采煤機滾筒的設計

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截齒 A4.dwg

截齒連接件 A4.dwg

端盤 A3.dwg

輪轂 A0.dwg

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采煤機滾筒裝配圖A0.dwg

采煤機滾筒的設計

摘   要

    采煤機是煤礦綜采工作中的關鍵機械設備之一，大功率、高強度、高可靠性是現(xiàn)代采煤機發(fā)展方向。

本論文完成了采煤機滾筒的設計，對滾筒中的組成部件都做了具體分析計算，重點對滾筒的結構進行了優(yōu)化設計。包括滾筒的布局設計及三維建模。文中主要介紹了目前國內外采煤機的研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，同時介紹了采煤機滾筒的類型、工作原理和主要組成，還介紹了采煤機滾筒的具體結構。

本文運用大學所學的知識，提出了采煤機滾筒的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，構建了采煤機滾筒總的指導思想，從而得出了該采煤機滾筒的優(yōu)點是高效，經濟，并且運行平穩(wěn)的結論。

關鍵字 采煤機滾筒；結構；組成；結論

The design of shearer drum

Abstract

  The shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining.

    This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current  status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components，it also introduced the specific structure of shearer rocker.

 In the design process, completed the calculation and design of  the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling.

Key words:    pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees 

目　　錄

摘要 1

Abstract 2

1.緒論 4

   1.1課題的來源與研究的目的和意義 5

   1.2采煤機概述 7

   1.3滾筒采煤機的工作原理 7

   1.4設計思路的提出 9

   1.5本課題研究的內容 9

   1.6 Solidworks設計基礎 10

       1.6.1草圖繪制 11

       1.6.2基準特征，參考幾何體的創(chuàng)建 12   

       1.6.3拉伸、旋轉、掃描和放樣特征建 12

       1.6.4工程圖的設計 13

       1.6.5裝配設計 15

2.采煤機滾筒總體結構的設計 17

   2.1采煤機滾筒的總體方案圖 17

   2.2采煤機滾筒的工作原理 18

   2.3截齒的配置 18

   2.4截齒的材料以及截齒的固定 19

   2.5采煤機年產量的計算 19

3.各主要零部件強度的校核 19

   3.1輪轂強度的校核與計算 20

   3.2螺栓強度的校核計算 21

4.采煤機滾筒主要零件的三維建模 21

   4.1輪轂的三維建模 21

   4.2連接套的三維建模 21

   4.3采煤機滾筒的三維建模 21

5.三維軟件設計總結 26

結論 28

參考文獻 29

致謝 30

1引言

1.1 課題的來源與研究的目的和意義

    機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業(yè)。不論是傳統(tǒng)產業(yè)，還是新興產業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要標志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經濟的戰(zhàn)略重點之一。機械工程的服務領域廣闊而多面，凡是使用機械、工具，以至能源和材料生產的部門，都需要機械工程的服務。概括說來，現(xiàn)代機械工程有五大服務領域：研制和提供能量轉換機械、研制和提供用以生產各種產品的機械、研制和提供從事各種服務的機械、研制和提供家庭和個人生活中應用的機械、研制和提供各種機械武器。

   不論服務于哪一領域，機械工程的工作內容基本相同，主要有：建立和發(fā)展機械工程的工程理論基礎。例如，研究力和運動的工程力學和流體力學；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應用的工程材料學；研究熱能的產生、傳導和轉換的熱力學；研究各類有獨立功能的機械元件的工作原理、結構、設計和計算的機械原理和機械零件學；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學和非金屬工藝學等等。

    研究、設計和發(fā)展新的機械產品，不斷改進現(xiàn)有機械產品和生產新一代機械產品，以適應當前和將來的需要。機械產品的生產，包括：生產設施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產計劃的制訂和生產調度；編制和貫徹制造工藝；設計和制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運；對產品質量進行有效的控制。機械制造企業(yè)的經營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復雜的制品。生產批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產。銷售對象遍及全部產業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經濟狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機械制造企業(yè)的管理和經營特別復雜，企業(yè)的生產管理、規(guī)劃和經營等的研究也多是肇始于機械工業(yè)。

   機械產品的應用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理和改造各產業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在長期使用中的可靠性和經濟性。

