P（ON）-落葉清掃機(jī)設(shè)計(jì),on,落葉,清掃,打掃,設(shè)計(jì) 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告 題 目： 落葉清掃機(jī) 姓 名： 張明 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 班 級(jí)： 0704 學(xué) 號(hào)： 20071893 指導(dǎo)教師： 徐永健 2011年 3 月 19日 一、選題依據(jù)(擬開(kāi)展研究項(xiàng)目的研究目的、意義等) 秋末冬至，落葉紛飛，本是一片美麗景象，但大量落葉卻影響了城市環(huán)境?，F(xiàn)在一般都采用手工清掃落葉，這樣做不但增加了清潔工人的勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)由于落葉質(zhì)量輕容積大收集后給運(yùn)輸也帶來(lái)不便。落葉收集后通常采用焚燒或者填埋的方法來(lái)處理，這樣做不但污染了環(huán)境還浪費(fèi)了資源。落葉是有機(jī)質(zhì)，我們可以收集用于造紙，有機(jī)肥，飼料等。我研究的落葉清掃機(jī)采用無(wú)污染的吸附裝置可對(duì)路旁，樹(shù)底下等目前清掃機(jī)無(wú)法清掃的地方進(jìn)行清掃，并壓縮落葉容積成塊狀，是一部綜合型的清掃機(jī)，具有很高的商業(yè)價(jià)值與推廣價(jià)值。 二、國(guó)內(nèi)外同類(lèi)研究或同類(lèi)設(shè)計(jì)的概況綜述(在充分收集研究主題相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出問(wèn)題，找到研究主題的切入點(diǎn)，附主要參考文獻(xiàn))。 國(guó)內(nèi)外落葉處理概況： 我國(guó)目前對(duì)城市落葉的清掃處理,大部分靠人工清掃,采用掃帚、撮箕、垃圾袋及手推車(chē)等手工工具,運(yùn)至相對(duì)集中地焚燒或掩埋。大城市及一些開(kāi)放城市有采用清掃機(jī)械清掃的,但均系散裝運(yùn)輸,效率低,費(fèi)用高. 發(fā)達(dá)國(guó)家的一些城市擁有刷式真空清掃車(chē)、不帶有壓縮裝置的真空清掃車(chē)、集裝車(chē)及電動(dòng)環(huán)衛(wèi)收集車(chē)等,其不同的規(guī)格和型號(hào)可適應(yīng)不同作業(yè)場(chǎng)合的需要. 國(guó)內(nèi)有關(guān)部門(mén)也正致力于研制清掃機(jī)具,除已有的刷式清掃機(jī)外,又研制了吸塵式真空清掃收集車(chē)、帶壓縮設(shè)備的收運(yùn)車(chē)等.環(huán)保部門(mén)還研制成無(wú)污染的焚燒爐,可以對(duì)樹(shù)葉等進(jìn)行無(wú)污染處理。 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外研制的落葉清掃機(jī)主要有燃油式與電瓶式，都可對(duì)路面進(jìn)行清掃，有針對(duì)于路面的路面清掃機(jī)、超市廣場(chǎng)的吸塵清掃機(jī)、積雪清掃機(jī)、鐵軌清掃機(jī)等等。針對(duì)性較強(qiáng)，然而卻不能同時(shí)對(duì)路面、樹(shù)底、路旁等處同時(shí)進(jìn)行清掃且缺少收集壓縮裝置，不能很好的對(duì)落葉這種有機(jī)物進(jìn)行合理的利用。 工作原理：利用風(fēng)機(jī)將落葉吸附進(jìn)落葉收集裝置，然后進(jìn)行擠壓統(tǒng)一存放。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：落葉清掃機(jī)可分為落葉吸附裝置、收集裝置、加熱裝置、擠壓裝置等部分，可實(shí)現(xiàn)落葉的清掃、收集、加熱、擠壓等處理功能。 參考文獻(xiàn)： ［1］黃標(biāo). 氣力輸送在卷煙工業(yè)中的應(yīng)用 ; 輕工業(yè)出版社 1986 ［2］彭耀林. 利用廢棄植物制作木炭技術(shù) ; 農(nóng)村百事通 1988 ［3］雪茗齋. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例課堂 ; 人民郵電出版社1999 38-78 ［4］胡仁喜、康士廷. 模具設(shè)計(jì)從入門(mén)到精通; 機(jī)械工業(yè)出版社2000 ［5］林清安. PROE零件裝配與產(chǎn)品設(shè)計(jì) ; 清華大學(xué)出版社2009 ［6］莊禮、賢馬暉. 流體力學(xué) ; 中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社2008 ［7］程友蓮. 風(fēng)機(jī)與家用電氣 ; 中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社2005 ［8］李廣慧、李波 機(jī)械制圖簡(jiǎn)明手冊(cè); 上海科學(xué)技術(shù)出版社1985 ［9］周一鳴. 汽車(chē)與拖拉機(jī) ; 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社1998 ［10］胡傳鼎. 通風(fēng)除塵設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè); 化學(xué)工業(yè)出版社1986 ［11］吳慶鳴、何小新 工程機(jī)械設(shè)計(jì); 武漢大學(xué)出版社2010 三、研究方案(研究?jī)?nèi)容、目標(biāo)、研究方法、技術(shù)路線、擬解決的問(wèn)題、特色或創(chuàng)新點(diǎn)等) 研究?jī)?nèi)容：落葉清掃機(jī) 目標(biāo)：能清掃路面、路旁、樹(shù)底下等處的落葉，壓縮統(tǒng)一存放，以備合理利用。 技術(shù)路線：調(diào)查研究→確定總體方案→工作機(jī)理分析→主要工作部件的設(shè)計(jì)→加熱收集裝置設(shè)計(jì)→計(jì)算和校核→撰寫(xiě)論文→繪制零件及裝配圖→修改零件及裝配圖與論文→申請(qǐng)答辯 解決問(wèn)題：落葉粘附過(guò)濾網(wǎng)與風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)問(wèn)題與整體結(jié)構(gòu)的合理布局。 特色與創(chuàng)新點(diǎn)： 1）吸附面積廣，靈活，可對(duì)樹(shù)底、廣場(chǎng)、道路及路旁等地進(jìn)行清掃 2）風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)與落葉落入進(jìn)料裝置的設(shè)計(jì)，可將落葉吸入落葉收集裝置，經(jīng)擠壓統(tǒng)一存放，合理的解決落葉吸附黏著過(guò)濾網(wǎng)的問(wèn)題與存放問(wèn)題。 3）合理解決農(nóng)村城市化過(guò)程中雜物存放問(wèn)題，有利于資源的合理配置。 四、進(jìn)程計(jì)劃(各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等) 1）準(zhǔn)備階段：3月1號(hào)到3月31號(hào)。進(jìn)行相關(guān)資料的收集。 2）設(shè)計(jì)進(jìn)行階段：4月1號(hào)到5月31號(hào)。在資料準(zhǔn)備齊全的情況下，進(jìn)行如下工作： A）繪制落葉清掃機(jī)各零部件的零件圖。 B）繪制落葉清掃機(jī)的裝配圖 C）進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與畢業(yè)論文。 3）完成階段：6月1號(hào)到10號(hào)。6月1號(hào)到5號(hào)對(duì)設(shè)計(jì)部分進(jìn)行全面的修改。 