支撐目標運動機構技術設計,支撐,支持,目標,運動,機構,技術設計 摘要 本文詳細介紹了彈體支撐運動機構及目標模擬器控制系統(tǒng)的設計方案，其目的是為了檢測導彈彈頭的跟蹤系統(tǒng)安裝位置的準確性，并為彈體（或者彈頭）和檢測裝置提供放置安裝平臺。在機械結構上論述了蝸輪蝸桿減速箱、絲杠、步進電機、導軌、諧波齒輪等零件的選型。彈體支撐運動機構為整彈體（或彈體頭）提供安裝平臺，并實現了其俯仰運動和自身滾轉運動的要求，同時也要為目標運動機構提供安裝平臺；目標運動機構主要有步進電機控制的小型轉臺和延長支架組成，是目標模擬器的安裝平臺，再軟件的控制下實現了轉臺的弧線運動，同時也保證了目標模擬器一直對正彈體頭中心的要求。在控制方面闡述了S7-200 PLC的工作原理、OP320顯示屏的操作界面的編制軟件的編制方法和編制的注意事項、同時闡述了這次設計的電路的詳細方案，綜合介紹了S7-200 PLC在工程實際中的一次應用。 關鍵詞：支撐、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、轉臺、弧線運動。  Abstract This paper describes the campaign and the support cylinder target simulator control system design, its purpose is to detect the tracking system, missile warheads and missile (or warheads) and detection devices installed at platforms. In the mechanical structure on the turbine worm reducer me, screw, the stepper motor, rail, harmonic gear, and other parts of the selection. Cylinder sports bodies to support the entire cylinder (or cylinder head) to provide the installation platforms, and to achieve its own pitch movement and the movement of the rollover requirements, but also to target institutions to provide the installation platform; target is mainly a stepping Motor control of the small table and extend the stent components, is the goal of installing platform simulator, and software under the control of the arc to achieve a turntable movement, but also ensure that the target simulator has been on the cylinder is the first center requirements. In control on the S7-200 PLC's working principle, OP320 screen interface software for the preparation and presentation of the note, described the design of the circuit detailed programme, introduced a comprehensive S7-200 PLC in the works in a practical application. Keywords: support、control system、detecting system、arc motioa. 目錄 摘 要 …………………………………………………………………Ⅰ Abstract …………………………………………………………………Ⅱ 目 錄 …………………………………………………………………Ⅲ 第一章 概述 ……………………………………………………………………1 1．1課題的意義 ……………………………………………………………1 1. 2 課題的發(fā)展前景 …………………………………………………………………1 1. 3 課題研究的內容 ……………………………………………………………1 1. 4 課題的實現方法 …………………………………………………………2 第二章 彈體支撐運動機構及目標模擬器控制系統(tǒng)設計 ……………………5 2.1 總體框架的設計 ……………………………………………………………………5 2.2 彈體支撐運動機構的設計 …………………………………………………………5 2.3 目標運動機構的設計 ……………………………………………………………13 第三章 目標控制系統(tǒng)設計 …………………………………………………18 3.1 電源的選擇 ……………………………………………………………18 3.2顯示屏的選擇 …………………………………………………………………18 3.3 電機驅動器的選擇 ………………………………………………………………21 3.4設計電路的功能示意圖 ………………………………………………………………22 第四章 控制軟件的編制 …………………………………………………23 4.1 OP320顯示屏的設計 ………………………………………………………………23 4.2 S7-200軟件的編制 ………………………………………………………………27 結束語 …………………………………………………………………………33 參考文獻 ………………………………………………………………………34 III