    機械產品的應用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理和改造各產業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在長期使用中的可靠性和經濟性。研究機械產品在制造過程中，尤其是在使用中所產生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機械工程的一項特別重要的任務，而且其重要性與日俱增。機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務的產業(yè)可分為農業(yè)機械、礦山機械、紡織機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。另外，機械在其研究、開發(fā)、設計、制造、運用等過程中都要經過幾個工作性質不同的階段。按這些不同階段，機械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統(tǒng)，如機械科研、機械設計、機械制造、機械運用和維修等。

結    論

拿這次的畢業(yè)設計來說吧，我查閱了《機械設計手冊》，《采煤機滾筒結構設計》，使我充分掌握了采煤機滾筒的設計方法和步驟，更重要的復習所學專業(yè)的知識，以前總認為學這些專業(yè)知識沒用，那是我太天真了，當這次的畢業(yè)設計，它幫了我不少的忙，特別是《機械設計》這課對我的畢業(yè)設計幫助特別大，都怪上課沒認真聽講，導致做畢業(yè)設計時要問比我學的好的同學，通過這次做畢業(yè)設計讓我認識到學習不是個壞事，是為了自己的，還有學習這些知識精通的話對我們找個好工作有大大的幫助，總之我除了感謝我的老師和幫助過我的同學外更要感謝自己的。

參考文獻

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致   謝

    至此在論文完成之際，向我的導師表示由衷的感謝！真心的感謝我的導師這幾年來對我的諄諄教導，感謝我敬愛的老師，您不僅在學習學業(yè)上給我以精心的指導，同時還在思想給我以無微不至的關懷支持和理解，給予我人生的啟迪，使我在順利地完成大學階段的學業(yè)同時，也學到了很多有用的做人的道理，明確了人生目標。知道自己想要什么了，不再是從前那個愛貪玩的我了。導師嚴謹求實的治學態(tài)度，銳意創(chuàng)新的學術作風，認真加負責，公而忘私的敬業(yè)精神，豁達開朗的寬廣胸懷，平易近人。經過近半年努力的設計與計算，查找了各類的結構設計資料，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動和開心。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因為我自己已經盡力的做了，它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學四年來對所學知識的應用和體現(xiàn)。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是從周圍的老師和同學們身上潛移默化的學到了許多有用的知識，在此對所有關心我?guī)椭业谋磉_我由衷敬意，謝謝各位同學老師。