4）答辯：6月5號(hào)到10準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 五、導(dǎo)師評(píng)語(yǔ) 年 月 日 目 錄 摘要 I Abstract II 1緒論 1 1.1落葉清掃機(jī)設(shè)計(jì)的目的和意義 1 1.2本課題應(yīng)解決的主要問(wèn)題及技術(shù)要求 1 1.3國(guó)內(nèi)清掃機(jī)的發(fā)展概況 2 1.4國(guó)外落葉清掃機(jī)的研究現(xiàn)狀 4 2總體方案選擇 5 3落葉清掃機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 3.1連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 3.2落葉清掃車(chē)擠壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 11 3.3齒輪與輪軸的設(shè)計(jì) 14 4落葉清掃機(jī)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 25 4.1平帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 25 4.2V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 28 4.3帶傳動(dòng)的張緊裝置 31 5總結(jié) 32 參考文獻(xiàn) 33 致 謝 34 落葉清掃機(jī)設(shè)計(jì) 摘要 目前，城市街道、公園、道路落葉清掃大多用手工清掃，效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且不利于落葉的二次利用。本設(shè)計(jì)力求在落葉清掃過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，采用氣吸方式收集落葉以利于路旁、樹(shù)叢下落葉收集。收集后的落葉，采用加熱軟化和機(jī)械強(qiáng)力擠壓的方法，把松散的落葉加工成固體塊狀以利于運(yùn)輸儲(chǔ)存及二次利用。本設(shè)計(jì)采用帶孔的旋轉(zhuǎn)落葉機(jī)構(gòu)解決了落葉粘附落葉網(wǎng)的問(wèn)題，采用機(jī)械及液壓的方式，提高了擠壓的壓力與作業(yè)效率。本設(shè)計(jì)對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了精確的運(yùn)動(dòng)分析與計(jì)算，解決了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的配合與定時(shí)問(wèn)題。本設(shè)計(jì)基本上實(shí)現(xiàn)了落葉收集的自動(dòng)化，在城市環(huán)衛(wèi)應(yīng)用上可能將有廣闊的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞：落葉清除；加熱軟化；強(qiáng)力擠壓；氣吸方式； The Design Of Shatter Sweeper Abstract Nowadays, the cleaning of the shatter in the street and park is usually done by labors. The workload is large .It will cost a lot of time and the leaf collected will not be used at the second time. The design is pursuit to improve the process did by machine. It will use the gas to collect the shatter which hides under the trees and the roadsides .After that, the leaves collected will be heated to be soft and be extruded by the machine. At the end, the shatter will be machined to solid so that it will be used and transported more conveniently. In fact, the machine usually works with many problems because the shatter perhaps adheres to the net .In order to solve this problem, we design the rotating institution to improve the pressure and efficiency. During the designing, we did a lot of analysis and calculation, making the machine work by cooperation and it can be timing. We have reason to believe, under our effort, the machine we designed will have fantastic performance. Keyword: deciduous cleared ; heating softening;powerful extrusion ; gas suction mode; 機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1緒論 1.1落葉清掃機(jī)設(shè)計(jì)的目的和意義 本次設(shè)計(jì)的課題是落葉清掃機(jī)。落葉清掃機(jī)作為城市的環(huán)衛(wèi)設(shè)備之一,是一種集路面清掃落葉、落葉輸送為一體的新型高效清掃設(shè)備?？蓮V泛應(yīng)用于學(xué)校、公園、街道等地落葉清掃。落葉的清掃工作既可以保證道路的美觀,維護(hù)了環(huán)境的衛(wèi)生,又維持了路面的良好工作狀況,延長(zhǎng)了路面的使用壽命。然而，一般的落葉清掃機(jī)并不能同時(shí)對(duì)樹(shù)底下、馬路旁邊等不易清掃的地方進(jìn)行清掃，因此設(shè)計(jì)一種新式綜合型的清掃機(jī)迫在眉睫。 眾所周知大量落葉不僅影響了城市環(huán)境，還給交通帶來(lái)不便?，F(xiàn)在一般都采用手工清掃落葉，這樣做不但增加了清潔工人的勞動(dòng)強(qiáng)度而且由于落葉收集后占用空間大給運(yùn)輸也帶來(lái)不便。落葉收集后通常采用焚燒或者填埋的方法來(lái)處理，這樣做不但污染了環(huán)境還浪費(fèi)了資源。落葉是有機(jī)質(zhì)，我們可以收集用于造紙，生產(chǎn)有機(jī)肥和飼料等。此次設(shè)計(jì)所研究的落葉清掃機(jī)采用風(fēng)機(jī)作為吸附裝置可對(duì)路旁，樹(shù)底下等目前清掃機(jī)無(wú)法清掃的地方進(jìn)行清掃，并壓縮落葉容積成塊狀，是一部綜合型的清掃機(jī)，具有很高的商業(yè)價(jià)值與推廣價(jià)值。 1.2本課題應(yīng)解決的主要問(wèn)題及技術(shù)要求 落葉由于質(zhì)量輕而易受風(fēng)機(jī)吸力影響粘附在落葉過(guò)濾網(wǎng)上，從而使風(fēng)機(jī)吸力作用減弱，由于占用空間大需要較大存儲(chǔ)裝置，為節(jié)約空間需壓縮成塊存放，由于部件較多分布復(fù)雜故需合理布局，合理確定各個(gè)部件之間的連接關(guān)系。 一、設(shè)計(jì)過(guò)程中需要解決的主要問(wèn)題為： (1)落葉粘附過(guò)濾網(wǎng)問(wèn)題 (2)風(fēng)機(jī)的合理選擇 (3)加壓裝置的設(shè)計(jì) (4)各個(gè)部件之間的合理布局 二、設(shè)計(jì)過(guò)程中的技術(shù)要求： （1）確定風(fēng)機(jī)的類(lèi)型與合理設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)； 風(fēng)機(jī)作為吸附裝置的動(dòng)力，需合理選擇風(fēng)機(jī)的型號(hào)、葉輪直徑、葉片數(shù)、風(fēng)機(jī)流量、風(fēng)機(jī)全壓等。 （2）解決落葉粘附過(guò)濾網(wǎng)問(wèn)題； 合理設(shè)計(jì)落葉粘附過(guò)濾網(wǎng)方案，撥叉結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、帶輪的設(shè)計(jì)、撥叉外箱體的設(shè)計(jì)等。 （3）加壓機(jī)構(gòu)的確立；加壓機(jī)構(gòu)方案的確立，加壓機(jī)構(gòu)加壓順序的方案確立，加壓機(jī)構(gòu)各個(gè)零件如軸、推桿、轉(zhuǎn)桿的設(shè)計(jì)。 （4）各個(gè)部件在機(jī)架上的合理布局。 1.3國(guó)內(nèi)清掃機(jī)的發(fā)展概況 一、 我國(guó)清掃機(jī)的發(fā)展和不足 我國(guó)清掃機(jī)的發(fā)展歷史與發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)展過(guò)程基本類(lèi)似，也是從純掃式清掃機(jī)車(chē)的研究開(kāi)始，然后逐步向吸掃式清掃機(jī)車(chē)發(fā)展。早在20世紀(jì)60年代，我國(guó)就已經(jīng)研制出純掃式清掃機(jī)車(chē)，從此揭開(kāi)了我國(guó)研發(fā)清掃機(jī)車(chē)的序幕。由于受當(dāng)時(shí)我國(guó)的體制和當(dāng)時(shí)城市環(huán)衛(wèi)部門(mén)的經(jīng)濟(jì)狀況影響，只有上海、北京、南京、深圳等少數(shù)大城市使用數(shù)量很少的清掃車(chē)，但是這種型式的清掃車(chē)給我國(guó)清掃車(chē)的發(fā)展史增添了濃濃的一筆。 四川滬州機(jī)器廠制造出我國(guó)第一臺(tái)吸掃式清掃機(jī)，填補(bǔ)了我國(guó)在吸掃式清掃車(chē)市場(chǎng)上的空白，清掃效率從我國(guó)研制的純掃式清掃車(chē)的80%提高到90%以上，它更以純掃式清掃車(chē)無(wú)可比拼的優(yōu)勢(shì)迅速進(jìn)入我國(guó)的大中城市如北京、上海、南京、深圳等。20世紀(jì)末期，市場(chǎng)需求的迅速膨脹促使各種類(lèi)型和各種規(guī)格的清掃車(chē)不斷涌現(xiàn)。清掃車(chē)的使用也從大中城市逐漸擴(kuò)展到小城市，而且不少企事業(yè)單位與部分居民小區(qū)也開(kāi)始采用清掃車(chē)進(jìn)行路面清掃。2000年以后，國(guó)內(nèi)清掃車(chē)市場(chǎng)繼續(xù)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的局勢(shì)。 近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)各個(gè)清掃車(chē)企業(yè)己經(jīng)逐漸開(kāi)始意識(shí)到產(chǎn)品自主研發(fā)的重要性，正逐步開(kāi)始加大對(duì)科研工作的投資力度，其中有不少企業(yè)取得較為先進(jìn)的研究成果。但到目前為止，國(guó)內(nèi)針對(duì)清掃車(chē)工作裝置匹配性能的研究至今仍然不多，已經(jīng)取得的一些科技成果。謝立揚(yáng)在文獻(xiàn)［1］中根據(jù)吸掃式和純掃式清掃車(chē)兩種車(chē)型不同清掃機(jī)理，結(jié)合自己在實(shí)踐和試驗(yàn)兩方面的經(jīng)驗(yàn)說(shuō)明了清掃速度對(duì)清掃率的影響關(guān)系，得出了如下結(jié)論:無(wú)論是哪種形式的清掃車(chē)，當(dāng)清掃速度增加時(shí)，清掃效率總的來(lái)說(shuō)呈下降趨勢(shì)，對(duì)一些容重較小但形狀較大的物體，在一定清掃速度范圍內(nèi)，清掃速度與清掃率無(wú)關(guān)[1]。龔佰勛在文獻(xiàn)［2］中闡述：通過(guò)多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出了提高清掃車(chē)使用效能的各種方案，主要觀點(diǎn)包括在清掃一般的市政道路時(shí)，清掃車(chē)車(chē)速一般應(yīng)控制在1.5m/s左右；保潔行駛速度則可高達(dá)5m/s，這樣最有利于垃圾的吸掃；風(fēng)機(jī)風(fēng)道應(yīng)采用圓形截面，這樣可以有效減小風(fēng)阻等[2]。 雖然我國(guó)在清掃機(jī)車(chē)研究方面取得部分令世界矚目的成就，但是我國(guó)的清掃機(jī)車(chē)同發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在著不少差距。我國(guó)自主研究設(shè)計(jì)的的清掃車(chē)雖然在清掃能力、清掃效率以及除塵效果等清掃作業(yè)方面的性能與發(fā)達(dá)國(guó)家的水平相差不太大，然而卻在噪聲控制、可靠性、舒適性等方面仍存在較大差距。 目前我國(guó)清掃車(chē)設(shè)計(jì)還停留在理論分析加經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的基礎(chǔ)層面上，缺乏對(duì)清掃機(jī)車(chē)專(zhuān)用元件工作性能的系統(tǒng)分析，缺少對(duì)部分專(zhuān)用零部件的研究，缺乏具有明確目標(biāo)的設(shè)計(jì)理論的指導(dǎo)?？梢哉f(shuō)，到目前為止我國(guó)對(duì)清掃車(chē)的研究能力還相對(duì)來(lái)說(shuō)比較差，對(duì)清掃車(chē)工作參數(shù)的相關(guān)的性能匹配研究也存在很多不足之處，對(duì)清掃車(chē)綜合工作性能的優(yōu)化指導(dǎo)作用還很有限，與此同時(shí)，對(duì)清掃車(chē)的研究還缺乏必要的研究條件。由于國(guó)內(nèi)清掃車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模都比較小，而且掃路機(jī)產(chǎn)品批量也較小，所以采用的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)手段都較為落后，加工的零部件難以保證有穩(wěn)定的質(zhì)量要求。此外，我國(guó)通用零部件制造水平較低，也影響了掃路機(jī)車(chē)的質(zhì)量。 二、我國(guó)清掃機(jī)的研究方向 要提高我國(guó)清掃機(jī)車(chē)的整體水平，必須首先確定它的研究方向，從清掃機(jī)車(chē)的基礎(chǔ)研究著手，并根據(jù)我國(guó)清掃機(jī)車(chē)市場(chǎng)的需求，逐步研究開(kāi)發(fā)出性能先進(jìn)、可靠性高、符合我國(guó)基本國(guó)情的清掃車(chē)。隨著社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，道路落葉的清掃工作不再滿足于單純意義上的清掃,將從功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等多方面提出更多更高的要求,市場(chǎng)呼喚能滿足各種需求的清掃機(jī)車(chē)。 已知的清掃車(chē)類(lèi)型有： (1)全天候清掃車(chē)。目前的這種清掃機(jī)車(chē)需要通過(guò)噴水壓塵來(lái)除塵，在我國(guó)的一些干旱地區(qū)和我國(guó)的北方冬季無(wú)法使用此類(lèi)清掃車(chē)，要解決這一問(wèn)題，必須要開(kāi)發(fā)能在干旱環(huán)境和冬季使用的清掃車(chē)或稱(chēng)為全天候掃路車(chē)，如果該車(chē)能夠成功研發(fā)不但解決了上述難題，同時(shí)可節(jié)約用水，降低使用成本[3]。 (2)中小型全液壓清掃機(jī)車(chē)。未來(lái)市場(chǎng)的主要清掃車(chē)，為適應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展的需求，對(duì)中小型全液壓掃路車(chē)的研究工作已刻不容緩。目前，我國(guó)中小型全液壓掃路車(chē)不但存在與汽車(chē)底盤(pán)改裝的掃路車(chē)同樣的缺陷，而且還存在舒適性差、噪聲大、空車(chē)質(zhì)量大、外形不夠美觀等諸多缺點(diǎn)。