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畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
課 題 柔性制造系統(tǒng)自動上下料
氣動工業(yè)機械手設(shè)計
專 業(yè) 機械電子工程
年 級
姓 名
指 導(dǎo) 教 師 （簽字）
學(xué) 院 院 長 （簽字）
年 11 月 15 日
課題
來源
來源于企業(yè)項目
課
題
的
目
的
、
意
義
隨著近幾年柔性制造技術(shù)不斷發(fā)展,怎樣在加工過程當(dāng)中進一步提升效率成為一個新的課題,縮短裝卸料的時間是有效的手段之一,本課題研究的就是一種在由多臺數(shù)控車削中心組成的FMS系統(tǒng)中,能夠完成自動裝卸料的工業(yè)機械手。
本課題設(shè)計的機械手,采用氣動驅(qū)動,PLC控制, 作為機械電子工程專業(yè)學(xué)生而言,通過該課題的畢業(yè)設(shè)計,能夠?qū)⑸险n所學(xué)的機械設(shè)計、PLC控制技術(shù)、檢測技術(shù)、氣動控制技術(shù)等只是有機的結(jié)合起來，并最終達到模擬工程實際設(shè)計的目的，使學(xué)生初步掌握工程設(shè)計基本方法，達到畢業(yè)設(shè)計大綱的要求。
要
求
課題主要技術(shù)要求：
采用PLC控制,抓重為4kg，采用圓柱坐標(biāo)型，自由度為4個；
該機械手最大移動速度設(shè)計為1m/s，最大回轉(zhuǎn)速度設(shè)計為90度/s；
機械手手臂的伸縮行程定為600mm,最大工作半徑約為1400mm；
手臂升降行程定為200mm，定位精度為。
工作量要求：1、設(shè)計說明書一份（不少有1.5W字）
2、英文資料翻譯2萬個英文字符
3、圖紙的總工作量不少于2張A0圖紙
4、總裝圖一份（A0）
5、氣動回路圖一份（A2）
6、PLC控制及電路原理圖一份（A1）
7、零件圖若干（A3）
課題
主要
內(nèi)容
及進
度
課題主要內(nèi)容：
根據(jù)課題要求，查詢相關(guān)資料，了解課題的背景，完成要求的文獻翻譯；
根據(jù)技術(shù)要求擬定總體設(shè)計方案，包括機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
氣動系統(tǒng)的設(shè)計計算及控制回路設(shè)計；
主要機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，包括重要的標(biāo)準(zhǔn)件（如鍵和軸承等），并繪制相應(yīng)的裝配圖、部件圖，且應(yīng)有相應(yīng)的設(shè)計計算；
挑選部分典型零件繪制相應(yīng)的零件圖，應(yīng)符合制圖和標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計的國家標(biāo)準(zhǔn)；
完成PLC控制系統(tǒng)接線圖的繪制和程序的編寫。
撰寫設(shè)計計算說明書
工作進度：
2011.11 收集、研究資料；
2011.12 開題，擬定總體設(shè)計方案；
2012.1-2 修改、完善開題報告；完成文獻翻譯；
2012.2.13-3.31 系統(tǒng)有關(guān)設(shè)計計算，繪制總裝配圖；
2012.4.1-4.15 繪制主要零件的零件圖；
2012.4.16-4.30 控制系統(tǒng)設(shè)計，繪制微機控制接線圖；
2012.5.1-5.20 撰寫設(shè)計計算說明書；
2012.5.21-5.25 修改及準(zhǔn)備答辯。