交流永磁直線電機(jī)及其伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),交流,交換,永磁,直線,電機(jī),機(jī)電,及其,伺服,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 系別 ：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 班級(jí)：機(jī)0405 學(xué)生情況 指導(dǎo)教師情況 題目類型 姓 名 學(xué) 號(hào) 姓 名 職 稱 單 位 理論研究 □ 科研開發(fā) ∨ 何金樹 304010536 劉泉 副研 機(jī)電工程學(xué)院 工程設(shè)計(jì) □ 論文 □ 題目 交流永磁直線電機(jī)及其伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 主要 內(nèi)容 以及 目標(biāo) 1. 設(shè)計(jì)一臺(tái)小型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)； 2．對(duì)交流直線電機(jī)伺服控制單元硬件結(jié)構(gòu)的構(gòu)建； 3. 進(jìn)行交流伺服控制單元的軟件程序編制。 4. 解決防護(hù)、制動(dòng)、運(yùn)動(dòng)限位等問題。 成果 形式 1、控制系統(tǒng)電路圖1張，2#； 2、直線電機(jī)裝配圖1張，1#； 3、直線電機(jī)零件圖4張，3#； 4、控制程序流程圖1張，1＃; 5、控制程序。 開題報(bào)告與調(diào)研報(bào)告：3000字以上； 英文翻譯：5000字。 畢設(shè)論文： 論文2萬字（包括中文摘要400字，英文摘要250~300單詞）。 基本 要求 1、弄懂直線電機(jī)的矢量控制原理； 2、掌握DSP的開發(fā)環(huán)境和編寫控制程序； 3、進(jìn)行控制電路圖的設(shè)計(jì)； 4、進(jìn)行直線電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 實(shí)習(xí) 調(diào)研 要求 1．查閱直線電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和原理； 2．學(xué)習(xí)矢量控制、PI控制、CCS3.1集成開發(fā)環(huán)境的知識(shí)； 3．調(diào)研硬件市場(chǎng)，包括伺服電機(jī)、DSP控制板。 往圖書館查閱資料，有關(guān)網(wǎng)絡(luò)等，通過觀摩及調(diào)研，了解本課題的國(guó)內(nèi)、外現(xiàn)狀，明確設(shè)計(jì)對(duì)象和意義，知道需要學(xué)習(xí)哪些相關(guān)知識(shí)，對(duì)設(shè)計(jì)或者改進(jìn)有一定思路。 主要 參考 文獻(xiàn) （指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等） 1． 徐月同.《高速精密永磁直線同步電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)及控制技術(shù)研究》，博士學(xué)位論文. 浙江大學(xué)； 2．《直線電機(jī)原理與應(yīng)用》, 機(jī)械工業(yè)出版社； 3．《現(xiàn)代永磁電機(jī)理論與設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社； 4．《現(xiàn)代機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社。 主要 儀器 設(shè)備 PLC，伺服電機(jī)，數(shù)字示波器。 CAD軟件 PRO/E軟件 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始日期 2008年2月25日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成日期 2008年6月20日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃（起止時(shí)間、工作內(nèi)容） 1～3周：調(diào)研，熟悉直線電機(jī)控制課題的研究方向、查閱有關(guān)中英文資料，寫出調(diào)研報(bào)告，完成英文翻譯；確定初步方案，寫開題報(bào)告； 第4周：完成開題報(bào)告； 翻譯；控制原理圖； 5～7周：細(xì)化方案，編寫程序，繪制電路草圖等； 8～10周：完成進(jìn)行直線電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 11～15周：教師審查修改圖紙，安排加工；論文提綱； 16周：畢業(yè)論文打印裝訂，完成上交，指導(dǎo)老師和評(píng)閱老師完成評(píng)閱，學(xué)生準(zhǔn)備答辯； 17周： 畢設(shè)論文答辯。 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 督導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見： 組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日 2