管套壓裝專機(jī)(論文+DWG圖紙)
管套壓裝專機(jī)(論文+DWG圖紙),管套壓裝,專機(jī),論文,dwg,圖紙
無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書
第一章 引言
畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)完了專業(yè)課,并經(jīng)歷了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié),是對(duì)之前所學(xué)課程的一次總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,它在幾年的學(xué)習(xí)中占有十分重要的地位。
就我個(gè)人而言,希望通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),對(duì)自己今后從事的工作,進(jìn)行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練,通過(guò)設(shè)計(jì)鍛煉自己分析問(wèn)題,解決問(wèn)題的能力,特別是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)的能力,為今后從事專業(yè)工作打下良好的基礎(chǔ)。
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是設(shè)計(jì)一臺(tái)管子軸套壓裝專機(jī)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求,在無(wú)縫鋼管二端要均勻壓入二軸套,且要保證二軸套相對(duì)位置,軸套壓到底后,在相應(yīng)位置要鉆攻螺孔,具體尺寸及要求見管套結(jié)合件圖。
根據(jù)所學(xué)專業(yè)知識(shí),通過(guò)參閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及圖冊(cè)資料,本人采用的總體方案是:利用電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母的傳動(dòng)方式,通過(guò)絲杠螺母結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線壓入運(yùn)動(dòng)。
由于軸套與軸之間的配合為過(guò)盈配合H8/r7,所需壓入力較大,且隨壓入長(zhǎng)度增大而增大,當(dāng)軸套壓到底時(shí),壓入力會(huì)瞬間急增,為保護(hù)電機(jī),需采用安全離合器進(jìn)行過(guò)載保護(hù),利用其可調(diào)整保護(hù)壓力,以限定最大壓入力。管子由V型塊定位,考慮到管、套在壓入前定位的同心度要求很高,否則可能會(huì)出現(xiàn)壓不進(jìn)的現(xiàn)象,故采用高度可調(diào)V型塊,以降低對(duì)專機(jī)零件加工的精度要求,可使專機(jī)裝配、調(diào)試簡(jiǎn)單、方便,節(jié)約成本。針對(duì)管子較長(zhǎng),剛性較差,為防止二端施壓時(shí)管子受力失穩(wěn)而中間拱起,采用回轉(zhuǎn)壓板通過(guò)一滾輪對(duì)其中間部位壓緊。絲杠支承采用深溝球軸承和單向推力軸承組合,以減小摩擦力、延長(zhǎng)使用壽命。
根據(jù)管套結(jié)合件圖,在專機(jī)上相應(yīng)位置安裝鉆模板。當(dāng)安全離合器開始打滑,操作工即停止電機(jī)。此時(shí)用手槍鉆通過(guò)鉆模板進(jìn)行鉆孔,然后啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)退回壓頭到位后停止,再卸下工件進(jìn)行人工或機(jī)動(dòng)攻絲。
該專機(jī)可解決人工裝配時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、定位精度低的問(wèn)題, 滿足了大批量生產(chǎn)要求。
下面是專機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)的主要零件、外購(gòu)件、標(biāo)準(zhǔn)件的計(jì)算和選用步驟。
由于能力所限,設(shè)計(jì)中當(dāng)有許多不足之處,希望各位老師給予批評(píng)指教。
第二章 設(shè)計(jì)思路
(1)課題的目的與意義
