FZ15S五軸加工中心的自動換刀裝置
FZ15S五軸加工中心的自動換刀裝置,fz15s,加工,中心,自動,裝置
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
任務(wù)書及開題報(bào)告
題 目 多自由度同步仿形工藝機(jī)床刀庫機(jī)械設(shè)計(jì)
學(xué) 院
專業(yè)班級
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
填 表 說 明
1.任務(wù)書中內(nèi)容由指導(dǎo)教師本人填寫,并經(jīng)專業(yè)審定后,下發(fā)給學(xué)生。
2.開題報(bào)告中內(nèi)容由學(xué)生根據(jù)任務(wù)書要求,經(jīng)查閱資料、調(diào)研后填寫。
3.開題報(bào)告一般在開始畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作的第1-2周內(nèi)完成,由各專業(yè)或教研室組織安排開題。
4.開題報(bào)告應(yīng)包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:
(1)課題的來源及選題的依據(jù)、意義,課題在理論或?qū)嶋H應(yīng)用方面的價(jià)值以及可能達(dá)到的水平。
(2)課題在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和水平。
(3)課題研究的內(nèi)容及擬采用的技術(shù)路線或研究方法(包括設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、加工測試條件等)。
(4)研究中的主要難點(diǎn)以及解決問題的方法。
(5)設(shè)計(jì)(論文)的工作進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)。
(6)主要參考文獻(xiàn)。
5.填寫不下可另加附頁。
6.本材料裝訂順序?yàn)椋喝蝿?wù)書、開題報(bào)告。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
題 目
題目類型
√ 設(shè)計(jì) □ 論文 □ 其他
學(xué)生姓名
學(xué) 號
學(xué) 院
專業(yè)班級
指導(dǎo)教師
職 稱
系 主 任
主管院長
任務(wù)下達(dá)日期
2016年 月 日
任務(wù)完成日期
2016年6月22日
任務(wù)要求(課題目標(biāo)、主要內(nèi)容、技術(shù)參數(shù)、基本要求等)
課題目標(biāo):應(yīng)用所學(xué)專業(yè)課程,完成風(fēng)力發(fā)電機(jī)刀具庫的研究與設(shè)計(jì)。
主要內(nèi)容:1、根據(jù)調(diào)研及資料查找,進(jìn)行刀具庫總體機(jī)械的設(shè)計(jì)方案。
2、對刀具庫分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
3、對刀具庫傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
4、利用solidworks對刀具庫傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行繪制模擬。
技術(shù)參數(shù):
本要求:結(jié)果合理,方案可行,動作無干涉,程序簡單,控制方便,能夠完成機(jī)械系統(tǒng)的要求。
注:任務(wù)書必須由指導(dǎo)教師本人填寫
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
一、 選題的依據(jù)、意義和理論或?qū)嶋H應(yīng)用方面的價(jià)值
激光的機(jī)床和2個(gè)范疇的機(jī)械機(jī)床計(jì)算機(jī)機(jī)床,這些兩種大力量和小力量。因?yàn)樵跈C(jī)床應(yīng)用的非常寬的范圍,那需要理解機(jī)械機(jī)床的應(yīng)用的范圍。用小小的力量適合雙排的建筑的模型,小的簽名,三次元技能。這是一個(gè)很大影響的范圍??梢宰龃蟮碾娏C(jī)床機(jī)器功率的機(jī)床的小東西。最適合的大規(guī)模的切割的浮雕機(jī)床。在數(shù)值控制工作機(jī)器中,電動主軸通常使用速度調(diào)節(jié)速度的速度??刂颇J降娜N類型,通常的轉(zhuǎn)換為驅(qū)動的矢量控制驅(qū)動,控制,及直接扭矩控制。
通常的變換轉(zhuǎn)換標(biāo)量驅(qū)動,那個(gè)驅(qū)動控制特性驅(qū)動一定的轉(zhuǎn)矩,輸出功率和轉(zhuǎn)速的比例。一般的變量性能不充分的話,控制性能低,輸出功率不穩(wěn)定,具有c軸功能。但是價(jià)格便宜,結(jié)構(gòu)簡單,一般使用的研磨盤和通常的高速銑床等。
二、本課題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
