支撐目標(biāo)運動機構(gòu)技術(shù)設(shè)計,支撐,支持,目標(biāo),運動,機構(gòu),技術(shù)設(shè)計 彈體支撐運動機構(gòu)及目標(biāo)模擬器控制系統(tǒng)設(shè)計 開題報告 班級（學(xué)號）：機0405-21 姓名：吳勝裕 指導(dǎo)老師：張剛 督導(dǎo)老師：楊慶東 一、 綜述： 本課題設(shè)計的彈體支撐目標(biāo)運動機構(gòu)是為檢測導(dǎo)彈彈頭跟蹤系統(tǒng)安裝位置是否精確的檢測裝置和彈體或者單個彈頭提供安裝平臺。 彈體體支撐機構(gòu)為整彈體（或彈體頭）提供安裝固定條件，并要求能實現(xiàn)其運動要求，同時也要為目標(biāo)運動機構(gòu)提供安裝平臺；目標(biāo)運動機構(gòu)主要有伺服或步進電機控制的小型轉(zhuǎn)臺和延長支架組成，是目標(biāo)模擬器的安裝平臺，它要求能保證在測試過程中控制目標(biāo)模擬器延以繞彈體頭中心的弧線運動，確保目標(biāo)模擬器一直對正彈體頭中心。 二、 研究內(nèi)容： 本課題為彈體目標(biāo)模擬器支撐目標(biāo)運動機構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計。其中機械結(jié)構(gòu)主要包括彈體支撐機構(gòu)與目標(biāo)運動機構(gòu)兩部分，軟件方面主要是一些PCI運動控制卡的軟件及其操作界面的設(shè)計。 彈體支撐機構(gòu)與目標(biāo)運動機構(gòu)共同構(gòu)成了測試系統(tǒng)的試驗安裝臺架，為彈體、彈體頭和目標(biāo)模擬器提供安裝平臺，同時要求它們能夠方面分離，以便于進行配置選擇。 彈體支撐機構(gòu)可為整個彈體或者單獨的彈體頭提供安裝和固定環(huán)境，并可提供手動方式控制的 俯仰和滾轉(zhuǎn)運動；目標(biāo)的運動機構(gòu)將通過伺服或者步進電機帶動輕型轉(zhuǎn)臺及可調(diào)安裝支架來實現(xiàn)，運動控制方式既可通過位置控制也可通過速度控制，安裝支架長度可調(diào)，并提供目標(biāo)模擬器的安裝平面。目標(biāo)運動機構(gòu)將接受測試仿真系統(tǒng)的控制，按其設(shè)定的位置和速度運行；同時還需要設(shè)計控制目標(biāo)運動機構(gòu)所需的PCI運動控制卡和對應(yīng)的接口程序。 三、 實現(xiàn)方法及預(yù)期目標(biāo)： 本課題設(shè)計的彈體目標(biāo)模擬器支撐目標(biāo)運動機構(gòu)及控制系統(tǒng)，總體上要求成本低，操作簡單方便，可靠性好。在滿足功能要求的前提下，按盡可能使用、操作方便、制造簡單、價格低廉的總體要求進行設(shè)計?？傮w方案包括彈體支撐機構(gòu)的設(shè)計，目標(biāo)運動機構(gòu)的設(shè)計和PCI控制卡軟件及其操作界面的編制。在設(shè)計中在大量運用機械知識的同時，穿插了許多電子電路，軟件編制的知識，使得比傳統(tǒng)的機械有了很大的操作改觀。在設(shè)計過程中分兩個部分完成;硬件和軟件部分。 1、 硬件部分： 彈體支撐機構(gòu)主要實現(xiàn)的功能包括兩點：整彈體（或彈體頭）的手動俯仰運動及其自身的手動滾轉(zhuǎn)運動，且這兩個運動是分開進行的，滾轉(zhuǎn)運動只有在整彈體（或彈體頭）水平位置時進行。俯仰運動初步?jīng)Q定用渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，主要克服的困難是使彈體（或彈體頭）在兩極端位置時不能移動位置；滾轉(zhuǎn)運動運用杠桿原理按照指定要轉(zhuǎn)過的角度通過手動直接扳動彈體轉(zhuǎn)動，主要考慮的是支撐體是點支撐還是面支撐，實現(xiàn)的難易程度。如下圖所示： 目標(biāo)運動機構(gòu)主要實現(xiàn)目標(biāo)模擬器的定位功能：目標(biāo)模擬器的安裝位置可以直接通過絲杠來定位，并在兩端用擋板確定它的位置移動范圍，它的弧線運動范圍和速度能通過軟件來實現(xiàn)。 2、 軟件部分： 目標(biāo)運動機構(gòu)在硬件的基礎(chǔ)上是不能完成全部運動要求的，必須得通過軟件部分的補充才能充分實現(xiàn)其功能。在軟件的編制上，主要要求編制所選PCI控制卡相對應(yīng)的接口程序以及弧線運動速度和運動范圍的限制條件和報警系統(tǒng)，還有人工操作界面的編制。此次設(shè)計選用的是6030 PCI運動控制卡， 主要儀器設(shè)備：計算機、PRO/E、PCI控制卡及其對應(yīng)的軟件、單片機開發(fā)系統(tǒng)等。 四、 對進度的具體安排： 第 一 周：動員、詳細(xì)安排任務(wù)，準(zhǔn)備計算機，各種軟件； 第 二 周：到圖書館、情報信息中心、工廠等地調(diào)研查閱資料； 第 三 周：翻譯資料，初步設(shè)計方案，學(xué)習(xí)三維設(shè)計軟件工具； 第 四 周：寫調(diào)研報告、開題報告，論證方案，開題審查； 第 五 周：設(shè)計機械結(jié)構(gòu)，計算設(shè)計參數(shù)，畫出草圖； 第 六 周：完成機械結(jié)構(gòu)圖紙的任務(wù)； 第 七 周：修改完善機械設(shè)計 第 八 周：控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計，選擇控制器； 第 九 周：接口電路設(shè)計，包括測量輸入、運動控制輸出電路； 第 十 周：修改完善控制系統(tǒng)和接口設(shè)計； 第十一周：設(shè)計控制系統(tǒng)軟件； 第十二周：編制控制程序； 第十三周：完成機械結(jié)構(gòu)三維設(shè)計模型； 第十四周：進行裝配仿真、運動仿真； 第十五周：撰寫詳細(xì)的論文提綱，設(shè)計說明書； 第十六周：完善所有設(shè)計，打印圖紙和論文，上交論文； 第十七周：答辯。 五、 參考文獻： 1、 彈體目標(biāo)模擬器支撐目標(biāo)運動機構(gòu)及控制系統(tǒng)原理及設(shè)備 2、 機械設(shè)計 3、 機電一體化 4、 機械設(shè)計手冊 5、 PCI運動控制卡原理與應(yīng)用 指導(dǎo)老師： 年 月 日 督促老師： 年 月 日 領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見： 審查人簽字： 年 月 日