基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,基于,adams,自由度,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)學(xué),仿真 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū) 題目名稱 基于ADAMS的四自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 學(xué)生姓名 楊書(shū)敏 所學(xué)專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)制052 指導(dǎo)教師姓名 付素芳 所學(xué)專業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 職稱 副教授 完成期限 2008年12月22日 至 2009年6月5日 一、 論文（設(shè)計(jì)）主要內(nèi)容及主要技術(shù)指標(biāo) 1.主要內(nèi)容 研究機(jī)械手的發(fā)展?fàn)顩r或趨勢(shì)；研究現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法；了解機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)需求；學(xué)習(xí)Pro/E軟件，建立機(jī)械手的實(shí)體模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，為后續(xù)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化做準(zhǔn)備。 2.技術(shù)指標(biāo) （1）熟練掌握現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法； （2）建立機(jī)械手各部分的實(shí)體模型； （3）對(duì)機(jī)械手模型進(jìn)行造型設(shè)計(jì)分析。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要求 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的參考文獻(xiàn)，正文中要引用5篇以上文獻(xiàn)，并注明文獻(xiàn)出處。論文字?jǐn)?shù)在10000字以上； 2.有不少于2000漢字的與本課題有關(guān)的外文翻譯資料； 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)總字?jǐn)?shù)在10000字以上； 4. 劃船器實(shí)體模型，相關(guān)圖紙。 三、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排 1.2008年12月22日-2009年1月9日，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)；寒假期間完成英文資料翻譯和開(kāi)題報(bào)告。 2. 2009年2月16-2月27日（第1-2周），指導(dǎo)教師審核開(kāi)題報(bào)告、設(shè)計(jì)方案和英文資料翻譯。 3. 2009年3月2日-4月24日（第3-10周），畢業(yè)設(shè)計(jì)單元部分設(shè)計(jì)。 4. 2009年4月26日-5月1日（第10-11周），畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查。 5. 2009年5月4日-5月22日（第12-14周），實(shí)體建模，整理、撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告。 6. 2009年5月25日-6月5日（第15-16周）上交畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師審查評(píng)閱設(shè)計(jì)報(bào)告，畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯資格審查。畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯，學(xué)生修改整理設(shè)計(jì)報(bào)告。 1