五軸聯(lián)動是數(shù)控術(shù)語,聯(lián)動是數(shù)控機(jī)床的軸按一定的速度同時(shí)到達(dá)某一個(gè)設(shè)定的點(diǎn),五軸聯(lián)動是五個(gè)軸都可以。五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床,這種機(jī)床系統(tǒng)對一個(gè)國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè),有著舉足輕重的影響力。裝備制造業(yè)是一國工業(yè)之基石,它為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)提供重要的手段,是不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。即使是發(fā)達(dá)工業(yè)化國家,也無不高度重視。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展和國防建設(shè)的需要,對高檔的數(shù)控機(jī)床提出了急迫的大量需求。機(jī)床是一個(gè)國家制造業(yè)水平的象征。而代表機(jī)床制造業(yè)最高境界的是五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),從某種意義上說,反映了一個(gè)國家的工業(yè)發(fā)展水平狀況。
五軸聯(lián)動2
長期以來,以美國為首的西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家,一直把五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)作為重要的戰(zhàn)略物資,實(shí)行出口許可證制度。特別是冷戰(zhàn)時(shí)期,對中國、前蘇聯(lián)等社會主義陣營實(shí)行封鎖禁運(yùn)。愛好軍事的朋友可能知道著名的“東芝事件”:上世紀(jì)末,日本東芝公司賣給前蘇聯(lián)幾臺五軸聯(lián)動的數(shù)控銑床,結(jié)果讓前蘇聯(lián)用于制造潛艇的推進(jìn)螺旋槳,上了幾個(gè)檔次,使美國間諜船的聲納監(jiān)聽不到潛艇的聲音了,所以美國以東芝公司違反了戰(zhàn)略物資禁運(yùn)政策,要懲處東芝公司。
3、 課題研究的內(nèi)容及擬采取的方法
結(jié)合目前國內(nèi)五軸立式加工中心,分析五軸加工中心刀庫移動式自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)及其功能,設(shè)計(jì)其機(jī)械結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)其控制刀位的PLC梯形圖。
主要參數(shù):固定工作臺臺面尺寸1600*430,固定工作臺最大承載500KG,C軸轉(zhuǎn)臺臺面尺寸直徑280mm,C軸轉(zhuǎn)臺最大承載320KG,XYZ行程分別為730mm、400mm、425mm,臺面至主軸端面距離200~625mm,刀庫容量20把刀,BT40刀柄,最大刀具重量2.5KG,最大刀具長度200mm,最大刀具直徑65mm/120mm,刀柄ISO40,換刀時(shí)間0.9S
分析五軸加工中心刀庫,設(shè)計(jì)擬達(dá)到的主要目標(biāo)及技術(shù)參數(shù),查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料,書寫文獻(xiàn)綜述(2000字以上);翻譯外文文獻(xiàn)2篇(2000字以上), 翻譯提供文章的摘要、前言和相關(guān)核心段落;撰寫開題報(bào)告1篇(2000字以上);繪制五軸加工中心刀庫及其自動換刀裝置的總裝配圖一張(A0);繪制部件或非標(biāo)零件圖若張;圖紙工作量達(dá)A0三張,PLC梯形圖、I/O分配表、連線圖,設(shè)計(jì)說明書 (10000字以上)。
圖樣質(zhì)量:計(jì)算機(jī)繪圖,符合最新標(biāo)準(zhǔn);表達(dá)完整,布置合理清晰、尺寸標(biāo)注齊全、技術(shù)要求全面;零件圖同時(shí)要注意結(jié)構(gòu)要素和加工工藝性。
4、 課題研究的內(nèi)容及擬采取的方法
產(chǎn)業(yè):機(jī)床的廣告,簽名,標(biāo)簽,大理石,黑客帝國的銅,標(biāo)志,商標(biāo)的
其次,表現(xiàn)形式和刺繡機(jī)的特征,1行的定義,實(shí)質(zhì)地連續(xù)的激光光束的纖細(xì)刺繡的設(shè)計(jì)不成,又,「互補(bǔ)刺繡和機(jī)床。作為女性,我在這個(gè)夏季的水印圖案的激光下,直接影響模式的光學(xué)的方法是,所有的處理單元成本的10 - 20元增加,不過,供給不足。時(shí)尚產(chǎn)品的新鮮,要成為時(shí)尚。牛仔布的加工產(chǎn)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用的現(xiàn)狀是牛仔布的服裝的生產(chǎn)的花,影響的各種各樣的貓的胡須的,激光漂白效率,省能源,近將來的污染的優(yōu)勢性,砂之道的地方,牛仔。2:保證刀柄槽在換刀位置上的軸向位置精度。