畢業(yè) 設計說明書 題目名稱 ： 采煤機滾筒設計說明書 院系名稱 ： 機械設計制造及其自動化 班 級 ： 學 號 ： 學生姓名 ： 指導教師 ： 2015 年 10月 1 采煤機滾筒的設計 摘 要 采煤機是煤礦綜采工作 中的 關鍵 機械 設備之一，大功率、高強度、高可靠性是現(xiàn)代采煤機發(fā)展方向。 本論文完成了采煤機滾筒的設計，對滾筒中的組成部件都做了具體分析計算，重點對滾筒的結構進行了優(yōu)化設計。包括滾筒的布局設計及三維建模。文中主要介紹了目前國內外采煤機的研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，同時介紹了采煤機滾筒的類型、工作原理和主要組成，還介紹了采煤機滾筒的具體結構。 本文運用大學所學的知識，提出了 采煤機滾筒 的結構組成、工作原理以及主要零部件的設計中所必須的理論計算和相關強度校驗，構建了 采煤機滾筒 總的指導思想，從而得出了該 采煤機滾筒 的優(yōu)點是高效，經濟，并且運行平穩(wěn)的結論。 關鍵字 采煤機滾筒 ；結構；組成；結論 2 of he is a it be of of it of of it of In of of of of 3 目 錄 摘要 ............................................................. 1 ........................................................ 2 ........................................................... 4 題的來源與研究的目的和意義 .............................. 5 煤機概述 ................................................ 7 筒采煤機的工作原理 ...................................... 7 計思路的提出 ............................................ 9 課題研究的內容 .......................................... 9 計基礎 ...................................... 10 圖繪制 ........................................... 11 準特征，參考幾何體的創(chuàng)建 ......................... 12 伸、旋轉、掃描和放樣特征建 ....................... 12 程圖的設計 ....................................... 13 配設計 ........................................... 15 ...................................... 17 煤機滾筒的總 體方案圖 ................................... 17 煤機滾筒的工作原理 ..................................... 18 齒的配置 ............................................... 18 齒的材料以及截齒的固定 ................................. 19 煤機年產量的計算 ....................................... 19 ........................................ 19 轂強度的校核與計算 ..................................... 20 栓強度的校核計算 ....................................... 21 .................................. 21 轂的三維建模 ........................................... 21 接套的三維建模 ......................................... 21 煤機滾筒的三維建模 ..................................... 21 .............................................. 26 結論 ............................................................ 28 參考文獻 ........................................................ 29 致謝 ............................................................ 30 4 1 引言 題的來源與研究的目的和意義 機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業(yè)。不論是傳統(tǒng)產業(yè)，還是新興產業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技 術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要標志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經濟的戰(zhàn)略重點之一。機械工程的服務領域廣闊而多面，凡是使用機械、工具，以至能源和材料生產的部門，都需要機械工程的服務。概括說來，現(xiàn)代機械工程有五大服務領域：研制和提供能量轉換機械、研制和提供用以生產各種產品的機械、研制和提供從事各種服務的機械、研制和提供家庭和個人生活中應用的機械、研制和提供各種機械武器。 不論服務于哪一領域，機械工程的工作內容基本相同，主 要有：建立和發(fā)展機械工程的工程理論基礎。