此課題的目的是讓我們更好地掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的內(nèi)容和方法,能正確、合理地選用設(shè)計(jì)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu);學(xué)會(huì)利用廠家提供的產(chǎn)品樣本合理選擇配套件;提高查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)和正確使用標(biāo)準(zhǔn)的能力,尤其是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)的能力。通過(guò)這次工作前的適應(yīng)性訓(xùn)練,為今后從事專業(yè)工作打下良好的基礎(chǔ)。
(2)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)基本要素的認(rèn)識(shí)
機(jī)械設(shè)計(jì)首先要保證的是產(chǎn)品的功能及其可靠性,并保證產(chǎn)品有良好的工藝性。機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)創(chuàng)造性的勞動(dòng),新穎的設(shè)計(jì)要求有新的構(gòu)思,對(duì)此,設(shè)計(jì)人員一方面應(yīng)大膽地采用新理論和新結(jié)構(gòu),另一方面也要總結(jié)經(jīng)驗(yàn)采用原有的成功的技術(shù)和結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)的過(guò)程是一個(gè)探索的過(guò)程,在設(shè)計(jì)的起始階段,應(yīng)該允許發(fā)揮創(chuàng)造性而不受各種約束。即使發(fā)生許多不切實(shí)際的設(shè)想,也沒(méi)關(guān)系,這可以在設(shè)計(jì)的早期,在繪制圖樣以前加以糾正。通常要有幾套設(shè)計(jì)方案,要在各方面對(duì)這些方案進(jìn)行對(duì)比,從中選擇最佳方案。最后選定的方案可能是各套方案中最好部分的組合,也可能是未被接受方案中的某個(gè)構(gòu)思。
產(chǎn)品要便于使用和減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度。設(shè)計(jì)人員要使所設(shè)計(jì)的機(jī)器適應(yīng)人,就必須考慮人的操作特征,其中包括:工作場(chǎng)所的空間分配,通風(fēng)條件,色彩和照明,手柄、開關(guān)及踏腳的位置和尺寸,操作人員的體力,安全保護(hù),操作人員的心理和習(xí)慣等。
機(jī)械設(shè)計(jì)的起始階段,設(shè)計(jì)人員要對(duì)產(chǎn)品是否為社會(huì)所需要,有無(wú)競(jìng)爭(zhēng)力,有無(wú)銷路,是否經(jīng)濟(jì),盈利多少等問(wèn)題與管理人員、銷售人員磋商。
如上所述,機(jī)械設(shè)計(jì)涉及工程技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域。這些領(lǐng)域中所涉及到的基本要素有:材料、強(qiáng)度、撓度、剛度、穩(wěn)定度;摩擦、磨損、潤(rùn)滑;形狀、尺寸、表面加工、體積、重量、風(fēng)格;溫度、噪音、腐蝕;可靠性;控制;實(shí)用、安全、價(jià)格;以及維修等。
第三章 機(jī)械設(shè)計(jì)方法
(1)機(jī)械設(shè)計(jì)步驟
機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一道工序。在設(shè)計(jì)中要求對(duì)機(jī)器的工作原理、功能、結(jié)構(gòu)、零部件設(shè)計(jì),甚至加工制造和裝配方法都確定下來(lái)。因此,不同的設(shè)計(jì)者可能有不同的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)步驟。但是,機(jī)械設(shè)計(jì)的共性規(guī)律是客觀存在的,需要不斷地總結(jié)和完善。機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟:動(dòng)向預(yù)測(cè);方案設(shè)計(jì);技術(shù)設(shè)計(jì);施工設(shè)計(jì);試生產(chǎn)。下面著重分析方案設(shè)計(jì)和技術(shù)設(shè)計(jì)。