因此，要徹底擺脫我國(guó)全液壓掃路車(chē)的落后狀況，必須從現(xiàn)在開(kāi)始就對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的研究[3]。 (3)多功能型清掃機(jī)車(chē)。目前的國(guó)產(chǎn)清掃機(jī)車(chē)基本上來(lái)說(shuō)都是單純意義上的清掃即只能掃路不能它用。然而從全國(guó)許多環(huán)衛(wèi)局的信息來(lái)看，對(duì)清掃車(chē)功能的需求應(yīng)不僅僅只停留在單方面應(yīng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)多方面的功能像鏟雪、除草等。因此，清掃車(chē)多功能是一個(gè)發(fā)展方向[3]。 (4)環(huán)保型掃路車(chē)和單發(fā)動(dòng)機(jī)全液壓驅(qū)動(dòng)清掃機(jī)車(chē)。目前的掃路車(chē)尾氣污染和噪音污染相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)環(huán)境造成的危害都比較大。隨著國(guó)家環(huán)保部門(mén)對(duì)環(huán)境的要求越來(lái)越高,人們環(huán)保意識(shí)的普遍增強(qiáng) ,現(xiàn)有掃路車(chē)就將很難適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需要，因此開(kāi)發(fā)環(huán)保型清掃機(jī)車(chē)勢(shì)在必行，單發(fā)動(dòng)機(jī)全液壓驅(qū)動(dòng)清掃機(jī)車(chē)發(fā)展前景的也必將一片美好[3]。 1.4國(guó)外落葉清掃機(jī)的研究現(xiàn)狀 國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家從20世紀(jì)40年代就開(kāi)始大量生產(chǎn)清掃機(jī)車(chē)，像美國(guó)ELGIN、德國(guó)FAUN-KUKA、日本KATO、英國(guó)JOHNSTON等公司，這些公司目前不管在銷(xiāo)量的規(guī)模、還是在技術(shù)應(yīng)用的檔次上都走在了世界的前列。 文獻(xiàn)[5]中曾提出一種新型的路面清掃方式，采用灑路車(chē)與清掃車(chē)聯(lián)合作業(yè)的方式，這種方式不但可以有效解決普通路面清掃車(chē)的二次揚(yáng)塵問(wèn)題，而且還可以有效改善對(duì)片狀、絮狀或粉塵狀等輕質(zhì)物體的清掃效率低較低的缺點(diǎn)[5]。 此外，國(guó)外針對(duì)清掃車(chē)進(jìn)行的學(xué)術(shù)研究方向主要是面向清掃車(chē)性能優(yōu)化、安全舒適性、集成控制、環(huán)保節(jié)能等課題。Peel G.M.和Parker G.A.采用離散元素模型的方法，理論分析了清掃車(chē)盤(pán)刷在作業(yè)時(shí)與路面間的相互作用關(guān)系，得出了如下結(jié)論:隨著盤(pán)刷轉(zhuǎn)速的提高，盤(pán)刷與路面間的摩擦系數(shù)會(huì)減小，并且盤(pán)刷的接地壓力也會(huì)減小，這樣盤(pán)刷的驅(qū)動(dòng)扭矩會(huì)相應(yīng)下降[5]。 2總體方案選擇與確定 一、總體方案的提出 落葉清掃機(jī)是能夠完成清掃落葉，并將落葉擠壓成塊的作業(yè)機(jī)械。本課題擬設(shè)計(jì)一種清掃機(jī)，主要是總體尺寸的設(shè)計(jì)，各主要工作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，要求能同時(shí)收集并將落葉擠壓成塊且可對(duì)街道、公園及路旁落葉進(jìn)行收集等功能，以達(dá)到清掃收集擠壓，功耗分配合理，落葉二次利用的目的。 文獻(xiàn)[6]中國(guó)內(nèi)外通常按照清掃作業(yè)方式的不同將掃路車(chē)分為3大類(lèi)。 (1)純吸式掃路車(chē)：該種掃路車(chē)依靠抽吸系統(tǒng)將內(nèi)部空氣排空形成的一定的負(fù)壓，依靠大氣壓將路面垃圾從吸口處吸入垃圾箱[6]。 (2)純掃式掃路車(chē)：該種掃路車(chē)一般為“側(cè)掃+滾掃”結(jié)合方式對(duì)路面進(jìn)行清掃[6]。 (3)吸掃式掃路車(chē)：該種掃路車(chē)一般為“盤(pán)掃+吸盤(pán)”結(jié)合的方式，也有的是“盤(pán)掃+滾掃+吸盤(pán)”結(jié)合的方式[6]。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本設(shè)計(jì)選擇純吸式掃路車(chē)，則清掃裝置的功能分配如下圖 圖2.1落葉清掃機(jī)工作原理圖 二、機(jī)構(gòu)的對(duì)比選擇 查閱參考文獻(xiàn)[4]中相關(guān)機(jī)構(gòu) 1.刮葉機(jī)構(gòu)的確定 方案一： 圖2.2八桿平面機(jī)構(gòu) 刮葉部分采用八桿平面機(jī)構(gòu)，通過(guò)刮葉滑塊的上下浮動(dòng)將過(guò)濾網(wǎng)上的落葉掛下，使風(fēng)機(jī)提供正常吸力工作。 機(jī)構(gòu)分析：八桿平面機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)刮落葉的目的，可實(shí)現(xiàn)刮葉滑塊的上下移動(dòng)，但是此機(jī)構(gòu)只能是一半的通風(fēng)機(jī)口保持在正常工作水平，不能很好的綜合利用有限的資源。此機(jī)構(gòu)的另一不足之處在于運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性較差，而且要在箱體內(nèi)實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)占用箱體內(nèi)部有限的空間，對(duì)箱體內(nèi)部有限空間布局產(chǎn)生影響。 方案二： 圖2.3旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu)是將帶有孔的葉輪不斷旋轉(zhuǎn)將落葉控制在撥叉一側(cè)，有風(fēng)機(jī)提供動(dòng)力，利用撥叉葉輪的孔的閉合與開(kāi)放來(lái)控制落葉的升降進(jìn)而將落葉送入旋轉(zhuǎn)定時(shí)撥叉機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)分析：旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸外接皮帶輪，有皮帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥叉的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)撥叉的孔隙來(lái)提供動(dòng)力吸附落葉。隨著旋轉(zhuǎn)葉輪的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，吸入的落葉不斷反復(fù)堆積，當(dāng)葉輪運(yùn)動(dòng)到下方時(shí)，孔隙堵塞，粘附在葉輪上的落葉降落，落葉降落又提供新的吸力，如此不斷反復(fù)運(yùn)行，故選擇旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu)。 2．撥叉定時(shí)機(jī)構(gòu)的確定 圖2.4撥叉定時(shí)機(jī)構(gòu) 由于在落葉擠壓之前，落葉需要統(tǒng)一存放于落葉收集箱，等落葉擠壓裝置作用完成以后方便在擠壓過(guò)程中收集足夠的落葉進(jìn)行下一次的擠壓成塊，故需設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)開(kāi)放的門(mén)，等到一定時(shí)間就開(kāi)放。在此有二種方案，上圖不帶孔撥叉為方案一。 方案一 機(jī)構(gòu)分析： 撥叉定時(shí)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸外接皮帶輪傳動(dòng)，由皮帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)葉片運(yùn)動(dòng)。