3:消除反向間隙的影響。
1.自動換刀過程
上一工序加工完畢,主軸在“準(zhǔn)?!蔽恢?,由自動換刀,其過程如下:
(1)刀套下轉(zhuǎn)90°
本機(jī)床的刀庫位于立柱左側(cè),刀具在刀庫中的安裝方向與主軸垂直。換刀之前,刀庫轉(zhuǎn)動將待換刀具送到換刀位置,之后把帶有刀具的刀套向下翻轉(zhuǎn)90°,使得刀具軸線與主軸線平行。
(2)機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn)75°
在機(jī)床切削加工時(shí),機(jī)械手的手臂與主軸中心到換刀位置的刀具中心線的連線成-75°,該位置為機(jī)械手的原始位置。機(jī)械手換刀的第一個(gè)動作是逆時(shí)針轉(zhuǎn)75°,兩手爪分別抓住刀庫上和主軸上的刀柄。
(3)刀具松開
機(jī)械手抓住主軸刀具的刀柄后,刀具的自動夾緊機(jī)構(gòu)松開刀具。
(4)機(jī)械手拔刀
機(jī)械手下降,同時(shí)拔出兩把刀具。
(5)交換兩刀具位置
機(jī)械手帶著兩把刀具逆時(shí)針轉(zhuǎn)180°,使主軸刀具與刀庫刀具交換位置。
(6)機(jī)械手插刀
機(jī)械手上升,分別把刀具插入主軸錐孔和刀套中。
(7)刀具夾緊
刀具插入主軸錐孔后,刀具的自動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊刀具。
(8)機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)180°
液壓缸返回驅(qū)動機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)180°。
(9)機(jī)械手順時(shí)針再轉(zhuǎn)75°
機(jī)械手順時(shí)針再轉(zhuǎn)75°,回到原始位置。
(10)刀套順時(shí)針上轉(zhuǎn)90°
刀套帶著刀具順時(shí)針向上轉(zhuǎn)90°,為下一次選刀做準(zhǔn)備。
4、 課題研究中的主要難點(diǎn)以及解決的方法
研究中的主要難點(diǎn):
如刀庫系統(tǒng)圖所示,當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后,直流伺服電動機(jī)接通,其運(yùn)動經(jīng)過十字聯(lián)軸節(jié)、蝸桿、蝸輪傳到刀盤,刀盤帶動其上面的16個(gè)刀套轉(zhuǎn)動,完成選刀的工作。每個(gè)刀套尾部有一個(gè)滾子,當(dāng)待換刀具轉(zhuǎn)到換刀位置時(shí),滾子進(jìn)入撥叉的槽內(nèi)。同時(shí)氣缸的下腔通壓縮空氣,活塞桿帶動撥叉上升,放開位置開關(guān),用以斷開相關(guān)的電路,防止刀庫、主軸等有誤動作。撥叉在上升的過程中,帶動刀套繞著銷軸逆時(shí)針向下翻轉(zhuǎn)90°,從而使刀具軸線與主軸軸線平行。
刀套下轉(zhuǎn)90°后,撥叉上升到終點(diǎn),壓住定位開關(guān),發(fā)出信號使機(jī)械手抓刀。通過圖中的螺桿,可以調(diào)整撥叉的行程,而撥叉的行程又決定刀具軸線相對主軸軸線的位置。
刀套的錐孔尾部有兩個(gè)球頭銷釘。在螺紋套與球頭銷之間裝有彈簧,當(dāng)?shù)毒卟迦氲短缀?,由于彈簧刀的作用,使刀柄被夾緊。擰動螺紋套,可以調(diào)整夾緊力的大小,當(dāng)?shù)短自诘稁熘刑幱谒轿恢脮r(shí),靠刀套上部的滾子來支承。
五、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度計(jì)劃
4.11 -4.13:查閱文獻(xiàn)資料,整理畢業(yè)實(shí)習(xí)記錄及實(shí)習(xí)報(bào)告,撰寫開題報(bào)告草稿。
4.14-4.20 :完成外文翻譯,準(zhǔn)備開題答辯,確定論文總體方案。
4.21-5.01 :完成整體方案設(shè)計(jì),三維制圖繪制刀具庫結(jié)構(gòu)。
5.02-5.15 :對刀具庫傳動裝置參數(shù)分析,優(yōu)化傳動系統(tǒng)。
5.16-6.01 :中期檢查,通過調(diào)試發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行修改。
6.02-6.10 :確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案后,撰寫論文。
6.11-6.20 :論文修改,系統(tǒng)試驗(yàn)調(diào)試,準(zhǔn)備答辯。
6.20-6.30 :畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯階段
六、主要參考文獻(xiàn)(或資料)
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