機(jī)械手-兩足行走機(jī)器人——頭部、臂部控制部分設(shè)計(jì),機(jī)械手,行走,機(jī)器人,頭部,臂部,控制,節(jié)制,部分,部份,設(shè)計(jì) 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 作 者: 吳玉坤 學(xué) 號(hào)： 05010236 系　部: 機(jī)械工程系 專 業(yè): 機(jī)械工程及自動(dòng)化 題 目: 雙足行走機(jī)器人 —頭部、臂部控制部分設(shè)計(jì) 劉 艷 助教 路建萍 工程師 指導(dǎo)者： 評(píng)閱者： 2009 年 6 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要 這些年來，機(jī)器人的研究應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，其中仿人機(jī)器人的研究和應(yīng)用尤其受到普遍關(guān)注，并成為機(jī)器人領(lǐng)域中最活躍的研究熱點(diǎn)之一。仿人機(jī)器人研究的最終目標(biāo)是研制出具備人類特征，能夠服務(wù)于人類，并能夠與人類和諧共處的智能機(jī)器人。雙足步行是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一，穩(wěn)定自然快速的行走是仿人機(jī)器人區(qū)別于其他機(jī)器人的主要標(biāo)志。 文中主要介紹了寫了頭部和臂部控制部分的設(shè)計(jì)，簡要地闡述了國內(nèi)外雙足機(jī)器人的發(fā)展，結(jié)合圖文詳述了雙足機(jī)器人的最新研究領(lǐng)域和現(xiàn)狀，并對(duì)雙足機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)作了詳細(xì)的展望。 關(guān)鍵詞 雙足步行機(jī)器人 穩(wěn)定 研究 Title Two–legged Walking Robot —head、arm control design Abstract In recent years, the research and application areas of robots keep expanding. And especially the research of humanoid robots has received widespread attention, and become one of the hot areas in robotics community. The ultimate goal for humanoid research is to develop an intelligent robot that possesses human features, perform service for human, and live in harmony with human. The biped walking is one of key techniques of humanoid robots. Steadily, naturally and quickly walking is the humanoid robot's chief mark that distinguishes them from other robots. This paper introduces, some of the head and arm control design, briefly describes the development of the biped robot, combining graphic detail the latest research, and the further development trend of biped robot is discussed detailed. Keywords Two-legged walking robot stability research