一個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片每旋轉(zhuǎn)一周擠壓箱運(yùn)動(dòng)擠壓二次，旋轉(zhuǎn)葉輪在此期間充當(dāng)了定時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)的作用。且運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)穩(wěn)定性好。 圖2.5齒輪齒條機(jī)構(gòu) 方案二 機(jī)構(gòu)分析： 由曲柄帶動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，再有齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定時(shí)門(mén)機(jī)構(gòu)。從原理上看好像完美無(wú)缺，但我們卻忽視了這套機(jī)構(gòu)是在箱體內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，而且齒輪齒條的擺動(dòng)也不適合在箱體內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。故選擇第一套撥叉機(jī)構(gòu)。 二、動(dòng)力傳動(dòng)方案的選擇 常見(jiàn)的傳動(dòng)方式： 1、機(jī)械傳動(dòng)形式： 這種形式的道路清掃車(chē)，其行走系統(tǒng)與垃圾清掃系統(tǒng)的動(dòng)力都是通過(guò)機(jī)械形式傳動(dòng)。 2、液壓傳動(dòng)形式 液壓傳動(dòng)這種形式的道路清掃車(chē)大多采用底盤(pán)，其動(dòng)力僅需一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)。 3、機(jī)械一液壓復(fù)合傳動(dòng) 此種傳動(dòng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能分為兩部分，一部分傳輸?shù)角鍜呦到y(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)清掃裝置進(jìn)行工作；另一部分傳輸?shù)胶髽騻鲃?dòng)系統(tǒng)。 傳動(dòng)方式的確定： 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，動(dòng)力由柴油機(jī)提供，則可選擇機(jī)械-液壓復(fù)合傳動(dòng)的方式，傳動(dòng)方案如下圖所示 圖2.6傳動(dòng)方案 三、總體方案的確定 工作原理如下圖所示，本設(shè)計(jì)是一種靠風(fēng)機(jī)吸力來(lái)清掃落葉的清掃裝置，其基本結(jié)構(gòu) 圖2.7總體方案 1-落葉收集口 2-吸管 3-帶孔撥叉 4-通風(fēng)機(jī) 5-加熱箱 6-擠壓箱 7-液壓缸 8-撥叉定時(shí)機(jī)構(gòu) 3落葉清掃機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、手動(dòng)遙控開(kāi)關(guān)門(mén)板裝置的確定 圖3.1手動(dòng)遙控開(kāi)關(guān)門(mén)板裝置 1-手動(dòng)遙控桿 2-傳動(dòng)桿 3-艙門(mén)門(mén)板連接桿 采用直徑為20的圓柱設(shè)計(jì)而成各參數(shù)的確定依據(jù)各類(lèi)農(nóng)用車(chē)的手動(dòng)遙控桿。手動(dòng)遙控桿主要負(fù)責(zé)艙門(mén)的開(kāi)關(guān)。當(dāng)打開(kāi)艙門(mén)時(shí)，桿1作用，推動(dòng)桿3打開(kāi)艙門(mén)。 二、上擠壓桿的確定 圖3.2上擠壓桿機(jī)構(gòu) 1-曲柄搖桿 2-連接桿 3-上擠壓桿 曲柄搖桿1在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接桿2運(yùn)動(dòng)，使上擠壓桿3做上下擠壓運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)落葉的上擠壓運(yùn)動(dòng)。 3.2落葉清掃車(chē)擠壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 一、擠壓機(jī)構(gòu)工作原理 擠壓機(jī)構(gòu)是順序機(jī)構(gòu)，各個(gè)運(yùn)動(dòng)件之間有嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)先后順序，首先是上擠壓桿的運(yùn)動(dòng)，然后是側(cè)擠壓感運(yùn)動(dòng)，再往后是液壓缸的運(yùn)動(dòng)，最后定時(shí)門(mén)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將箱門(mén)打開(kāi)推出擠壓的落葉。 二、 擠壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 由設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)已知條件液壓缸最后壓力為100N /cm2 。由文獻(xiàn)[7]第六章公式6-20查得知 圖3.4液壓缸通油推力與速度示意圖 （3-1） 式中： P-液壓缸進(jìn)油腔壓力，單位Pa； q- 流量，單位L/min； -為輸出推力，單位 N； D-液壓缸的活塞直徑，單位mm； d-液壓缸活塞桿直徑，單位 mm ； -液壓缸回油腔壓力， 單位Pa； -液壓缸容積效率 -液壓缸的機(jī)械效率 由已知數(shù)據(jù)=14400N D=100mm d=40mm q=60L/min =0 得：=0.2m/s 1.液壓缸的強(qiáng)度計(jì)算 對(duì)于液壓缸的缸筒壁厚、端蓋處的螺紋強(qiáng)度和活塞桿直徑需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 由參考文獻(xiàn) [7] 第六章第114頁(yè)知 當(dāng)時(shí) 按薄壁缸筒實(shí)用計(jì)算公式計(jì)算即 （3-2） 當(dāng)時(shí) （3-3） 當(dāng)時(shí) （3-4） 式中： -壁厚，單位m； D-缸筒內(nèi)徑，單位m； -缸筒材料的許用應(yīng)力，單位MPa； -最高允許壓力，單位MPa； 將數(shù)據(jù)代入上面公式得： 2.缸筒端部螺紋連接強(qiáng)度計(jì)算 螺紋處的拉應(yīng)力： （3-5） 螺紋處的剪應(yīng)力： （3-6） 合成應(yīng)力： （3-7） 式中： F-缸筒端部承受的最大推力，單位N； D-缸筒內(nèi)徑，單位m； -螺紋外徑，單位m； -螺紋底徑，單位m； K-擰緊螺紋系數(shù) K=1.25-1.5； -螺紋連接摩擦系數(shù) ； 將各數(shù)值代入得： ==805.6 3.活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算 由參考文獻(xiàn)第六章115頁(yè) （3-8） 式中： -活塞桿斷面積，單位； W-活塞桿斷面模數(shù)，單位； T-活塞桿承受的彎曲力矩，單位； -材料的屈服強(qiáng)度，單位MPa； -安全系數(shù)，一般為2-4； 將數(shù)值代入得： =531MPa=650MPa 上擠壓桿與側(cè)擠壓桿和門(mén)系統(tǒng)時(shí)間分配采用不完整齒輪作為棘輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件順序運(yùn)動(dòng)。如圖3.5： 圖3.5棘輪機(jī)構(gòu) 1-上擠壓桿齒輪箱蓋 2-上擠壓桿的傳動(dòng)齒輪 3-不完全齒輪箱蓋 4-不完全齒輪 5-側(cè)擠壓桿的箱蓋 6-側(cè)擠壓桿齒輪 7-定時(shí)門(mén)機(jī)構(gòu)齒輪 8-定時(shí)門(mén)機(jī)構(gòu)齒輪箱蓋 3.3齒輪與輪軸的設(shè)計(jì) 一、錐齒輪的設(shè)計(jì) 由于不同的工作要求，在各個(gè)方向需要傳動(dòng)不同的動(dòng)力所以選用錐齒輪進(jìn)行相互垂直的方向動(dòng)力傳動(dòng)。