(2)方案設(shè)計(jì)
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書提出的對(duì)所設(shè)計(jì)機(jī)器的工作要求,首先對(duì)能滿足工作要求的多種設(shè)計(jì)原理方案加以分析比較。由于任何工作原理都必須通過(guò)一定的運(yùn)動(dòng)形式來(lái)實(shí)現(xiàn),所以這一步驟也是確定設(shè)計(jì)所需運(yùn)動(dòng)的方案。例如設(shè)計(jì)一臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器時(shí),可采用的設(shè)計(jì)原理方案很多,有電動(dòng)的,有氣動(dòng)、液壓及其他組合機(jī)構(gòu)等形式的,每種形式中還有多種機(jī)構(gòu)能達(dá)到預(yù)期的運(yùn)動(dòng),如齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等。確定設(shè)計(jì)原理方案時(shí),可把設(shè)計(jì)對(duì)象當(dāng)作完整的系統(tǒng),并將它分成具有各種分功能的機(jī)構(gòu)及零件為子系統(tǒng)和元素,進(jìn)行系統(tǒng)分析和機(jī)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)綜合和加以比較,選擇最優(yōu)方案。
在這一階段,要按選擇最優(yōu)方案所需的技術(shù)—經(jīng)濟(jì)論證來(lái)制定產(chǎn)品總體和主要部件方案,同時(shí)要確定關(guān)于工作原理、可靠性和強(qiáng)度的問(wèn)題范圍,這些問(wèn)題必須加以研究,有些要得到實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。要對(duì)不致太大影響技術(shù)任務(wù)書中規(guī)定的設(shè)計(jì)對(duì)象,它的最終主要指標(biāo)的那些結(jié)構(gòu)要素作近似計(jì)算。如果想在有接近于設(shè)計(jì)對(duì)象的實(shí)際樣機(jī),就可以不經(jīng)過(guò)計(jì)算而擬訂各個(gè)機(jī)構(gòu)要素,但在方案設(shè)計(jì)中,為了進(jìn)行于選擇最優(yōu)設(shè)計(jì)方案有關(guān)的技術(shù)—經(jīng)濟(jì)計(jì)算,必須充分精確地估計(jì)對(duì)最終結(jié)果有影響的參數(shù)。例如,在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置方案時(shí),為了選擇傳動(dòng)型式(絲桿螺母?jìng)鲃?dòng),行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等),必須具有一些數(shù)據(jù)能求得要素尺寸,從而確定對(duì)比方案的重量和外廓尺寸,而其誤差對(duì)最終結(jié)果沒(méi)有很大影響。
在簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)中,選擇最優(yōu)方案可以與機(jī)械的使用者和對(duì)該項(xiàng)機(jī)械有經(jīng)驗(yàn)分得人員共同商定。
在確定設(shè)計(jì)原理方案時(shí),還必須體現(xiàn)機(jī)械工業(yè)的技術(shù)發(fā)展政策。根據(jù)機(jī)械的實(shí)際工作情況,盡量采用微電子技術(shù)和新型材料,設(shè)計(jì)機(jī)電一體化產(chǎn)品。
(3)技術(shù)設(shè)計(jì)
在技術(shù)設(shè)計(jì)中,要擬定設(shè)計(jì)對(duì)象的總體和部件,具體確定零件的結(jié)構(gòu),對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品提出的要求是:制造和維護(hù)經(jīng)濟(jì),操縱方便而安全,可靠性高,使用壽命長(zhǎng),為了能達(dá)到這些要求,零件應(yīng)滿足一些準(zhǔn)則,簡(jiǎn)而言之,可以用:“明確、簡(jiǎn)單、安全”六字來(lái)表達(dá)。
