新型消防車的研究,新型,消防車,研究,鉆研 畢 業(yè) 論 文 開 題 報(bào) 告 新型消防車的研究 系 別： 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2009年 12 月 8日 畢業(yè)論文開題報(bào)告 課題題目 新型消防車的研究 課題性質(zhì) A B C D E □ □ ■ □ □ 課題來源 A B C D □ ■ □ □ 成果形式 A B C D E ■ □ □ □ ■ 同組同學(xué) 無 開題報(bào)告內(nèi)容（見附頁） 指導(dǎo)教師意見（課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進(jìn)度安排是否合理、工作條件是否具備等） 指導(dǎo)教師簽名： 月 日 專家組及系里意見（選題是否適宜、各項(xiàng)內(nèi)容是否達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）大綱要求、整改意見等） 專家組成員簽字： 教學(xué)主任（簽章）： 月 日 附頁： 開題報(bào)告 一、設(shè)計(jì)的目的與意義 國(guó)家相關(guān)部門統(tǒng)計(jì)資料顯示，我國(guó)的消防車保有量約為2.3萬輛，近年新增和更新消防車近3000輛。但我國(guó)的消防車車型結(jié)構(gòu)不盡合理，特種車比例過低，水罐消防車約占總量的70％，而特種車（除水罐、干粉、泡沫以外的車輛）僅占10％，且車型較老。 有專家預(yù)測(cè)：目前，我國(guó)消防車市場(chǎng)，從總體上看正處于一個(gè)高增長(zhǎng)的階段。在未來的5年之內(nèi)，這種增長(zhǎng)的勢(shì)頭一直不會(huì)減弱。每年平均增長(zhǎng)量會(huì)維持在2000臺(tái)左右。一方面我國(guó)的消防車亟待更新，市場(chǎng)前景看好；另一方面國(guó)內(nèi)消防車生產(chǎn)廠家卻在產(chǎn)量小、效益少的低谷中徘徊不前。 本作品設(shè)計(jì)出了一種新型的消防車，在現(xiàn)有消防車的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)緩沖裝置以增加消防車的救援功能。具體如下：（1）下降緩沖裝置：它是由同心圓的雙層充氣圓柱氣囊構(gòu)成，圓柱共有兩層，里面（小圓內(nèi)）的一層是逃生用的，另外一層（大圓與小圓之間的圓）充滿氣體。逃生者可以跳進(jìn)下降緩沖裝置，這樣援救的人多，安全性大大提高。（2）著地緩沖裝置：逃生者順著氣囊滑下著地時(shí)，車上有著地緩沖氣墊，這樣可以緩解人與地面的碰撞，從而實(shí)現(xiàn)安全著地的目的。 二、工作原理 1. 設(shè)計(jì)思路 該系統(tǒng)由攝像頭、無線數(shù)據(jù)處理和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等三大部分組成。攝像頭系統(tǒng)裝在消防車的最頂端，主要負(fù)責(zé)把現(xiàn)場(chǎng)的情況經(jīng)過無線模塊發(fā)送給計(jì)算機(jī)。無線數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由操縱桿、單片機(jī)和無線模塊組成，通過操縱桿和單片機(jī)將被控消防車的指令通過無線模塊發(fā)送出去，經(jīng)消防車上的單片機(jī)接收和處理數(shù)據(jù)，然后發(fā)出指令，由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)消防車的各個(gè)部件以調(diào)節(jié)消防車的各個(gè)動(dòng)作等，微型計(jì)算機(jī)可以將攝像頭采集到的現(xiàn)場(chǎng)視頻進(jìn)行監(jiān)控存儲(chǔ)等操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)等組成，用以控制消防車各個(gè)電機(jī)的工作。 2. 實(shí)現(xiàn)功能 （1）營(yíng)救部分采用皮帶傳送和電梯裝置。皮帶上固定營(yíng)救箱并箱內(nèi)安裝有保險(xiǎn)帶；電梯裝置類似吊籃裝置，豎直上升和下降，加快了營(yíng)救人員的速度，同時(shí)電梯門設(shè)計(jì)巧妙，通過一個(gè)簡(jiǎn)易閥門實(shí)現(xiàn)電梯的閉合和打開，大大的提高了工作效率。 （2）消防車上安裝有攝像頭，在一些特定場(chǎng)所消防人員難以進(jìn)入到事故現(xiàn)場(chǎng)，在消防車上安裝攝像頭，不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)事故現(xiàn)場(chǎng)的狀況，而且可以通過無線模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)消防車的遠(yuǎn)程控制。 3. 硬件結(jié)構(gòu) 該系統(tǒng)可以被分為四個(gè)部分： （1）主控制器選用高端的ATMEGA16處理器，協(xié)調(diào)各個(gè)模塊之間的工作。 （2）攝像頭在電腦上實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像等。 （3）無線模塊負(fù)責(zé)無線數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。 （4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)等組成，用以控制消防車各個(gè)環(huán)節(jié)的工作。 電路方框圖（如圖） 鍵盤 電源電路 無線模塊 MCU 主控制器 電源電路 MCU 主控制器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 無線模塊 4. 軟件設(shè)計(jì) （1）通過單片機(jī)和無線模塊配合發(fā)送指令給消防車，例如發(fā)送0x11,是讓消防車前進(jìn)，發(fā)送0x22,是讓消防車倒退等。 （2）消防車接到命令通過電機(jī)執(zhí)行是否上升下降等操作。 （3）根據(jù)消防車上安裝的攝像頭，可以將現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像通過無線傳送到電腦上，以便于控制消防車更好的工作。 軟件流程圖（如圖） 三、課題的準(zhǔn)備情況及進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)階段性工作及成果 時(shí)間安排 1 收集資料確定設(shè)計(jì)方案 1～3周 2 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)與制作 4～6周 3 電子控制電路系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7～9周 4 設(shè)計(jì)說明書、使用說明書編寫 10周 5 總體校核完成畢業(yè)設(shè)計(jì) 11～13周 四、參考文獻(xiàn) [1] 童詩白主編.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，1998. [2] 陳國(guó)呈.PWM調(diào)速技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999. [3] 劉瑞新,趙全利等.單片機(jī)原理及應(yīng)用教程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003. [4] 梅麗風(fēng),王艷秋等.單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京:清華大學(xué)出版社,2004. [5] 李廣弟,朱月秀等.單片機(jī)基礎(chǔ).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2001. [6] 徐愛鈞.8051單片機(jī)實(shí)踐教程,北京:電子工業(yè)出版社,2001年． [7] 康華光,鄒壽彬.電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分）,北京:高等教育出版社,2003． [8] 吳國(guó)經(jīng).單片機(jī)應(yīng)用技術(shù),北京:中國(guó)電力出版社,2004． [9] 吳運(yùn)昌.模擬集成電路原理與應(yīng)用.廣東:華南理工大學(xué)出版社,2001. [10] 吳金戎.8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社,2002. [11] 李序葆,趙永健.電力電子器件及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003. [12] 王志良.電力電子新器件及其應(yīng)用技術(shù).北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1995. [13]石東海.單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門到精通.西安電子科技大學(xué)出版社，2001：201～202. [14]楊波等.移動(dòng)IP和自組網(wǎng)的集成.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用，2004年6月：125～145. [15]無線龍.無線通信和無線網(wǎng)絡(luò)的入門與實(shí)戰(zhàn).成都：成都無線龍通訊科技有限公司，2005：99～121. [16]Ray S, Carrathers J.B, Starobinski D. RTS/CTS induced congestion in ad hoc wireless LANS[J], Wireless Communications and Networking, 2003：635～641. [17]Shugong Xu, Tarek Saadow i. Does IEEE 802.11 MAC Potocol Work Well in Multihop Wireless Ad Hoc Networks[J]. IEEE Communications Magazine June 2001, 39(6) : 130～137. [18]H. Frey. “Scalable Geographic Routing Algorithms for Wireless Ad Hoc Networks,” IEEE Network Mag., July/Aug. 2004：18～22