動(dòng)均由氣缸驅(qū)動(dòng)獲得。本設(shè)計(jì)中，為實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料，單臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)與漲胎心軸的張合需進(jìn)行緊密配合。考慮到所夾持工件的實(shí)際尺寸、質(zhì)量等因素，本機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)、電氣控制實(shí)現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動(dòng)完成。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求 主要任務(wù)是根據(jù)計(jì)劃任務(wù)書，在經(jīng)調(diào)研進(jìn)一步確定設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，通過創(chuàng)造性思維和試驗(yàn)研究，，克服技術(shù)難關(guān)，經(jīng)過分析、綜合與技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價(jià)，使構(gòu)思和目標(biāo)完善化，從而確定出產(chǎn)品的工作原理與總體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)要求主要主要要滿足功能要求、使用性能要求、工況適應(yīng)性要求、宜人性要求、外觀要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、工藝性要求、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)化要求、經(jīng)濟(jì)性要求等等。 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作 1.參考機(jī)床有關(guān)技術(shù)資料，完成機(jī)械部分設(shè)計(jì)及電氣部分設(shè)計(jì)，并用CAD繪制圖紙。 2.完成設(shè)計(jì)說明一份 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程安排 序號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段內(nèi)容 日期 1 查閱、搜索相關(guān)資料 2008年11月1日 2 做好設(shè)計(jì)定題工作 2008年11月6日 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作準(zhǔn)備階段 動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì)算、校核 2008年11月12日 4 確定設(shè)計(jì)的總體方案及初稿 2008年11月18日前 5 完成各種設(shè)計(jì)計(jì)算、校核及所有圖紙； 2008年12月26日前 6 最后定稿 2008年12月30日 7 完成答辯工作 2009年 1月7日前 五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 陳奎生. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 武漢理工大學(xué)出版社，2001.8：3. [2] 張樹森. 機(jī)械制造工程學(xué)[M]. 東北大學(xué)出版社，2001.3：228-258. [3]　付亞軍. 花鍵軸自動(dòng)線上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]. 十堰大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.1997，（1）：36-39. [4] 梁梅超. 一種數(shù)控車床氣動(dòng)自動(dòng)夾緊送料裝置[J]. 機(jī)械制造. 2005.8，43（492）：67-68. [5] 朱光力. 三坐標(biāo)氣動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2003.4，（2）：61-62. [6] 高微，楊中平，趙榮飛等. 機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2006.1，（1）：13-15. [7] Babu,Valli,Anil Kumaretal.Automatic Modular Fixture Generation in Computer-Aided Process Planning Systems[J].Proceeding of the I MECH E Part C Journal of Mechanical Engineering Science.2005,10:1147-1152. [8]　Amy J.C.Trappey,C.Richard Liu.Automated fixture configuration using projective geometry approach[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.1993,8(5):297-304. [9]　S.-H.Lee,T.A.Lasky,S.A.Velinsky.Manipulability-Based Design and Analysis of Hybrid Manipulator for Highway Application[J].Mechanics Based Design of Structures and Machines .2005,33(1):99-118 [10] 李劍玲，賀煒，丁毅等. 一種換刀機(jī)械手卡爪夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2003，（10）：48-49. [11] 張波，李衛(wèi)民，尚銳. 多功能上下料用機(jī)械手液壓系統(tǒng)[J]. 液壓與氣動(dòng). 2002，（8）：31-32. [12] 聶彤. 多機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法[J]. 液壓與氣動(dòng). 2001，（3）：25-27. [13] 王巍，汪玉鳳. 基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手研究[J]. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào). 2005，24：135-136. 發(fā)出任務(wù)書日期： 完成期限： 指 導(dǎo) 教 師： 主管院領(lǐng)導(dǎo)：