所謂明確主要指結(jié)構(gòu)的形狀和尺寸關(guān)系清晰,作用關(guān)系可以預(yù)測(cè)和計(jì)算,功能明確,也即能量、信息和物料的轉(zhuǎn)換與流動(dòng)走向明確。一個(gè)明確的結(jié)構(gòu)應(yīng)避免產(chǎn)生附加載荷、附加變形和可能的劇烈磨損,應(yīng)盡可能見效載荷和溫度應(yīng)力引起的變形。明確的結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品預(yù)定技術(shù)功能的前提。
所謂簡(jiǎn)單,一般是指形狀簡(jiǎn)單,零件數(shù)少,相對(duì)運(yùn)動(dòng)副少,磨損件少,使用、維護(hù)、保養(yǎng)方便等。但對(duì)于具體情況要具體分析。不希望某一方面的簡(jiǎn)單導(dǎo)致另一當(dāng)面的復(fù)雜。一旦出現(xiàn)這種情況應(yīng)予協(xié)調(diào)。
安全性包括由小到大的五個(gè)范圍:結(jié)構(gòu)構(gòu)件的安全性;功能的安全性;運(yùn)行的安全性;工作的安全性和環(huán)境的安全性。這五個(gè)范圍相互之間是關(guān)聯(lián)的,應(yīng)該統(tǒng)盤考慮。
在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)主要采用安全技術(shù)、間接安全技術(shù)和指示安全技術(shù)來(lái)解決產(chǎn)品的安全問(wèn)題。
在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則下,應(yīng)考慮技術(shù)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的強(qiáng)度、剛度、抗振性、耐磨性、工藝性等問(wèn)題。如載荷的合理分配、結(jié)構(gòu)的合理傳力、運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性等。
操縱條件和操縱方便對(duì)機(jī)械的可靠性和勞動(dòng)生產(chǎn)率有很大影響,因?yàn)楹芏鄼C(jī)械產(chǎn)品的工作效果取決于人機(jī)系統(tǒng)的指標(biāo)。如產(chǎn)品在運(yùn)行中噪聲大、振動(dòng)強(qiáng)、手柄作用力大、檢查不便、變速困難等等,易導(dǎo)致疲勞,違反操作而可能引起事故。
標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的制造成本和運(yùn)行經(jīng)濟(jì)有很大意義。實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化,可使機(jī)械產(chǎn)品的成本有所降低,設(shè)計(jì)周期有所縮短,可靠性則有所提高
機(jī)械設(shè)計(jì)和繪圖是密切聯(lián)系的工作,因?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)是一種創(chuàng)造性的形象思維,而繪畫則是將形象思維表現(xiàn)出來(lái)的最好方法。形象思維的結(jié)果,不通過(guò)圖的表現(xiàn)總是模糊和支離的,并且難以精確無(wú)誤的傳給別人,一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者在構(gòu)思時(shí),總是需要反復(fù)的修改初步設(shè)計(jì)總圖。
設(shè)計(jì)人員按照他所繪制的初步設(shè)計(jì)總圖,簡(jiǎn)單計(jì)算或估算機(jī)械的各主要零件的受力、強(qiáng)度、形狀、尺寸和重量等,如發(fā)現(xiàn)原來(lái)所選的結(jié)構(gòu)不可行或不實(shí)際,則要調(diào)整或修改結(jié)構(gòu),還要考慮有沒(méi)有發(fā)生過(guò)熱、過(guò)度磨損和過(guò)早發(fā)生疲勞破壞的危險(xiǎn)部位,并采取措施解決。
在這階段,設(shè)想中的機(jī)器初步成型了,設(shè)計(jì)人員通過(guò)初步設(shè)計(jì)總圖的繪制,會(huì)發(fā)現(xiàn)各部分的形狀、尺寸和比例大小有許多矛盾,當(dāng)需要加強(qiáng)或改進(jìn)某一方面,可能會(huì)削弱或惡化另一方面,必須權(quán)衡取舍,在各方面保持平衡以達(dá)到最佳綜合效果。這時(shí),設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)起著重要作用。