例如，研究力和運動的工程力學和流體力學；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應用的工程材料學；研究熱能的產生、傳導和轉換的熱力學；研究各類有獨立功能的機械元件的工作原理、結構、設計和計算的機械原理和機械零件學；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學和非金屬工藝學等等。 研究、設計和發(fā)展新的機械產品，不斷改進現(xiàn)有機械產品和生產新一代機械產品，以適應當前和將來的需要。機械產品的生產，包括：生產設施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產計劃的制訂和生產調度；編制和貫徹制造工藝；設計和 制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運；對產品質量進行有效的控制。機械制造企業(yè)的經營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復雜的制品。生產批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產。銷售對象遍及全部產業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經濟狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機械制造企業(yè)的管理和經營特別復雜，企業(yè)的生產管理、規(guī)劃和經營等的研究也多是肇始于機械工業(yè)。 機械產品的應用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理 和改造各產業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在長期使用中的可靠性和經濟性。 機械產品的應用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理和改造各產業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在 5 長期使用中的可靠性和經濟性。研究機械產品在制造過程中，尤其是在使用中所產生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機械工程的一項特別重要的任務，而且其重要性與日俱增。機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等； 按服務的產業(yè)可分為農業(yè)機械、礦山機械、紡織機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。另外，機械在其研究、開發(fā)、設計、制造、運用等過程中都要經過幾個工作性質不同的階段。按這些不同階段，機械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統(tǒng)，如機械科研、機械設計、機械制造、機械運用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機械工程可能分化成上百個分支學科。例如，按功能分的動力機械，它與按工作原理分的熱力機械、流體機械、透平機械、往復機械、蒸汽動力機械、核動力裝置 、內燃機、燃氣輪機，以及與按行業(yè)分的中心電站設備、工業(yè)動力裝置、鐵路機車、船舶輪機工程、汽車工程等都有復雜的交叉和重疊關系。船用汽輪機是動力機械，也是熱力機械、流體機械和透平機械，它屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置，可能也屬于核動力裝置等等。 19 世紀時，機械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學院校中它一般還與土木工程綜合為一個學科，被稱為民用工程， 19 世紀下半葉才逐漸成為一個獨立學科。進入 20 世紀，隨著機械工程技術的發(fā)展和知識總量的增長，機械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學科。這種分解的趨勢在 20 世紀中 期，即在第二次世界大戰(zhàn)結束的前后期間達到了最高峰。 由于機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術交流的范圍，阻礙新技術的出現(xiàn)和技術整體的進步，對外界條件變化的適應能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調困難，也不利于繼續(xù)自學提高。因此自 20 世紀中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎理論，拓寬專業(yè)領域，合并分化過細的專業(yè)。械工 程以增加生產、提高勞動生產率、提高生產的經濟性為目標來研制和發(fā)展新的機械產品。在未來的時代，新產品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉?，治理、減輕以至消除環(huán)境污染作為超經濟的目標任務。 機械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F(xiàn)代機械工程創(chuàng)造出越來越精巧和越來越復雜的機械和機械裝置，使過去的許多幻想成為現(xiàn)實。 人類現(xiàn)在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠窺百億光年，近察細 6 胞和分子。新興的電子計算機硬、軟件科學使人類開始有了加強，并部 分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經顯示出巨大的影響，而在未來年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無法想象的奇跡。 人類智慧的增長并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧、更復雜的工作，從而更促進手的功能。手的實踐反過來又促進人腦的智慧。在人類的整個進化過程中，以及在每個人的成長過程中，腦與手是互相促進和平行進化的。 