圖形參照參考文獻(xiàn)[8]圖10-33設(shè)計(jì)幾何參數(shù)。 根據(jù)參考文獻(xiàn)[8]第十章錐齒輪傳動(dòng)相關(guān)公式現(xiàn)計(jì)算如下： 設(shè)定錐齒輪傳動(dòng)比1:1 幾何尺寸確定： 1．分度圓直徑：由公式 （3-9） 式中： m為模數(shù)； Z為齒數(shù) 計(jì)算得： 2．分度圓錐角：由公式 式中： 、為錐齒輪圓錐角； 、為錐齒輪齒數(shù)； 得： 3．齒頂圓直徑：由公式 （3-10） 式中： d為分度圓直徑，單位mm； m為模數(shù)； 為圓錐角； 得： 4．齒根圓直徑：由公式 （3-11） 得： 5．外錐距：由公式 （3-12） 得： 6．齒頂角：由公式 （3-13） 式中： 為齒頂角； 得: 7．齒根角：由公式 （3-14） 得： 8．頂錐角：由公式 （3-15） 得： = 9．根錐角：由公式 （3-16） 式中： 為根錐角 得： = 10．高度變位因數(shù)X： 當(dāng)時(shí)，選用公式： （3-17） 得: 11．齒頂高：由公式 （3-18） 得： 12．齒根高：由公式 （3-19） 得： 13．齒寬：b一般取0.3R，b=0.3R=0.3160=48mm 14．冠頂距：由公式 （3-20） 得： 15．大端分度圓弧齒厚：由公式 （3-21） 式中：按標(biāo)準(zhǔn)選取為,經(jīng)查手冊(cè)[17]可取，得： 式中： 按標(biāo)準(zhǔn)選取為,經(jīng)查手冊(cè)[17]可取，得： 二、風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì) 由要求知?dú)饬髁繛?000 ，全壓為4000pa左右。查參考文獻(xiàn)[9]通風(fēng)機(jī)實(shí)用技術(shù)手冊(cè)（457頁(yè)）知：9-19至9-26為高壓離心通風(fēng)機(jī)。高壓離心通風(fēng)機(jī)主要用于鍛冶爐及高壓強(qiáng)制通風(fēng)，并廣泛用于輸送物料、輸送空氣及無(wú)腐蝕性不自然、不含粘性物質(zhì)的氣體。介質(zhì)的溫度一般不會(huì)超過(guò)[10]。 選擇機(jī)號(hào)型號(hào)為9-26型離心通風(fēng)機(jī)。4.5-A-2900-2-3407-4863內(nèi)效率為77.1%、內(nèi)功率5.87、所需功率6.8、每小時(shí)流量、全壓、溫度t=左右。 1.流量系數(shù)： （3-22） 參照參考文獻(xiàn)[10]離心通風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)（24頁(yè)）通風(fēng)機(jī)的主要形式和各種系數(shù)選擇 流量系數(shù)取=0.03 2.全壓系數(shù) （3-23） 式中： -靜壓，單位Pa； -通風(fēng)機(jī)進(jìn)口空氣密度，單位； -葉輪外緣圓周速度，單位； 3.比轉(zhuǎn)速為 （3-24） 式中： -流量系數(shù) -全壓系數(shù) 得：=22.3 4.轉(zhuǎn)速系數(shù)為 （3-25） 5.比直徑為 （3-26） 式中： D-葉輪外緣直徑，單位m； -可壓縮性系數(shù)； -全壓，單位Pa； -流量，單位； 得：=5.87 6.葉輪徑向直徑 （3-27） 式中： -全壓，單位Pa； -全壓系數(shù)； -轉(zhuǎn)數(shù)； 得： 7.葉輪流量為 （3-28） 式中： 為每小時(shí)流量 得： （1.02-1.05）3407=3500 當(dāng)v=0時(shí) （3-29） 式中： -葉輪入口直徑，單位m； -葉輪入口氣流充滿系數(shù)，一般取0.9-0.95； -氣流流過(guò)葉輪的流量，單位； 得： =74.386 三、 各軸轉(zhuǎn)速的確定 拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速，齒數(shù)=20 減速器1各箱體的齒輪軸的轉(zhuǎn)速： 即圖3.10中的軸2轉(zhuǎn)速為 由于傳動(dòng)比8，我們?nèi)鲃?dòng)比則=60軸1轉(zhuǎn)速為；取則所以軸3轉(zhuǎn)速為；取軸3齒輪2齒數(shù)為取軸4齒數(shù)為20各傳動(dòng)比為，所以軸4的轉(zhuǎn)速為720。 圖3.10棘輪機(jī)構(gòu) 1-上擠壓桿傳動(dòng)齒輪；2-不完全齒輪；3-側(cè)擠壓桿的傳動(dòng)齒輪；4-上定時(shí)門(mén)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪； 5-上擠壓桿傳動(dòng)軸；6-不完全齒輪；7-上定時(shí)門(mén)機(jī)構(gòu)所在軸； 棘輪機(jī)構(gòu)各軸的轉(zhuǎn)速： 圖3.10中軸6轉(zhuǎn)速為540，設(shè) 傳動(dòng)比則軸5轉(zhuǎn)速為180；設(shè) ，則軸7轉(zhuǎn)速為180。 四、各軸輸出功率的確定 圖3.11減速器 1-無(wú)孔撥叉動(dòng)力軸 ；2-動(dòng)力輸入軸 ； 3-帶孔撥叉動(dòng)力軸；4-風(fēng)機(jī)動(dòng)力軸 有上述計(jì)算知輸出功率 由功率計(jì)算公式知=v/2=我們?nèi)∑骄?1.0g/c，V為落葉的體積 g為常數(shù)，v為旋轉(zhuǎn)地周邊速度，h為旋轉(zhuǎn)落葉上升的高度。 由其中，則v=1.26=3.958m/s Fmgh/2g/2=0.1455kN （3-30） 所以=3.9580.1455=0.5759kw取=1kw 同上述原理取 所以圖示機(jī)構(gòu)功率的大?。? =++=7.696+1.7871+1.131811.27 （3-31） 圖3.10示為棘輪機(jī)構(gòu) 軸6為動(dòng)力輸入軸1、3、4所在的軸分別為動(dòng)力輸出軸，軸1為給上擠壓桿提供動(dòng)力的動(dòng)力源，軸4為定時(shí)門(mén)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，軸3為側(cè)擠壓機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。軸6外接聯(lián)軸器，與錐齒輪相接，為棘輪機(jī)構(gòu)的總動(dòng)力源。 設(shè)上擠壓桿的壓力為10，側(cè)擠壓桿的壓力為20，上定時(shí)門(mén)機(jī)構(gòu)的力大小為1kN，由F=PA得： 上擠壓力 =109595N=90.25kN 側(cè)擠壓桿擠壓力 =129520=22.8kN 上擠壓桿的運(yùn)動(dòng)路程為83cm，側(cè)擠壓桿的運(yùn)動(dòng)路程為83cm，上定時(shí)門(mén)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路程為72.25cm。所以上擠壓桿的功為90.250.83=74.9074 上擠壓桿的功率為=74.9071/10=7.49kw. 側(cè)擠壓桿的功率為 =22.80.83/10=1.89241.9kw. 上定時(shí)門(mén)機(jī)構(gòu)的功率為 =10.83/10=0.083kw 所以棘輪機(jī)構(gòu)總功率的大小為： =++=0.0939+2.151+8.4776=10.7225 所以需要提供的總功率為： P=/+/=11.91394+11.863=23.78kw 所以選用25kw的柴油機(jī)作為動(dòng)力源。 五、各軸傳輸扭矩的確定 輸入軸的轉(zhuǎn)矩 (3-32) 式中： P-軸傳遞的功率，單位kW； n-軸的轉(zhuǎn)速，單位； 得： T 如上圖3.2對(duì)軸3的齒輪進(jìn)行分析： 軸3為動(dòng)力輸出軸其軸上的功率=1.5kw，轉(zhuǎn)速=180 于是 初步確定軸的最小直徑 (3-33) 式中：查表取=110 得：= 4落葉清掃機(jī)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)傳動(dòng)原理可將帶傳動(dòng)分為摩擦傳動(dòng)和齒合傳動(dòng)，現(xiàn)主要說(shuō)明摩擦傳動(dòng)中的平帶傳動(dòng)與V帶傳動(dòng)。 