在修改初步設(shè)計(jì)的總圖的過(guò)程中,還需對(duì)初步設(shè)計(jì)進(jìn)行技術(shù)-經(jīng)濟(jì)分析,一般原則是:選那些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的、重量大的、尺寸大的、材料貴的、性能差的、技術(shù)水平低的,以及批量大的、工藝復(fù)雜的、遠(yuǎn)材料消耗高的、成品率低的那些零件進(jìn)行分析,并據(jù)此修改設(shè)計(jì),以期得到技術(shù)—經(jīng)濟(jì)指標(biāo)高的初步設(shè)計(jì)總圖。
(4)本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段(途徑):針對(duì)本課題的設(shè)計(jì)思路
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是設(shè)計(jì)一臺(tái)管子軸套壓裝專機(jī)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求,在無(wú)縫鋼管二端要均勻壓入二軸套,且要保證二軸套相對(duì)位置,軸套壓到底后,在相應(yīng)位置要鉆攻螺孔,具體尺寸及要求見附圖—管套結(jié)合件圖。
分析管套結(jié)合件圖,管套結(jié)合是過(guò)盈配合,需要較大的壓入力,且要保證套和管子上螺孔的相對(duì)位置,顯然用人工壓配勞動(dòng)強(qiáng)度太大,相互位置尺寸不易保證,使用壓裝專機(jī)勢(shì)在必行。
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求,在10秒鐘內(nèi)要壓到位,工作行程為100mm,壓入速度范圍大。速度快些,效率雖會(huì)提高,但結(jié)合時(shí)沖擊會(huì)很大,尤其是在管套壓到底時(shí),所以選擇時(shí)間為10秒完成壓套動(dòng)作。
專機(jī)方案的確定,最重要的是選擇一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。最常用的形式有:齒輪—齒條機(jī)構(gòu)加滾動(dòng)或滑動(dòng)導(dǎo)軌;絲杠螺母機(jī)構(gòu)(滑動(dòng)或滾珠絲桿螺母副);氣動(dòng)或液壓傳動(dòng)裝置等。原動(dòng)件可采用電機(jī)—減速機(jī),動(dòng)力通過(guò)皮帶輪傳至執(zhí)行件。采用皮帶輪的好處是柔性傳動(dòng),過(guò)載時(shí)皮帶會(huì)打滑,可以起到輔助的保護(hù)作用,但不能用作經(jīng)常的安全保護(hù)使用。
二套之間的相對(duì)位置可通過(guò)定位實(shí)現(xiàn)。利用套上φ48凸臺(tái)和φ9孔及φ100端面定位,φ9孔裝入菱形銷, φ48凸臺(tái)插入定位沉孔,用這樣的類似于一面二銷的六點(diǎn)完全定位方式保證相對(duì)位置,其中一只套定位在壓頭上,另一只套定位于固定支座上。
根據(jù)近三年所學(xué)專業(yè)知識(shí),通過(guò)參閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)及相關(guān)圖冊(cè)資料,結(jié)合考慮專機(jī)制造成本和周期,本人擬采用的總體方案是:利用電機(jī)減速機(jī)提供動(dòng)力,通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)裝有螺母的壓頭移動(dòng),將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線壓入運(yùn)動(dòng)。
由于軸套與軸之間的配合為過(guò)盈配合H8/r7,所需壓入力較大,且隨壓入長(zhǎng)度增大而增大,當(dāng)軸套壓到底時(shí),壓入力會(huì)瞬間急增,為保護(hù)電機(jī),需采用安全離合器進(jìn)行過(guò)載保護(hù),利用其可調(diào)整保護(hù)壓力,以限定最大壓入力。
管子由V型塊定位,考慮到管、套在壓入前定位的同心度要求很高,否則可能會(huì)出現(xiàn)壓不進(jìn)的現(xiàn)象,故采用高度可調(diào)V型塊,以降低對(duì)專機(jī)零件加工的精度要求,可使專機(jī)裝配、調(diào)試簡(jiǎn)單、方便,節(jié)約成本。針對(duì)管子較長(zhǎng),剛性較差,為防止二端施壓時(shí)管子受力失穩(wěn)而中間拱起,采用回轉(zhuǎn)壓板通過(guò)一滾輪(軸承)對(duì)其中間部位壓緊。
