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,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè) 答辯人：,,焊接用機(jī)械手設(shè)計(jì),,,,,選題背景及意義,設(shè)計(jì)主要參數(shù),主要結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)總結(jié),,第一章,第二章,第三章,第四章,,選題背景及意義,,一。,我國工業(yè)機(jī)器人數(shù)量較大且逐年上升，焊接機(jī)械手在其中所占比例也逐漸增大，但本國自主研發(fā)的機(jī)器人較少。 隨著國家科技的進(jìn)步，但中國焊接生產(chǎn)的機(jī)械焊接手僅占的30%，但另外70%以上的焊接機(jī)械手市場仍被外國品牌占據(jù)。,,設(shè)計(jì)主要參數(shù),,二。,,主要結(jié)構(gòu)——諧波齒輪減速器,,三。,,主要結(jié)構(gòu)——小臂與大臂連接部分,,三。,,,,,,主要結(jié)構(gòu)——大臂,,三。,,,,,,主要結(jié)構(gòu)——底座,,三。,,,,,主要結(jié)構(gòu)——手腕,,三。,,,,,,,,,設(shè)計(jì)總結(jié),,四。,本次設(shè)計(jì)出的焊接機(jī)器人肩高1908mm，臂展1984mm，占地面積455151.4mm2。焊槍長度為315mm，可以實(shí)現(xiàn)簡單的焊縫形狀的焊接。,,,請老師們點(diǎn)評指正,