B(26)池塘自動(dòng)喂養(yǎng)機(jī)及三維造型,26,池塘,自動(dòng),喂養(yǎng),豢養(yǎng),三維,造型 摘要： 在水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)中，增氧技術(shù)，疾病防治，飼料配方等方面都已有相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。唯有飼料投喂，直至目前還使用比較落后的人工劃船手動(dòng)拋料的方法，這種方法拋灑不均勻，影響?zhàn)D料的利用率，還破壞池塘水質(zhì)；既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，還受日曬雨淋之苦。當(dāng)前市場(chǎng)上所銷售的傳統(tǒng)水產(chǎn)喂養(yǎng)機(jī)雖然型號(hào)齊全，功能優(yōu)越，但仍不能滿足水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)。例如普遍使用的拋灑箱式喂養(yǎng)機(jī)，其組成包括料箱蓋、料箱、接料斗、送料振動(dòng)盒、拋料盤罩總成、主電機(jī)、防雨板、偏心連桿、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)電機(jī)座、電器控制盒、調(diào)整手柄、鎖緊螺母、機(jī)架及地線。該機(jī)能替代人工自動(dòng)定時(shí)、定量噴灑各種規(guī)格的顆粒飼料喂養(yǎng)。由于采用振動(dòng)式原理進(jìn)行分料，從根本上解決了其它機(jī)型在分料過程中易產(chǎn)生的問題，如卡料、轉(zhuǎn)堵等故障。但該機(jī)只能安放在池塘邊或者跳板上，拋灑角度只有90-100度，投料距離只有10米，一部喂養(yǎng)機(jī)完全滿足不了一個(gè)池塘的需要，不能完成全塘均勻投喂。 為了改進(jìn)這些缺陷，某些公司也研制了一種全自動(dòng)喂養(yǎng)機(jī)，該設(shè)備主要由控料箱、送料管、噴料器、浮艇等組成。所有操作數(shù)據(jù)均由液晶顯示器顯示，只需要調(diào)整按鈕，顯示器就能顯示出相應(yīng)控制數(shù)據(jù)，包括投餌份量，投餌速度，投餌間隔。拋料器以每分鐘1440轉(zhuǎn)360度全方位拋灑餌料，拋灑直徑可達(dá)20米，投餌距離遠(yuǎn)，投餌面積大，投餌均勻。完全填補(bǔ)了拋灑箱式喂養(yǎng)機(jī)的缺點(diǎn)。 Abstract： The aquaculture industry,?aeration technology,?disease prevention,?feed formulation?and other aspects have beenquite mature?products.?Only?the feed,?until now?also uses the?method of artificial?rowing?manual polishing material?is backward,?this method?by the?uneven,?affecting?the utilization of food,?but also destroy?the pond;?which is time-consuming and laborious,?but also by the?sun and rain.?Traditional fisheries?feeding?machine?sales?market?currentalthough?models complete,?superior performance,?but?still can not meet the?aquaculture?industry.?For example,?the widespread use of?throwing?type?feeding?machine,?which comprises a?box?cover,?hopper,?hopper,?feeding?vibration box,?throwing tray?cover assembly,?a main motor,?flashing,?the eccentric connecting rod,?the vibration motor,?vibration motor,?electric control box,?a regulating handle,?locks the nut,?machine?frame and?wire.?Granular?feed?and it can substitute for?artificial?automatic timing,?quantitative?spraying?of various specifications.?Due to the?vibration?principle?ofmaterials,?from the fundamental solution to the?other type?is easy to produce?the?material in the process of?problems,such as?card data,?blockage?fault.?But?the?machine can only be?placed in?the pond?or?the springboard,?throwing?angleonly 90-100 degrees,?the feeding?distance of only 10?meters,?a?feeding?machine?which can not meet the needs of?a pond,?do not complete a full?tang?uniform?feeding. In order to improve?these shortcomings,?some?companies have?developed a kind of?automatic?feeding?machine,?the device is mainly composed of a?control?box,?a feeding tube,?the dispenser,?floating boat.?All?data were?displayed by the LCD,?only need to adjust?the display?button,?will show?the corresponding control?data,?including?feeding?amount,feeding?speed,?feeding?interval.?Throwing feeder?to 1440 per minute to?360 degrees all-around?throwing?bait,?baitthrowing?up to 20 meters in diameter,?long distance,?large area?uniform?feeding,?feeding.?Completely fill?the?throwingtype?feeding?machine?faults. 