絲杠支承可采用滑動(dòng)軸承和單向推力軸承組合,或采用深溝球軸承和單向推力軸承組合,但考慮到專機(jī)工作時(shí)徑向力較小而軸向力很大,為減小摩擦力、延長(zhǎng)使用壽命,選擇后者的支承方式。
根據(jù)管套結(jié)合件圖,在專機(jī)上相應(yīng)位置安裝鉆模板。當(dāng)安全離合器開始打滑,操作工即停止電機(jī)。此時(shí)用手槍鉆通過(guò)鉆模板進(jìn)行鉆孔,然后啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)退回壓頭到位后停止,再卸下工件進(jìn)行人工或機(jī)動(dòng)攻絲。
減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速要和壓頭移動(dòng)速度相配,即要選擇相應(yīng)的絲桿螺距。減速機(jī)應(yīng)選用國(guó)產(chǎn)著名品牌,以保證產(chǎn)品質(zhì)量。如選擇不到相應(yīng)產(chǎn)品,也可自行設(shè)計(jì)、制造。
該設(shè)計(jì)方案經(jīng)慎重考慮,多方論證,應(yīng)是切實(shí)可行的。當(dāng)然可采用滾珠絲桿螺母副加滾動(dòng)導(dǎo)軌的形式,磨損小,壽命長(zhǎng),傳動(dòng)效率更高,但制造成本也會(huì)大幅提高。
該專機(jī)可解決人工裝配時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、定位精度低的問(wèn)題,可滿足大批量生產(chǎn)要求。
(5)設(shè)計(jì)計(jì)算
1.壓入力計(jì)算:
1.1最大過(guò)盈
根據(jù)裝配圖上技術(shù)要求,管子與軸套的配合要求是 H8/r7
所以最大過(guò)盈δmax
δmax=59μm
1.2所需軸向壓入力P作用(千克)
根據(jù)裝配圖上技術(shù)要求,軸套兩端的最大壓入長(zhǎng)度l為100mm
p=P/fπdl P= fπdl其中f取0.08
注:d1:包容面直徑,f:摩擦系數(shù)
1.3配合面壓強(qiáng)p計(jì)算
配合件材料不同:Pmax={δmax/[d×(c1/e1)+(c2/e2)]}×10-4 公斤/厘米
被包容件Q235
包容件HT200
C1=[1+(d1/d) 2]/[1-(d1/d) 2]- u 1
C2=[1+(d/d2) 2]/[1-( d/d2) 2]+ u 2
注: d配合面公稱直徑 d=40mm=4cm
d1被包容件內(nèi)孔直徑 d1=32mm=3.2cm
d2包容件外徑 d2=50mm=5cm
u1被包容件的波松比 見表1-7 P4
u1=0.24--0.28 取u1=0.25
u2包容件的波松比 見表1-7 P4
u2=0.23--0.27 取u2=0.25
l配合長(zhǎng)度 l=50×2=100mm=10cm 公斤/厘米2
E1被包容件的彈性模數(shù) 見表1-7 P4
E1=(2.0--2.1)× 106 取E1=2×106
E2包容件的彈性模數(shù) 見表1-7 P4
E2=(1.15--1.60)× 106 取E1=1.5×106
C1={[1+(32/40)2]/ [1-(32/40)2]}-0.25=4.3
C2={[1+(40/50)2]/ [1-(40/50)2]}+0.25=4.8
Pmax=59/{4×[4.3/(2× 106)+4.8/(1.5× 106)]}× 10-4
=2.76 公斤/厘米2
P=p/fπdl
=2.76×0.08×π×40×100
=2773 kg →取P=3000公斤(max)
2.螺桿計(jì)算:
2.1螺桿中徑 (機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷 表15 2-3)
螺桿中徑d2=ζ× [f/φ(p)] 1/2
梯形齒ζ=0.8 整體式螺母φ=1.5
P—許用壓強(qiáng) 見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷表15 2-9
螺桿的材料為45鋼 螺母的材料為青銅
查設(shè)計(jì)手冊(cè)得P=20Mpa
由上面計(jì)算得到最大的軸向載荷F=pg=30000N
由以上條件計(jì)算得:d2=ζ[f/φ(p)] 1/2=0.8×[30000/(1.5×20)] 1/2=25.3
根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查標(biāo)準(zhǔn)取中徑為標(biāo)準(zhǔn)值
得中徑d2=27mm Tr=30×3