人工智能與機械工程之間的關系近似于腦與手之間的關系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機械制造出來。過去，各種機械離不開人的操作和控制，其反應速度和操作精度受到進化很 慢的人腦和神經系統(tǒng)的限制，人工智能將會消除了這個限制。計算機科學與機械工程之間的互相促進，平行前進，將使機械工程在更高的層次上開始新的一輪大發(fā)展。 19 世紀時，機械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學院校中它一般還與土木工程綜合為一個學科，被稱為民用工程， 19 世紀下半葉才逐漸成為一個獨立學科。進入 20 世紀，隨著機械工程技術的發(fā)展和知識總量的增長，機械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學科。這種分解的趨勢在 20 世紀中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結束的前后期間達到了最高峰。 由于機械工程的知識總量已擴大到遠非 個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術交流的范圍，阻礙新技術的出現(xiàn)和技術整體的進步，對外界條件變化的適應能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調困難，也不利于繼續(xù)自學提高。因此自 20 世紀中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎理論，拓寬專業(yè)領域，合并分化過細的專業(yè)。綜合 再綜合的反復循環(huán)，是知識發(fā)展的合理的和必經的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精 湛的專業(yè)知識，又具有足夠的綜合知識來認識、理解其他學科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。綜合與專業(yè)是多層次的。在機械工程內部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識中，包括社會科學、自然科學和工程技術，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。 煤機概述 采煤機有不同的分類方法：按工作機構形式可分為滾筒式、鉆削式和鏈式采煤機；按牽引方式可分為鏈牽引和無鏈牽引采煤機；按牽引部位置可分為內牽引和外牽引；按牽引部動力可分為機械牽引、液壓 牽引與電牽引；按工作機構位置可分為額面式與側面式；還可以按層厚和傾角來分類?，F(xiàn)在 7 我們所說的采煤機主要是指滾筒采煤機，這種采煤機適用范圍廣，可靠性高，效率高，所以現(xiàn)在使用很廣泛。滾筒采煤機的組成如圖 示。 現(xiàn)代采煤機基本上都使用模塊化設計，采用多電機橫向布置，結構取消了螺旋傘齒輪，各主要部件通過高強度液壓螺栓聯(lián)接，之間沒有動力傳遞，結構簡單，傳動效率高，傳動可靠，維修和檢查方便；采煤機的牽引部分也采用了無鏈牽引，牽引嚙合效率高，不會出現(xiàn)斷鏈事故工作更安全。 圖 筒采煤機 筒采 煤機的工作原理 雙滾筒采煤機工作時，前滾筒割頂煤，后滾筒割底部煤并清理浮煤。（雙滾筒采煤機的工作原理如圖 示）因此雙滾筒采煤機沿工作面牽引一次，可以進一次刀；返回時，又可以進一刀，即采煤機往返一次進兩次刀，這種采法稱為雙向采煤法。 圖 滾筒采煤機工作原理 為了使?jié)L筒落下的煤能裝入刮板輸送機，滾筒上的螺旋葉片螺旋方向必須與滾筒旋轉方向相適應：對順時針旋轉（人站在采空側看）的滾筒，螺旋葉片方向必須右旋；逆時針旋轉的滾筒，其螺旋葉片方向必須左旋。或者 形象的歸結為“左轉左旋；右轉右旋”，即人站在采空區(qū)從上面看滾筒，截齒向左的用左旋滾筒，向右的用右旋滾筒。 雙滾筒采煤機有自開缺口的能力，當采煤機割完一刀后，需要重新將滾筒切入一個截深，這一過程稱為進刀。常用的進刀方式有兩種： 1．端部斜切法 8 利用采煤機在工作面兩端約 25～ 30m 的范圍內斜切進刀稱端部斜切進刀法； 2．中部斜切法（半工作面法） 利用采煤機在工作面中部斜切進刀稱為中部斜切法。 計思路的提出 采煤機是煤礦綜采工作 中的 關鍵 機械 設備之一，大功率、高強度、高可靠性是現(xiàn)代采煤機發(fā)展方 向。然而作為采煤機可靠性最為薄弱環(huán)節(jié)， 采煤機滾筒 頻繁出現(xiàn)機械故障，據(jù)統(tǒng)計，近年來其平均故障率占采煤機故障率的 已嚴重制約著采煤機開機率的提高，影響到 煤礦 綜 合 采 集作業(yè)的 均衡生產。 本論文只從采煤機滾筒的結構特性與故障分析方面進行簡單討論研究。 本文在查找大量資料的基礎之上，首先針對課題研究的背景、意義及國內外研究現(xiàn)狀進行分析論述， 找到采煤機 滾筒結構設計 的難點及特點及現(xiàn)有方法的不足，再通過對 采煤機滾筒 安裝、運行工況進行分析，詳細分析其結構、常見故障模式，研究 采煤機滾筒 故障機理 。由于煤礦井下生產環(huán)境惡劣， 采 煤機滾筒 安裝特殊性， 由于實際問題限制，以仿真軟件對工況進行模擬仿真來代替 在現(xiàn)場檢測 在目前國內采煤機市場，中厚煤層重型采煤機在研發(fā)、設計、制造和使用方面中占據(jù)著主導地位，中厚煤層采煤機技術日益成熟，有著廣闊的提升空間。目前國內生產這類型采煤機的大型企業(yè)有西安煤礦機械廠、雞西煤礦機械廠、佳木斯煤礦機械廠等，其中以雞西煤礦機械廠設計生產的 90機在國內有著廣泛的應用，得到眾多煤礦的好評。本設計是在其成功的設計思想和理念基礎上，對采煤機滾筒進行設計與三維建模。 課題研究的內容 本論文主要研究運用 采煤機滾筒進行設計，在設計過程中，了解 司成立于 1993 年，由 司的技術副總裁與 司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（ 。當初的目標是希望在每一個工程師的 桌面 上提供一套具有生產力的實體模型設計系統(tǒng)。從1995 年推出第一套 維機械設計 軟件 至今已經擁有位于全球的辦事處，并經由 300 家經銷商在全球 140 個國家進行銷售與分銷該產品。 1997 年，國 達索（ 司收購，作為達索中端主流市場的 主打品牌。 