自動導引小車(AVG)的設計,自動,導引,小車,avg,設計 畢業(yè)設計任務書 （工科及部分理科專業(yè)使用） 題 目： 自動導引小車(AGV)的設計 學 院： 機電工程學院 系： 機械工程 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 機制023班 學 號： 02122803 學生姓名： 薛亞江 起訖日期： 2006年2月15日——5月15日 指導教師： 萬偉民 職稱： 講 師 系分管主任： 審核日期： 說 明 1. 畢業(yè)設計任務書由指導教師填寫，并經專業(yè)學科組審定，下達到學生。 2. 進度表由學生填寫，每兩周交指導教師簽署審查意見，并作為畢業(yè)設計工作檢查的主要依據(jù)。 3. 學生根據(jù)指導教師下達的任務書獨立完成開題報告，3周內提交給指導教師批閱。 4. 本任務書在畢業(yè)設計完成后，與論文一起交指導教師，作為論文評閱和畢業(yè)設計答辯的主要檔案資料，是學士學位論文成冊的主要內容之一。 一、畢業(yè)設計的要求和內容（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求） 設計內容： 1．設計兩輪驅動的移動機器人機構和驅動裝置。 技術要求： 負載≤35KG 小車轉彎半徑≥71cm 小車最大速度≤10m/min 2．設計基于單片機控制系統(tǒng)的軟硬件。 3. 進行運動控制分析，完成對移動機器人運動軌跡（圓弧、拋物線）的控制。 設計要求： 1. 運用相關專業(yè)知識，完成課題的結構方案設計和相關工程設計計算； 2. 完成控制系統(tǒng)的軟硬件設計和程序編制； 3. 按照工程制圖規(guī)范完成相關圖紙繪制，編寫設計說明書； 4．搜集、閱讀相關技術資料，翻譯外文文獻資料。 二、畢業(yè)設計圖紙內容及張數(shù) 繪制機械結構圖、控制原理圖，圖紙折合A0號圖幅不少于3張。 三、畢業(yè)設計實物內容及要求 1．畢業(yè)設計論文一份（8千字以上，并附相關程序清單）。 2．設計圖紙一套（機械結構圖、控制原理圖）。 3．外文文獻翻譯一份（大于2000漢字）。 4．畢業(yè)設計資料的電子文檔光盤一張。 四、畢業(yè)設計進度計劃 序號 各階段工作內容 起訖日期 備注 1 確定畢業(yè)設計任務，查找閱讀資料、準備開題報告的編寫。 2006-2-15～2-28 2 完成開題報告撰寫，確定設計方案。 2006-3-1～3-4 3 設計機器人移動結構，進行工程計算，繪制結構圖。 2006-3-5～3-18 4 設計單片機控制系統(tǒng)硬件，繪制工作原理圖。 2006-3-19～4-1 5 控制系統(tǒng)的軟件設計和程序編制。 2006-4-2～4-15 6 運動控制分析和軌跡控制。 2006-4-16～4-29 7 外文資料翻譯，撰寫畢業(yè)設計論文，打印整理。 2006-4-30～5-13 五、主要參考資料 《機電伺服控制技術》 李思龍主編 東華大學出版社 《機電設備及其控制》 田風桐主編 機械工業(yè)出版社 《先進制造技術》 孫大涌主編 機械工業(yè)出版社 《機器人技術及其應用》 謝存禧 主編 機械工業(yè)出版社 《MatLab及其應用》機械工業(yè)出版社 六、畢業(yè)設計進度表（本表每兩周由學生填寫一次，交指導教師簽署審查意見） 第一、二周 （2月15日至 2月25日） 學生主要工作： 確定畢業(yè)設計的任務, 查找閱讀資料，準備開題報告。 熟悉課程設計的內容，準備開題報告。 指導教師審查意見： 年 月 日 第三、四周 （2 月26 日至 3月4日） 學生主要工作： 完成開題報告，確定設計方案。 指導教師審查意見： 年 月 日 第五、六周 （ 月 日至 月 日） 學生主要工作： 指導教師審查意見： 年 月 日 第七、八周 （ 月 日至 月 日） 學生主要工作： 指導教師審查意見： 年 月 日 第九、十周 （ 月 日至 月 日） 學生主要工作： 指導教師審查意見： 年 月 日 第十一、十二周 （ 月 日至 月 日） 學生主要工作： 指導教師審查意見： 年 月 日 第十三、十四周 （ 月 日至 月 日） 學生主要工作： 指導教師審查意見： 年 月 日 第十五、十六周 （ 月 日至 月 日） 學生主要工作： 指導教師審查意見： 年 月 日 第十七、十八周 （ 月 日至 月 日） 學生主要工作： 指導教師審查意見： 年 月 日 七、其他（學生提交） 1．開題報告1份 2．外文資料譯文1份（2000字以上，并附資料原文） 3．論文1份（8000字以上） 指 導 教 師： 學科組負責人： 學生開始執(zhí)行 任務書日期： 學生姓名： 送交畢業(yè)設計日期：