2.2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩
驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1=F× d2/2tan(φ+ρ′)
軸向載荷F為30000N
螺桿中徑d2=27mm
螺紋升角φ=arctan[l/(πd2)]≤ρ′
當(dāng)量摩擦角ρ′=arctan[μs/cosα/2]
注:l為導(dǎo)程 l =3
ρ′為當(dāng)量摩擦角 μs螺旋副摩擦系數(shù)
見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷表15 2-8
螺旋副摩擦系數(shù)Us為0.08--0.1 取μs=0.08
通常使螺紋升角φ≤4o30′ α 標(biāo)準(zhǔn)值為30o
螺紋升角φ=arctan3/27π=2o
當(dāng)量摩擦角ρ′=arctan0.08/cos15o=4.6o
驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T1=F×( d2/2)tan(φ+ρ′)
=(30000×27/2×tan6.6o)/1000
=30×13.5×tan6.6o
=47N·m
要求10S內(nèi)壓入,根據(jù)管套結(jié)合件圖,可知壓入行程為100mm ,空行程取為20mm,由于絲桿的螺距為3mm,則絲桿在10秒內(nèi)要轉(zhuǎn)120/3=40轉(zhuǎn)。
則螺桿轉(zhuǎn)速為 40×6=240(轉(zhuǎn)/分)
3.電動(dòng)機(jī)的選擇
電機(jī)功率Pw= Tn/9.55(kw)
=[(47×240)/9.55]×10-3
=1.2 kw
注:轉(zhuǎn)矩Tn=驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩×轉(zhuǎn)速
根據(jù)計(jì)算的電動(dòng)機(jī)功率P=1.2KW,以及離合器完全脫開時(shí)的扭矩Tc1=100 N·m,所以選擇P=3KW的電動(dòng)機(jī),型號(hào)為14B5.6-D100LBH.4G表見《德森江浪CR3系列二成速電機(jī)》P14
4.離合器計(jì)算與選擇(機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷)
4.1彈簧壓力計(jì)算:
F=2Tc/D[tan(α-ρ) –D/dμ]
注:Tc離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 N·mm
Tc=(1.35--1.4)T
D牙工作面的計(jì)算直徑
計(jì)算壓力時(shí),取過(guò)載扭矩Tc1=62N·m
完全脫開時(shí) Tc1=100 N·m
α一般為45o,ρ為4o--5o 取ρ=5o
μ:鍵與花鍵連接的摩擦系數(shù)取μ=0.15
d:周直徑或滑動(dòng)半離合器孔徑 D=100mm,d=25mm
過(guò)載時(shí)的彈簧壓力F1=2Tc1/D[tan(α-ρ) –D/dμ]
=[(2×62×103)/100]×[tan(45o-5o)-100/25×0.15]
=296N
完全脫開時(shí)彈簧壓力F2=2Tc2/D[tan(α-ρ) –D/dμ]
=[(2×100×103)/100]×(tan(45o-5o)-o-100/25×0.15)
=478N
則每根彈簧壓力:初壓力F1′=296/6=49N
終壓力F2′=478/6=80N
取彈簧的初壓力F0=(0.85--0.9)F(取F0=0.9F)
=0.9×49=44N
4.2彈簧設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷)
按結(jié)構(gòu)尺寸,選確定彈簧中徑D=12mm 鋼絲直徑d=1.6mm
安裝高度H1=36mm 安裝載荷P1=44N
從安裝高度壓縮8mm后,壓縮載荷P2=80N
⑴材料:碳素鋼彈簧鋼絲Ⅱ(C級(jí))
⑵許用切應(yīng)力 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷表7.1-5
得σb=1810Mpa ,[τ]=0.35σb=633.5 Mpa
⑶求直徑d
初定旋轉(zhuǎn)比:C=D/d=12/1.6=7.5
查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷圖7.1-4 P7-10 得K=1.2
則?d=1.6(KCP/[τ])1/2
=1.6[(1.2×7.5×44)/633.5] ?