一、平帶傳動(dòng)特點(diǎn)： 特點(diǎn)：最簡(jiǎn)單的帶傳動(dòng)形式，帶輪的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的傳遞，穩(wěn)定性高，應(yīng)用廣泛?？蓱?yīng)用于壓力機(jī)、機(jī)床、紡織機(jī)械、鼓風(fēng)機(jī)、磁帶錄音機(jī)等，但需一定的預(yù)緊力。 二、V帶傳動(dòng)特點(diǎn)： 特點(diǎn)：V帶通常通過(guò)楔形槽與V帶之間的楔式作用來(lái)提高壓緊力，所以V帶傳動(dòng)過(guò)程中可產(chǎn)生更大的摩擦力，主要應(yīng)用于一般機(jī)械來(lái)傳遞中等功率與中等速度。 4.1平帶傳動(dòng)計(jì)算 如圖3.11中軸4皮帶查閱參考文獻(xiàn)[10]第一章9-20頁(yè)其相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算如下： 由于傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)，所以我們選用平帶傳動(dòng)。 已知初始條件為，大帶輪轉(zhuǎn)速，小帶輪轉(zhuǎn)速，中心距，每天工作大約八小時(shí)。 1.主、從動(dòng)輪直徑的確定 （4-1） 式中： p-軸3的傳遞功率； -軸3的轉(zhuǎn)速； 得： 查[10]表2-12取接近的主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑。 根據(jù)傳動(dòng)比 則從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為 查參考文獻(xiàn)[16]表2-12、表2-13取標(biāo)準(zhǔn)值。 此時(shí)傳動(dòng)比 驗(yàn)算帶速 （4-2） 式中： -主動(dòng)輪的直徑，單位m； -主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，單位； 得： v 2.確定傳動(dòng)中心距 初步選定中心距mm 按照選定中心距計(jì)算帶的長(zhǎng)度由公式 （4-3） 式中： -中心距，單位mm； -主動(dòng)輪直徑，單位mm； -從動(dòng)輪直徑，單位mm； -有端帶長(zhǎng)度，單位mm； 得： 取4400mm 實(shí)際中心距為 （4-4） 式中：-修整后的帶長(zhǎng)，單位mm； -初選帶長(zhǎng)，單位mm； 得： 3.驗(yàn)算從動(dòng)輪包角 （4-5） 式中： -實(shí)際中心距，單位mm； 得： 所以包角在允許范圍內(nèi)。 4.驗(yàn)算曲饒次數(shù)u （4-6） 式中： 帶輪數(shù) -修整后的帶長(zhǎng)，單位mm； 得： u（次/s） 5.確定設(shè)計(jì)功率 由功率計(jì)算公式 （4-7） 查[10]表3-8查的工況系數(shù) 所以 6.帶的截面積A 由[10]表2-9確定帆布平帶單位截面積傳遞的額定功率=1.886 （4-8） 式中： 包角修正系數(shù) 傳動(dòng)布置系數(shù) 得： 7.帶寬b 由[10]表的 式中： A-帶的截面積，單位； -帶的張緊應(yīng)力，單位； 得： b取b=63mm 8.軸壓力（取） 式中： -小帶輪包角，單位； 得： N 圖3.3帶的相關(guān)參數(shù)如下表： 帶號(hào) 帶型 帶速 包角 帶長(zhǎng)m 曲饒次數(shù) 截面積 帶寬mm 軸壓力N 軸1帶 普通平帶 6.232 182.56 3600 4.276 0.642 40 632.1 軸3帶 普通平帶 6.232 183.24 2800 5.38 0.526 36 512.5 軸4帶 普通平帶 8.4446 184.72 4400 3.83845 3.927 63 1412.5 4.2V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 圖3.10中軸4的皮帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算查閱參考文獻(xiàn)[11]第三章17-25頁(yè)知 1. 確定計(jì)算功率 有上述條件知=0.083kw，轉(zhuǎn)速，設(shè)傳動(dòng)比i=3.0，假設(shè)每天工作八小時(shí)由于載荷變動(dòng)微小，因此取工作情況系數(shù)則由公式 （4-9） 式中： -工況系數(shù)； P-額定功率，單位kW； 得： 2．選擇帶型 由,小帶輪轉(zhuǎn)速，由參考文獻(xiàn)[8]查看圖8-11選擇Z型帶。 3．確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和 1 ) 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 則大帶輪的基準(zhǔn)直徑。 2 ) 驗(yàn)算帶速 故帶速合適。 4．確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 根據(jù)(初步確定 （4-10） 式中：-初選中心距，單位mm； -小帶輪基準(zhǔn)直徑，單位mm； -大帶輪基準(zhǔn)直徑，單位mm； 得： 取 實(shí)際中心距： 5．驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角： 包角合適。 6．確定帶的數(shù): （4-11） 式中: -考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù)； -考慮帶的長(zhǎng)度不同時(shí)的影響系數(shù)； -單根A帶的基本額定功率，單位kW； 計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根A型帶額定功率的增量。 取;；；, 則取z=2 7．確定帶的預(yù)緊力 （4-12） 式中： -設(shè)計(jì)功率，單位kW； z-帶根數(shù) -包角修正系數(shù)，單位； m-帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量，單位； 帶入數(shù)據(jù)計(jì)算得: 8.計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力 式中： -帶的初張緊力，單位N； -小帶輪包角，單位； z-帶的根數(shù)； 得： = 同理可得圖3.2中其他帶的相關(guān)參數(shù) V帶參數(shù)表 帶號(hào) 帶型 帶速m/s 中心距 mm 包角帶 根數(shù) 預(yù)緊力N 軸1帶 Z 2.6956 653.2 172.2 2 1021 軸3帶 Z 2.6956 732.5 154.8 2 1321.2 軸4帶 Z 2.6956 748.2 162.4 2 886 4.3帶傳動(dòng)的張緊裝置 各種材質(zhì)的皮帶都不是完全的彈性體，在預(yù)緊力的作用下，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)后，就會(huì)由于塑性變形和磨損而松弛。于是我們?yōu)榱吮ＷC帶傳動(dòng)具有正常工作的能力，應(yīng)定期檢查帶的松弛程度進(jìn)而確定初拉力的數(shù)值，維持帶的正常工作[11]。常見(jiàn)的張緊裝置有以下幾種：　　 　　1、定期張緊裝置 采用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的預(yù)緊力，使帶重新張緊[3]。 　　2、自動(dòng)張緊裝置 　 將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用帶輪的自重，使帶輪隨同電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持張緊力[3]。 　　3、采用張緊輪的裝置 　　當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪將帶張緊[3]。