目錄： 摘要： 1 Abstract： 2 目錄： 4 一，自動(dòng)喂魚機(jī)的背景 4 1.1自動(dòng)喂魚機(jī)的現(xiàn)狀 4 1.2自動(dòng)喂魚機(jī)的意義 5 1.3自動(dòng)喂魚機(jī)現(xiàn)有的分類 5 二，設(shè)計(jì)方法 6 2.1自動(dòng)喂魚機(jī)設(shè)計(jì)思路 6 2.2自動(dòng)加料結(jié)構(gòu)的選用及其設(shè)計(jì) 6 2.3電機(jī)的選用及計(jì)算 8 他勵(lì) 10 并勵(lì) 10 串勵(lì) 10 復(fù)勵(lì) 10 2.4液壓泵的選用及注意事項(xiàng) 11 聯(lián)軸器 12 液壓油箱 12 濾油器 13 三，設(shè)計(jì)方案驗(yàn)證 14 3.1輸送方案的可行性分析 14 四，總結(jié) 14 五，致謝 14 六，參考文獻(xiàn) 15 一，自動(dòng)喂魚機(jī)的背景 1.1自動(dòng)喂魚機(jī)的現(xiàn)狀 在水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)中，增氧技術(shù)，疾病防治，飼料配方等方面都已有相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。唯有飼料投喂，直至目前還使用比較落后的人工劃船手動(dòng)拋料的方法，這種方法拋灑不均勻，影響?zhàn)D料的利用率，還破壞池塘水質(zhì)；既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，還受日曬雨淋之苦。當(dāng)前市場(chǎng)上所銷售的傳統(tǒng)水產(chǎn)喂養(yǎng)機(jī)雖然型號(hào)齊全，功能優(yōu)越，但仍不能滿足水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)。例如普遍使用的拋灑箱式喂養(yǎng)機(jī)，其組成包括料箱蓋、料箱、接料斗、送料振動(dòng)盒、拋料盤罩總成、主電機(jī)、防雨板、偏心連桿、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)電機(jī)座、電器控制盒、調(diào)整手柄、鎖緊螺母、機(jī)架及地線。該機(jī)能替代人工自動(dòng)定時(shí)、定量噴灑各種規(guī)格的顆粒飼料喂養(yǎng)。由于采用振動(dòng)式原理進(jìn)行分料，從根本上解決了其它機(jī)型在分料過程中易產(chǎn)生的問題，如卡料、轉(zhuǎn)堵等故障。但該機(jī)只能安放在池塘邊或者跳板上，拋灑角度只有90-100度，投料距離只有10米，一部喂養(yǎng)機(jī)完全滿足不了一個(gè)池塘的需要，不能完成全塘均勻投喂。 為了改進(jìn)這些缺陷，某些公司也研制了一種全自動(dòng)喂養(yǎng)機(jī)，該設(shè)備主要由控料箱、送料管、噴料器、浮艇等組成。所有操作數(shù)據(jù)均由液晶顯示器顯示，只需要調(diào)整按鈕，顯示器就能顯示出相應(yīng)控制數(shù)據(jù)，包括投餌份量，投餌速度，投餌間隔。拋料器以每分鐘1440轉(zhuǎn)360度全方位拋灑餌料，拋灑直徑可達(dá)20米，投餌距離遠(yuǎn)，投餌面積大，投餌均勻。完全填補(bǔ)了拋灑箱式喂養(yǎng)機(jī)的缺點(diǎn)。 1.2自動(dòng)喂魚機(jī)的意義 ⑴節(jié)省勞動(dòng)力,降低生產(chǎn)成本。 ⑵提高池塘魚蝦的均勻度。 ⑶減少飼料的使用。 ⑷解決破壞池塘水質(zhì)的問題。 1.3自動(dòng)喂魚機(jī)現(xiàn)有的分類 配料機(jī)，包括餌料儲(chǔ)存箱、藥物儲(chǔ)存箱，液晶顯示器操作面板，輸送通道。使用自動(dòng)配料系統(tǒng)完成自動(dòng)輸送餌料和藥物。 制作攪拌機(jī)的原因是魚苗，蝦苗的餌料是粉末，如果在有風(fēng)的天氣直接拋灑，會(huì)漫天飛，不能準(zhǔn)確拋灑在指定位置，甚至不能進(jìn)入到池塘。而且因?yàn)槭欠蹱睿亓勘容^輕，大部分的餌料會(huì)漂浮在水面上，不易被吃到，為了讓餌料更準(zhǔn)確充分下沉到水里，加水?dāng)嚢杈鶆蚋?。另外，魚蝦成長(zhǎng)過程可能會(huì)生病，需要投喂藥物，為了讓魚蝦吃到藥物，養(yǎng)殖人員會(huì)把藥物和餌料混合一起投喂，為了是藥物與餌料混合充分，加水?dāng)嚢栊Ч谩? 攪拌機(jī)包括帶蓋的進(jìn)料口、攪拌機(jī)構(gòu)、輸出口，也是全自動(dòng)定時(shí)攪拌輸送。 噴料器，利用軟管與攪拌機(jī)連接，懸掛在空中。因?yàn)閷?shí)地考察過，就考察地研究機(jī)器，池塘都有鋪蓋擋風(fēng)雨紗布的架子，噴料器就懸掛在架子上就好，不用過多的投資?？罩行D(zhuǎn)噴灑，投料距離就更遠(yuǎn)了，根據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度可以隨意改變投料距離。 二，設(shè)計(jì)方法 2.1自動(dòng)喂魚機(jī)設(shè)計(jì)思路 機(jī)器的工作流程：遠(yuǎn)程下任務(wù)單→遠(yuǎn)程配方管理→攪拌機(jī)開蓋→輸送餌料→攪拌機(jī)關(guān)蓋→注水→攪拌→輸送混合液→旋轉(zhuǎn)噴灑→二次注水→輸送水→旋轉(zhuǎn)噴灑 （二次注水是清洗功能） 2.2自動(dòng)加料結(jié)構(gòu)的選用及其設(shè)計(jì) 自動(dòng)加料結(jié)構(gòu),顧名思義,要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料,可以采用全電動(dòng)的方案,也可采用全機(jī)械的方案,全機(jī)械的比較復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)難度高,全電動(dòng)的成本比較高,需要專門的電路設(shè)計(jì),經(jīng)過周全,選擇使用機(jī)械和電動(dòng)相結(jié)合的方式.如下圖所示: 紅黃白三個(gè)區(qū)域分別為三個(gè)加料倉,里面放油不同的史料.