件是世界上第一個基于 于技術創(chuàng)新符合 術的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務狀況和用戶支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在 1995 1995年至今，已經累計獲得十七項國際大獎。其中僅從 1999 年起， 美國 權威的 業(yè)雜志 續(xù) 4年授予 9 表彰 力和簡明。至此， 定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設計師大大縮短了設計時間，產品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術和市場表 現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為 華爾街 青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 業(yè)的世界 紀錄。并購后的原來的品牌和管理技術隊伍繼續(xù)獨立運作，成為 業(yè)一家高素質的專業(yè)化公司。 維機械設計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的 由于使用了 觀式設計技術、先進的 核（由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術。 為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費品、離散制造等分布于全球 100 多個國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機構的近 145， 000 名學生通過 培訓課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它 3D ， 一事實說明了越來越多的工程師和設計者使用 維軟件，越來越多的企業(yè)需要 才。件功能強大，易于操作，界面人性化，技術創(chuàng)新，組件繁多是得 維軟件成為目前全球領先的三維 設計時能夠為用戶提供不同的設計方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設計過程中降低設計的錯誤以及提高產品質量。在目前 市場上所見到的三維 決方案中， 設計過程比較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時對每個工程師和設計者，乃至整個機械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎。 件是世界上第一個基于 發(fā)的三維 統(tǒng)，由于技術創(chuàng)新符合 術的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè) 中獲利最高的公司。良好的財務狀況和用戶支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機平臺 統(tǒng)評比第一名；從 1995 年至今，已經累計獲得十七項國際大獎，其中僅從 1999 年起，美國權威的 年授予 佳編輯獎，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設計師 大大縮短了設計時間， 10 產品快速、高效地投向了市場。由于 色的技術和市場表現(xiàn)，不僅成為 成為華爾街青睞的對象。終于在 1997 年由法國達索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬 美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 購后的 為 業(yè)一家高素質的專業(yè)化公司， 維機械設計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D 統(tǒng)相比，與 關的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用 來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計，全世界用戶每年使用 時間已達 5500萬小時。在美國，包括 麻省理工學院 （ 斯坦福大學 等在內的著名大學已經把 為制造專業(yè)的必修課，國內的一些大學（教育機構）如 哈爾濱工業(yè)大學 、 清華大學 、 浙江工業(yè)大學 、 浙江大學 、華中科技大學 、 北京航空航天大學 、 大連理工大學 、 北京 理工大學 、 武漢理工大學 等也在應用 行教學。 件功能強大，組件繁多。 功能強大、易學易用和技術創(chuàng)新三大特點，這使得 為領先的、主流的三維 夠提供不同的設計方案、減少設計過程中的錯誤以及提高產品質量。 僅提供如此強大的功能，而且對每個工程師和設 計者來說，操作簡單方便、易學易用。 現(xiàn)今社會階段逐漸廣泛應用，并且 司對中國市場重點開發(fā)，日后 用將會更加完善，更加普遍。通過前文對 后會對 建模，裝配，工程圖，力學分析等。 計基礎 熟悉 工作環(huán)境；了解 命令，掌握在 存、導入等基本操作，掌握三維建模流 程。 圖繪制 掌握點、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應用幾何約束；熟練應用陣列、實體轉換等草圖繪制工具；能綜合應用各種草圖繪制實體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 準特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運用各種建立基準點的方法；靈活運用各種建立基準軸方法；靈活運用各種建立基準面的方法；靈活運用坐標系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應用各種參考幾何體。 