本次設(shè)計(jì)中就采用張緊輪張緊裝置對(duì)皮帶進(jìn)行張緊。本次設(shè)計(jì)中將張緊輪有的放在松邊內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時(shí)張緊輪盡量靠近大輪，以免影響小帶輪的包角。有的張緊輪置于松邊外側(cè)，靠近小帶輪。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。 5總結(jié) 本論文詳細(xì)介紹了落葉清掃機(jī)的設(shè)計(jì)，根據(jù)市場(chǎng)需求分析本設(shè)計(jì)采用氣吸方式，可靈活吸附路旁、公園、樹(shù)底下等一些不易清掃的地方。采用機(jī)械液壓復(fù)合傳動(dòng)方式來(lái)為擠壓箱提供擠壓動(dòng)力，將收集落葉擠壓成塊。旋轉(zhuǎn)撥叉機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)，巧妙的解決了各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的配合與定時(shí)問(wèn)題。棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)同樣解決了擠壓箱各個(gè)方向推桿的先后作用順序。本設(shè)計(jì)由錐齒輪外接聯(lián)軸器與總動(dòng)力軸相連接提供總動(dòng)力，總動(dòng)力由錐齒輪軸分別向二個(gè)垂直的方向傳輸一個(gè)接棘輪機(jī)構(gòu)，一個(gè)接減速器機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)和減速器機(jī)構(gòu)又分別接擠壓箱推桿機(jī)構(gòu)與撥叉機(jī)構(gòu)及風(fēng)機(jī)，這樣一套完整的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就這樣確定了。落葉在通風(fēng)機(jī)吸力作用下經(jīng)收集艙口進(jìn)入，經(jīng)帶孔撥叉機(jī)構(gòu)進(jìn)入撥叉定時(shí)機(jī)構(gòu)，收集后進(jìn)入擠壓箱，擠壓箱推桿作用對(duì)落葉進(jìn)行加壓處理，將落葉擠壓成塊。 該設(shè)計(jì)方案雖然能靈活收集路旁、公園、樹(shù)底下等處落葉，合理解決了樹(shù)葉粘附落葉網(wǎng)的問(wèn)題。但也存在一些不足之處，例如擠壓箱推桿過(guò)長(zhǎng)，可完全采用液壓方式對(duì)落葉進(jìn)行擠壓，由液壓油泵提供動(dòng)力但需完整的液壓系統(tǒng)；皮帶過(guò)長(zhǎng)，是否可采用電機(jī)進(jìn)行短距離提供動(dòng)力等等。 參考文獻(xiàn) [1]許禮鴻.吸掃式路面清掃車(chē)使用效能影響因素分析公路與汽運(yùn)，2005, 19 116-117） [2]龔佰勛.環(huán)保設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004． [3]顧崇銜.《機(jī)械制造工藝學(xué)》(第3版).陜西科學(xué)技術(shù)出版社,1989 37-65 [4]成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社，1993．15-50 [5] Chang Y. M.，Chou C. M.，Su K. H.，et al.and washing for controlling ambient TSP[J].V39 (10):1891一1902 Effectiveness of street sweeping Atmospheric Environment, 2005 [6] 馮辛安. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) . 機(jī)械工業(yè)出版社,2004， [7]高連興,姬長(zhǎng)英,史巖.液壓與氣壓傳動(dòng).中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，2007,40-100 [8]濮良貴,紀(jì)名剛.《機(jī)械設(shè)計(jì)》(第8版),高等教育出版社,2006 62-383 [9]商景泰. 通風(fēng)機(jī)實(shí)用技術(shù)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社，2009 30-100 [10]羅善明,余以道,郭迎福,諸世敏.帶傳動(dòng)理論與新型帶傳動(dòng).國(guó)防工業(yè)出版社，2006,2 10-50 [11]常德功,樊智敏,孟兆明.帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè). 化學(xué)工業(yè)出版社,2009,10 12-20 [12]甘永利.幾何量公差與檢測(cè)（第八版）. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2007．30-273 [13]大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室.《機(jī)械制圖》(第五版),高等教育出版社,2003, 72-307 致 謝 經(jīng)過(guò)這3個(gè)多月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)悄悄接近尾聲，然而作為一項(xiàng)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，所學(xué)知識(shí)能力有限等諸多原因，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免有許多考慮不周到與欠缺的地方，如果沒(méi)有各位老師的督促指導(dǎo)以及工作在一起的同學(xué)們的支持，單憑我個(gè)人的能力想要順利完成這個(gè)設(shè)計(jì)是相當(dāng)困難的。 在這里我首先要感謝我的導(dǎo)師徐老師。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，徐老師為此付出了很多的心血，犧牲了很多個(gè)人休息時(shí)間。由于我的知識(shí)面較窄，常常遇到一些不知所措的問(wèn)題，老師都耐心的給我講解一遍又一遍。記得在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我的設(shè)計(jì)方案有過(guò)較大的改動(dòng)，但是每次改動(dòng)，老師都不厭其煩的為我講解，直到我完全弄明白錯(cuò)在哪里，怎樣改進(jìn)才能更合適。他誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的作風(fēng)，淵博的理論知識(shí)與嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲芯窳钗疑钌畹卣鄯?，同時(shí)也使我受益匪淺。在此謹(jǐn)向徐老師致以誠(chéng)摯的謝意和最崇高的敬意。同時(shí)，我也要對(duì)在我的整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中付出心血的其余的各位導(dǎo)師表示深深的感謝。 其次要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們，遇到問(wèn)題，我們總是呆在一起研究，一起討論，共同解決，食堂、宿舍、路旁總能看到我們的身影。為了完善我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)我們大家往往共同通宵達(dá)旦的工作，彼此都建立了深厚的友誼。如果沒(méi)有他們的支持和鼓勵(lì)，此次的設(shè)計(jì)也不會(huì)如此快速的完成。然后還要感謝大學(xué)四年以來(lái)所有的老師，他們不辭勞累為我們打下機(jī)械專(zhuān)業(yè)知識(shí)方面的基礎(chǔ)，引導(dǎo)我們一步步的走進(jìn)機(jī)械這一行業(yè)，更是我們堅(jiān)定了學(xué)習(xí)機(jī)械的恒心，為我們的人生鋪平了道路。 32