紅黃白三個(gè)原件為電磁鐵,在通電的情況下能夠有磁性,這三個(gè)電磁鐵可以同時(shí)開啟也可單獨(dú)開啟,這里使用電路控制,通過PLC控制電路很容易實(shí)現(xiàn). 當(dāng)電磁鐵通電,有了磁性,能夠吸住金屬蓋子,使金屬蓋子網(wǎng)上運(yùn)動(dòng),密封口被打開,試料可以從始料口掉小區(qū),如下圖 當(dāng)加料結(jié)束以后電磁鐵斷電,失去磁性,從而金屬蓋子掉下去封住進(jìn)料口.停止加料.從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料的過程. 2.3電機(jī)的選用及計(jì)算 電機(jī)（英文：Electric machinery，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。 1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。 1）直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。 有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。 電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。 永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。 2）其中交流電機(jī)還可劃分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。 2.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。 1）同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。 2）異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。 交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。 3.按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。 4.按用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。 1）驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。 2）控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。 5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。 6.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。 調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。 同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。 直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)， 靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。 工作原理 導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。 直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。 電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成， 電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場(chǎng)的恒功率來調(diào)速。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場(chǎng)恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來調(diào)整。 換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。 直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可分為下列幾種類型。 他勵(lì) 勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動(dòng)機(jī)，若為發(fā)電機(jī)，則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。 并勵(lì) 并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來說， 是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來說，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。 串勵(lì) 串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。 復(fù)勵(lì) 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。 不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式，直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和和復(fù)勵(lì)式。 永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。 轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動(dòng)機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。 錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī)，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。 無刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。 無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。 位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。 