11 伸、旋轉、掃描和放樣特征建模 靈活運用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運用旋轉特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運用放樣特征的概念與建立方法；通過實踐能夠準確分析零件的特征，靈活運用拉伸和旋轉也正建立三維模型。綜合應用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實體。 程圖設計 靈活運用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運用建立標準三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運用各種注釋的方法。 配設計 靈活運用自底向上的裝配方法；靈 活運用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運用 活運用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設計子裝配體；靈活運用干涉檢查；靈活運用自上向下的裝配方法；靈活運用在裝配模型工程圖中添加零件序號；靈活運用生成裝配體材料明細表的方法。 2 采煤機滾筒總體結構的設計 煤機滾筒的總體方案圖 本次設計的采煤機滾筒采取的方案是：在采煤機滾筒的輪轂上面焊接有圍繞輪轂做圓周分布的螺旋葉片，連接座焊接在內套里面，從而通過螺紋連接與采 煤機截割部相連，采煤機滾筒的螺旋葉片上面安裝有截齒連接件，截齒安裝在截齒連接件里面，這樣，當采煤機滾筒轉動，就帶動了上面的截齒一起轉動，從而實現(xiàn)了采煤機滾筒采煤的作用，其具體方案布局圖如下： 12 煤機滾筒的加工原理 本次設計的采煤機滾筒的工作原理為：在采煤機滾筒的輪轂上面焊接有圍繞輪轂做圓周分布的螺旋葉片，連接座焊接在內套里面，從而通過螺紋連接與采煤機截割部相連，采煤機滾筒的螺旋葉片上面安裝有截齒連接件，截齒安裝在截齒連接件里面，這樣，當采煤機滾筒轉動，就帶 動了上面的截齒一起轉動，這就是采煤機滾筒的工作原理。 齒的配置 采煤機滾筒設計的一個重要問題就是截齒的配置問題，基本要求是：采出的塊煤多，產生的煤塵要小，截割阻力和牽引力要比較均衡地作用在滾筒上。這些要求若能實現(xiàn)，則采煤機使用壽命延長，同時也將提高煤的售價，保護了井下工作人員的身體將抗。塊煤率的大小與截齒的尺寸、安裝數(shù)量以及排列方式都有較大的關系，加大截齒的伸出長度或減少截齒的數(shù)量都可以提高塊煤率，但這將會加劇整個采煤機的振動，影響采煤機的 使用壽命。 對截齒的基本要求是： 1）耐磨性要好 。 2）截齒的集合形狀要能適應不同的煤質和截割條件，截割比能耗要低。 3）拆裝截齒要簡便迅速，安裝固定要可靠，以免截齒丟失。 4）截齒及其固定裝置的結構應盡量簡單，以利制造和維護。 滾筒采煤機采用的截齒基本可分為兩大類：扁截齒和稿型截齒。該滾筒選用高型截齒。根據(jù)設計經驗，類比取截角 a=25，前角 ? =90。 齒的材料以及截齒的固定 為了保證截齒的強度和耐磨性，截齒的齒身常用 速工具鋼制 作，并經調質處理。為了減少截齒的丟失和更換截齒所消耗的時間，要求截齒拆裝方便而固定可靠。由于截煤過程中截齒收到的載荷較重，且有振動，所有現(xiàn)代采煤機多采用彈性元件固定截齒。該機的滾筒采用彈簧絲擋住柱銷來固定截齒。 煤機年產量的計算 采煤機的設計生產率由下式計算： 式中： 13 t/h。 則 。 那么年產量 =2604374400t/ 3 各主要零部件強度的校核 轂強度的校核與計算 根據(jù)滾筒輪轂承載力計算公式： M=(M：彎矩， P 集中力， a 集中力距支座距離， c 集中力距另一支座距離， L=a+c) b h h 12???（ 僅用于截面 ) f=M/W≤ 材料的許用應力（彈性抗拉強度 /安全系數(shù)）。 M==11960次設計初定 ? 為 600 M=13456N.M b h h 12???，初定輪轂直徑為 500。計算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 270的普通碳素結構鋼 抗拉強度為 375~500于 270遠小于375以初定輪轂的強度滿足要求。 栓強度的校核計算 螺栓的強度在機械聯(lián)接中至關重要，特別是在重要的場合，其強度校核和計算尤其重要。 其受力簡圖如上圖所示，圖中以合力 代替均勻分布的作用力。由于螺栓的剪切變形為截面的相對錯動，因此抵抗這種變形的內力必然是沿著錯動的反方向作用的。仍用截面法求內力。將螺栓假想地沿剪切面 m— 左邊部分來研究 [圖 3－ 55（ b） ]，根據(jù)靜力平衡條件 ，在剪切面上必然有一個與 平行的分布內力系的合力 作用，且 ； 與剪切面 m— 為截 14 面 m— 聯(lián)接件一般并非細長桿，而且實際受力和變形情況比較復雜，通過理論分析或實驗研究來確定剪力 在剪切面上的實際分布規(guī)律較為困難。因此在工程實際中，做出一些假設進行簡化計 算，稱為實用計算，或假定計算。設應力在剪切面內是均勻分布的，若 為剪切面面積，則應力為： 與剪切面相切，故為剪應力。以上計算是以假設剪應力在剪切面內均勻分布為基礎的，實際上它只是剪切面內的一個“平均應力”，所以也稱為名義剪應力。其值 與 剪 切 面 上 的 最 大 剪 應 力 大 致 相 等 。 2、擠壓實用計算 聯(lián)接件除承受剪切外，在聯(lián)接件和被聯(lián)接件的接觸面上還將承受擠壓。所以對上面的聯(lián) 接件還要進行擠壓強度計算。 把作用在螺栓擠壓面上的壓力稱為擠壓力，用 表示，用 表示擠壓面面積。擠壓面上單位面積內承受的擠壓力稱為擠壓應力，用 表示。在工程上也采用類似剪切的實用計算方法，假定擠壓應力是均勻分布的，則 通常擠壓應力的分布情況如圖 3－ 53（ b），最大應力發(fā)生在半圓柱形接觸面的中點，它與實用計算所得的擠壓應力大致相等。 擠壓面面積 為擠壓面的正投影面積。對于平鍵接觸面面積就是擠壓面面 15 積；對于螺栓擠壓面面積 就是直徑平面面積，其值為 。 3、強度條件 為了保證構件在剪切和擠壓的情況下能夠正常工作，必須限制其工作剪應力和擠壓應力不超過材料的許用剪應力 和許用擠壓應力 。因此剪切和擠壓的強度條件如下： 剪切強度條件： ≤ 擠壓強度條件： ≤ 式中的許用剪應力 和許用擠壓應力 可從有關規(guī)范中查得，它們與材料拉伸許用應力 有下列關系： 塑性材料： 脆性材料： 先按剪切強度設計： 16 ≤ ? ≤ d≥ 再用擠壓強度條件設計，擠壓力為 ，所以 ≤ ? ? ≤ d≥ 最后得到螺栓的抗大強度和抗剪強度是合適的。 