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附表3
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）教師指導(dǎo)記錄表
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目
自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
系（部）
學(xué)生學(xué)號
專業(yè)班級
指導(dǎo)教師姓名
職稱
主要指導(dǎo)內(nèi)容：
畢業(yè)設(shè)計(jì)選題、主要內(nèi)容和要求，明確任務(wù)書內(nèi)容和執(zhí)行時(shí)間。了解物流領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)和主要工作原理及基本結(jié)構(gòu)。
指導(dǎo)時(shí)間： 2015 年 1月 6日
主要指導(dǎo)內(nèi)容：
開題報(bào)告內(nèi)容、匯報(bào)流程、存在的問題及解決方法，設(shè)計(jì)方案及實(shí)施步驟，補(bǔ)充文獻(xiàn)閱讀，深入了解抓取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
指導(dǎo)時(shí)間：2015 年 1月 12日
主要指導(dǎo)內(nèi)容：
抓取機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)思路，主要零部件的選擇。
指導(dǎo)時(shí)間：2015 年 3月 6日
主要指導(dǎo)內(nèi)容：
檢查抓取機(jī)構(gòu)初步設(shè)計(jì)結(jié)果是否合理，相關(guān)計(jì)算是否正確
指導(dǎo)時(shí)間：2015 年 3月 30日
注：此表由指導(dǎo)教師按畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的主要工作階段填寫主要指導(dǎo)內(nèi)容。
系主任簽字（蓋章）：