采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。 采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。 直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、 從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋? 2.4液壓泵的選用及注意事項(xiàng) 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，是靠發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，從液壓油箱中吸入油液，形成壓力油排出，送到執(zhí)行元件的一種元件。液壓泵按結(jié)構(gòu)分為齒輪泵、柱塞泵、葉片泵和螺桿泵為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動(dòng)力機(jī)（如電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。影響液壓泵的使用壽命因素很多，除了泵自身設(shè)計(jì)、制造因素外和一些與泵使用相關(guān)元（如聯(lián)軸器、濾油器等）的選用、試車運(yùn)行過程中的操作等也有關(guān)。 液壓泵的工作原理是運(yùn)動(dòng)帶來泵腔容積的變化，從而壓縮流體使流體具有壓力能。 必須具備的條件就是泵腔有密封容積變化。 常用液壓泵的種類： 1、按流量是否可調(diào)節(jié)可分為：變量泵和定量泵。 輸出流量可以根據(jù)需要來調(diào)節(jié)的稱為變量泵，流量不能調(diào)節(jié)的稱為定量泵。 2、按液壓系統(tǒng)中常用的泵結(jié)構(gòu)分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。 齒輪泵：體積較小，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，對(duì)油的清潔度要求不嚴(yán)，價(jià)格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴(yán)重，泄漏較大。 葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結(jié)構(gòu)比齒輪泵復(fù)雜。 柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料和加工精度要求高、價(jià)格貴、對(duì)油的清潔度要求高。 一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時(shí)才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應(yīng)用不如上述3種普遍。 鋁合金制造、強(qiáng)度高、耐腐蝕、重量輕、適合各種環(huán)境下作業(yè)。 雙速特性減少了打壓次數(shù)，在低壓室快速處于負(fù)載用功狀態(tài)，立刻轉(zhuǎn)換成高壓，縮短每次作業(yè)周期。 配有壓力調(diào)節(jié)閥，可調(diào)節(jié)控制及設(shè)定工作壓力。 聯(lián)軸器 1、聯(lián)軸器的選用 液壓泵傳動(dòng)軸不能承受徑向力和軸向力，因此不允許在軸端直接安裝帶輪、齒輪、鏈輪， 通常用聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)軸和泵傳動(dòng)軸。如因制造原因，泵與聯(lián)軸器同軸度超標(biāo)，裝配時(shí)又存在偏差，則隨著泵的轉(zhuǎn)速提高離心力加大聯(lián)軸器變形，變形大又使離心力加大。造成惡性循環(huán)，其結(jié)果產(chǎn)生振動(dòng)噪聲，從而影響泵的使用壽命。此外，還有如聯(lián)軸器柱銷松動(dòng)未及時(shí)緊固、橡膠圈磨損未及時(shí)更換等影響因素。 2、聯(lián)軸器的裝配要求 剛性聯(lián)軸器兩軸的同軸度誤差≤0.05mm 彈性聯(lián)軸器兩軸的同軸度誤差≤0.1mm 兩軸的角度誤差<1°； 驅(qū)動(dòng)軸與泵端應(yīng)保持5～10mm距離； 液壓油箱 1、　液壓油箱的選用 液壓油箱在液壓系統(tǒng)中的主要作用為儲(chǔ)油、散熱、分離油中所含空氣及消除泡沫。選用油箱首先要考慮其容 量，一般移動(dòng)式設(shè)備取泵最大流量的2～3倍，固定式設(shè)備取3～4倍；其次考慮油箱油位，當(dāng)系統(tǒng)全部液壓油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，當(dāng)油缸回縮以后油面不得高于最高油位；最后考慮油箱結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)油箱內(nèi)的隔板并不能起沉淀臟物的作用，應(yīng)沿油箱縱軸線安裝一個(gè)垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之間留有空位使隔板兩邊空間連通，液壓泵的進(jìn)出油口布置在不連通的一端隔板兩側(cè)，使進(jìn)油和回油之間的距離最遠(yuǎn)，液壓油箱多起一些散熱作用。 2、　液壓油箱的安裝 按照安裝位置的不同可分為上置式、側(cè)置式和下置式。 上置式油箱把液壓泵等裝置安裝在有較好剛度的上蓋板上，其結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用最廣。此外還可在油箱外殼上鑄出散熱翅片，加強(qiáng)散熱效果，即提高了液壓泵的使用壽命。 側(cè)置式油箱是把液壓泵等裝置安裝在油箱旁邊，占地面積雖大，但安裝與維修都很方便，通常在系統(tǒng)流量和油箱容量較大時(shí)采用，尤其是當(dāng)一個(gè)油箱給多臺(tái)液壓泵供油時(shí)使用。因側(cè)置式油箱油位高于液壓泵吸油口，故具有較好的吸油效果。 下置式油箱是把液壓泵置于油箱底下，不僅便于安裝和維修，而且液壓泵吸入能力大為改善。 濾油器 濾油器的選用 一般粒徑在10μm以下的污染物對(duì)泵的影響不太明顯，而大于10μm、特別是在40μm以上時(shí)對(duì)泵的使用壽命就有明顯影響。液壓油中固體污染顆粒極易使泵內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件表面磨損加劇，為此需要安裝濾油器降低油的污染程度。