4 三維軟件設計總結 轂的三維建模 接套的三維建模 17 煤機滾筒的三維建模 18 5 三維軟件設計總結 通過此次設計，又一次提升了運用三維軟件的水平，并吸收了不少經驗，總結為一下幾點。 （ 1） 有零件圖紙作圖與空想設計作圖不同，零件尺寸已經給出，作圖時先不考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時必須要考慮尺寸是否合適，由于 紙效果不好，導致尺寸會有出錯，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時必須通過配合后在衡量尺寸，再進行修改，直到滿足配合要求。 （ 2） 工具集的確方便了作圖，通過選擇零件類型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標準零件，但有時需要用到的零件在工具集上也未必能找到 ，所以此時要隨機應變，運用其他零件代替并通過修改或添加零件使其滿足要求。 （ 3） 作三維圖時要靈活變通，解決問題的方法總比問題多，當一種方法不能正常作圖時，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。 （ 4） 規(guī)則的零件，要學會使用一些能夠節(jié)省時間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。 （ 5） 關于裝配，曾經帶給我很大的阻礙，花了很多時間才弄清原因所在。在一可活動子裝配體上，即使活動范圍會產生干涉，也不能對其設定活動范圍，如高級配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動范圍并不影 19 響父配 體，也不可設定。因為一旦設定范圍后，在父裝配體上會將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會對子裝配體之間的配合產生矛盾，將不能完成裝配。 看懂圖是作圖的首要任務，看圖就是了解零件的工具，沒有工具則無法制出 零件，所以畫圖不能急于下筆，想透了零件的結構，想透圖中的虛實線，這才是高效作圖的重中之重。 進行零件建模前，一般應進行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個特征組成，明確各個特征的形狀，他們之間的相對位置和表面連接關系，然后按照特征的主次關系，按一定的順序進行建模。一個復雜的零件，可能是許多個簡單 特征經過相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時，特征的生成順序十分重要，不同的建模過程雖然可以構造出同樣的實體零件，但其造型過程及實體的構型結構卻直接影響到實體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實體模型的應用。 尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內部特征則以虛線給予表示，另外還有零件的相貫線，這表示了各個特征相交時出現(xiàn)線段。在零件的草圖繪制過程中，必須要選好第一個草繪平面，這很關鍵，這個平面決定了往后建模的所用到的命令，簡單的說，一個圓柱可以作一個圓形然后拉伸，也可以作一個長 方體旋轉，雖然他們的結果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我們就應該選擇第二種方法為好了。 由于此設計的零件都是比較規(guī)則的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉命令，而且很多零件都是擁有對稱關系，所以為了節(jié)省時間，提高效率，經常會用到鏡向特征命令。 一張完整的工程圖應具備以下 4 方面的內容。 （ 1） 一組視圖：用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）確、完整、清晰地表達零件各部分的結構形狀。 （ 2） 尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置 （ 3） 技術要求：表明零件在制造和檢驗 是應達到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標等。 （ 4） 標題欄：注明零件名稱、材料、數(shù)量、圖樣比例以及圖號等內容。 單擊【新建文件】圖標，系統(tǒng)顯示新建 件對話框，雙擊該對話框中得裝配體選項，即可進入裝配體工作模式。 （ 6） 調入第一個零件模型并放置在裝配體的原點處，即零件原點與裝配體原點重合。調入一個與第一個零件模型有裝配關系的零件模型。分析兩個零件之間的裝配約束關系，然后選取相應的約束選項進行零件操作。 20 結 論 拿這次的畢 業(yè)設計來說吧，我查閱了《 機械設計手冊 》，《 采煤機滾筒結構 設計》，使我充分掌握了 采煤機滾筒 的設計方法和步驟，更重要的復習所學專業(yè)的知識，以前總認為學這些專業(yè)知識沒用，那是我太天真了，當這次的畢業(yè)設計，它幫了我不少的忙，特別是《 機械設計 》這課對我的畢業(yè)設計幫助特別大，都怪上課沒認真聽講，導致做畢業(yè)設計時要問比我學的好的同學，通過這次做畢業(yè)設計讓我認識到學習不是個壞事，是為了自己的，還有學習這些知識精通的話對我們找個好工作有大大的幫助，總之我除了感謝我的老師和幫助過我的同學外更要感謝自己的。 21 參考文獻 [1] 鄭淑芳 機械設計理論研究與探討 北京：科學出版社， 2] 黃長藝 采煤機滾筒系統(tǒng)概述 北京：機械工業(yè)出版社， 3] 周宏甫 采煤機滾筒的創(chuàng)新設計 4] 姜繼海，宋錦春，高常識 . 采煤機滾筒工作原理 5] 張春林，曲繼方，張美麟 機械工業(yè)出版社， 6] 錢平 . 加工專機應用技術 機械工業(yè)出版社， 7] 張遼遠 . 采煤機滾筒的設計與實 現(xiàn) . 機械工業(yè)出版社， 8] 基恩士傳感器選擇手冊 2010 版本 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