機(jī)械手-氣動機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計
機(jī)械手-氣動機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,機(jī)械手,氣動,回轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
學(xué)院 ：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及自動化 班級：機(jī)0405
學(xué)生情況
指導(dǎo)教師情況
題目類型
姓 名
學(xué) 號
姓 名
職 稱
單 位
理論研究 □
科研開發(fā) □
袁航
20
李啟光
副教授
機(jī)電工程學(xué)院
工程設(shè)計 □√
論文 □
題目
氣動機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，人工移動式（無動力）點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計
主要
內(nèi)容
以及
目標(biāo)
(畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要內(nèi)容，設(shè)計任務(wù)達(dá)到的目標(biāo))
1、進(jìn)行氣動機(jī)械手的總體研究，并進(jìn)行整體運(yùn)動方式設(shè)計；
2、設(shè)計氣動機(jī)械手氣路設(shè)計，進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計計算；
3、設(shè)計氣動機(jī)械伸縮、回轉(zhuǎn)臂部分結(jié)構(gòu)，進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計計算；
4、人工移動式（無動力）點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
5、完成中英文摘要，開題報告、調(diào)研報告以及設(shè)計說明書。
成果
形式
（畢業(yè)設(shè)計完成具體工作量；成果形式；驗收方式）
1、氣動機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)裝配圖（1張A0圖紙）
2、氣動機(jī)械手伸縮臂結(jié)構(gòu)裝配圖 （1張A1圖紙）
3、人工移動式（無動力）點(diǎn)位示教部分控制軟件及框圖，上位監(jiān)控界面
4、英文翻譯：5000字；
5、開題報告：2000字、調(diào)研報告：2000字；
6、論文：1.5~2萬字；1篇論文（其中包括中文摘要400字，英文摘要250~300單詞）
基本
要求
（對完成設(shè)計任務(wù)方面的具體要求：設(shè)計技術(shù)參數(shù)、數(shù)據(jù)及來源、調(diào)試所用儀器設(shè)備）
1、設(shè)計的氣動機(jī)械手伸縮行程10CM，升降行程5CM，旋轉(zhuǎn)180度；
2、抓握零件直徑?5~ ?20，最大重量0.5KG
3、 界面友好，操作方便
實(shí)習(xí)
調(diào)研
要求
（對部分有實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)的專業(yè)，提出實(shí)習(xí)或調(diào)研的具體要求，包括調(diào)研提綱、實(shí)習(xí)時間、地點(diǎn)和具體內(nèi)容要求）
1、利用各種途徑查找文獻(xiàn)資料，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫、圖書館、情報中心等，通過資料認(rèn)真了解軟硬件技術(shù)及設(shè)備特征，了解國內(nèi)外目前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；
2、在機(jī)電試驗室現(xiàn)場了解等。
3、掌握軟件設(shè)計的基本方法和界面組態(tài)軟件的使用。
主要
參考
文獻(xiàn)
（指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等）
1、PLC編程及應(yīng)用
2、S7-200用戶手冊
3、BUILT 500用戶手冊；
4、氣動與液壓傳動
5、siemens 網(wǎng)站
6．E-VIEW網(wǎng)站
主要
儀器
設(shè)備
（根據(jù)畢業(yè)設(shè)計題目情況需要填寫）
1、計算機(jī)一臺
2、E-VIEW 屏
3、S7-200 一套
4、氣動機(jī)械手一套
畢業(yè)設(shè)計（論文）開始日期
2008-2-24
畢業(yè)設(shè)計（論文）完成日期
2008-6-20
畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度計劃（起止時間、工作內(nèi)容）
（指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計（論文）的進(jìn)度計劃提出要求,至少詳細(xì)到前期、中期和答辯階段）
1～3周，按照調(diào)研提綱完成調(diào)研，寫出調(diào)研報告；
4周，擬出設(shè)計方案，完成開題報告；
5～７周，擬訂軟件方案、界面與程序通訊框架，完成控制功能初步設(shè)計；
８～10周，完成控制功能和界面詳細(xì)工程設(shè)計，準(zhǔn)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；
11～12周，完成氣路和結(jié)構(gòu)圖紙的草圖設(shè)計；
13～14周，完成裝配圖的設(shè)計；
15～16周，撰寫設(shè)計說明書，準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日
督導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日
院畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見：
組長（簽字）： 年 月 日
4
收藏
編號：2673711
類型：共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">3.50MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
機(jī)械手
氣動
回轉(zhuǎn)
結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 資源描述：
-
機(jī)械手-氣動機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,機(jī)械手,氣動,回轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計
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