過濾精度要求：軸向柱塞泵10～15μm，葉片泵為25μm，齒輪泵為40μm。泵的污染磨損可以控制在允許范圍之內(nèi)。高精度濾油器使用日益廣泛，可大大延長(zhǎng)液壓泵的使用壽命。 三，設(shè)計(jì)方案驗(yàn)證 3.1輸送方案的可行性分析 本輸送方案,能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,無聊進(jìn)入攪拌箱以后電機(jī)帶動(dòng)葉片攪拌,能夠很好將物料攪拌均勻,然后液壓泵將無聊吸取出去,在旋轉(zhuǎn)噴頭處實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)噴灑,該方案可行性較高. 四，總結(jié) 經(jīng)過了兩個(gè)多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了《池塘自動(dòng)喂養(yǎng)機(jī)及三維造型》的論文。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對(duì)我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)也有很多感受，從對(duì)課題一無所知，對(duì)行業(yè)技術(shù)很不了解的狀態(tài)，我開始了獨(dú)立的學(xué)習(xí)和試驗(yàn)，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗(yàn)的成功都會(huì)讓我興奮好一段時(shí)間。從中我也充分認(rèn)識(shí)到了博客這一新興的出版方式給我們生活帶來的樂趣，在屬于自己的網(wǎng)絡(luò)空間上，盡情宣泄自己的情感，表達(dá)自己的感受，并且把自己的想法與他人分享，我也有了一個(gè)屬于自己的博客空間。 然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一個(gè)尺寸，都有我的勞動(dòng)。當(dāng)看著自己的程序，自己成天相伴的系統(tǒng)能夠健康的運(yùn)行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會(huì)化為甜美的甘泉。 這次做論文的經(jīng)歷也會(huì)使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會(huì)有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。 五，致謝 踉踉蹌蹌地忙碌了兩個(gè)月，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題也終將告一段落。點(diǎn)擊運(yùn)行，也基本達(dá)到預(yù)期的效果，虛榮的成就感在沒人的時(shí)候也總會(huì)冒上心頭。但由于能力和時(shí)間的關(guān)系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、外觀粗糙、底層代碼的不合理……數(shù)不勝數(shù)?？墒?，我又會(huì)有點(diǎn)自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過程中的收獲。以此語言來安撫我尚沒平復(fù)的心。 畢業(yè)設(shè)計(jì)，也許是我大學(xué)生涯交上的最后一個(gè)作業(yè)了。想籍次機(jī)會(huì)感謝四年以來給我?guī)椭乃欣蠋煛⑼瑢W(xué)，你們的友誼是我人生的財(cái)富，是我生命中不可或缺的一部分。我的畢業(yè)指導(dǎo)老師###老師，雖然我們是在開始畢設(shè)時(shí)才認(rèn)識(shí)，但她卻能以一位長(zhǎng)輩的風(fēng)范來容諒我的無知和沖動(dòng)，給我不厭其煩的指導(dǎo)。在此，特向她道聲謝謝。 大學(xué)生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經(jīng)來過。”大學(xué)四年，但它給我的影響卻不能用時(shí)間來衡量，這四年以來，經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個(gè)起點(diǎn)，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會(huì)是絢爛繽紛。 六，參考文獻(xiàn) [1] 趙雪松，任小中，于華.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).華中科技大學(xué)出版社,2009. [2] 張有枕，張莉彥.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).清華大學(xué)出版社.2011. [3] 樓應(yīng)侯，孫樹禮，盧桂萍.互換性與技術(shù)測(cè)量.華中科技大學(xué)出版社.2012 [4] 楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）.高等教育出版社，2006. [5] 梁鄂.水產(chǎn)養(yǎng)殖.水產(chǎn)專業(yè)出版社，1979 [6] 田光輝，林紅旗主編．模具設(shè)計(jì)與制造．北京大學(xué)出版社． [7] 俞芙芳．塑料成型工藝與模具設(shè)計(jì)．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2007． [8] 吳明友．UG NX6.0數(shù)控編程．化學(xué)工業(yè)出版社．2012． [9] 鄧明等．現(xiàn)代模具制造技術(shù)．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005． [10]何銘新，錢可強(qiáng)，徐祖茂．高等教育出版社．2010． [11] 趙敏海，徐麗娟．AutoCAD實(shí)用教程．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2009 [12] 周建平．模具CAD/CAM技術(shù)綜述．中國科技信息，2012年（9） [13]田緒東，管殿柱．Pro/ENGINEER wildfire 4.0 三維機(jī)械設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2012 [14]黃健求，王立濤，遲京瑞.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).華中科技大學(xué)出版社，2013