=1.24 取d=1.6與實(shí)際相近
⑷彈簧剛度P′要求:
P′=(p2-p1)/(f2-f1)=(80-44)/8=4.5N/mm
⑸彈簧有效圈數(shù)n
n=Gd4/8D3 P′
注:G切邊模量 見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷表7.1-4
G=79×103μPa
n=(79×103×1.64)/(8×123×4.5)=8
⑹總?cè)?shù)n1=n+ n2=10(圈4)
⑺彈簧剛度P′= Gd4/8D3 n=(79×103×1.64)/(8×123×8)=4.7N/mm 基本相符
⑻彈簧安裝變形量:F1=P1/ P′=44/4.7=9(mm)
⑼自由高度:H0=H1+F1=36+9=45(mm)
⑽變形量F1F2 H1=36mm,F(xiàn)1=9mm,F(xiàn)2=F1+8=17mm
⑾ 負(fù)荷P1P2:安裝負(fù)荷P1= P′F1=4.7×9=42.3(N)
完全脫開時(shí)P2=4.7×9=79.9(N)
接近題意
⑿壓并高度Hb: Hb=n1d=10×1.6=16(mm)
⒀節(jié)距t: t= (H0-1.5d)/n=(45-1.5×1.6)/8=5.4
⒁壓并變形量Fb=H0-Hb=45-16=29(mm)
4.3 離合器的選擇
選擇梯形牙嵌式安全離合器,牙的工作面為平面工作面,牙形角為30--45o,半離合器上牙的工作面應(yīng)有較高的硬度,以提高耐磨性和承受沖擊載荷的能力常用20Cr經(jīng)滲碳淬火56--62HRC,或40Cr淬火至56--57HRC,牙嵌式安全離合器,其壓緊裝置由若干小的壓緊彈簧組成,能傳遞較大的極限轉(zhuǎn)矩,與軸用鍵聯(lián)接。表見P22-238
5.皮帶輪的選擇
根據(jù)傳遞功率P=3KW,轉(zhuǎn)速250轉(zhuǎn)/分
利用插入法見《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》卷(二)P14-18表,則皮帶輪Dd1=160mm,
則選用 SPB型窄V帶,單根傳遞的功率為1.5kw,我們計(jì)算得到的功率為3kw,所以選兩根皮帶。
V帶輪輪廓尺寸(基準(zhǔn)寬度制):基準(zhǔn)寬度Bd=14mm,基準(zhǔn)線上槽深ha=4mm,基準(zhǔn)線下槽深hf=12mm,槽間距e=19mm,第一槽對(duì)成面至端面的最小距離f=12mm,槽間距離及極限偏差為±0.8mm,帶輪寬B=(Z-1)e+2f(2-輪槽數(shù))=43mm
外徑da=dd+2ha=168mm
輪槽角φ=34o,其極限偏差為±0.5
6.軸承的選擇
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第三卷 第六章
根據(jù)最大受力為3000千克,所以選擇單向推力球軸承:
根據(jù)表20.6-22, 基本尺寸d=30 基本載荷Ca=28﹐得:軸承代號(hào)為51206
d=30 D=52 T=16 da=43 Da=39 ra=0.6
根據(jù)表20.6-22, 基本尺寸d=25 基本載荷Ca=15.2,得:軸承代號(hào)為51105
d=25 D=42 T=11 da=35 Da=32 ra=0.6
7.螺栓強(qiáng)度計(jì)算(機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷)
根據(jù)裝配圖可得支座(二)的受翻轉(zhuǎn)力矩螺栓所受的軸向力為FD
轉(zhuǎn)矩T=FD L0 (公式見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二卷P6-32)
根據(jù)受力平衡得T=PL
注:L0為螺栓中心到作用面的距離 L0=63mm
L為中心到底面的距離 L=100mm
P為軸向壓入力 P=3000kg
即 FD L0 = PL
FD =PL/ L0
=3000×100/63
作用應(yīng)力 σ=4×1.3 FD/πd12<[σ]
注:d1 螺紋小徑
σ 作用應(yīng)力
[σ] 許用應(yīng)力
根據(jù)螺栓材料Q235-A得[σ]為240Mpa
根據(jù) σπ=4×1.3 FD/πd12<[σ]
得 d1>{4×1.3 FD/π[σ]}1/2
代入值得 d1> 7mm
則可以取 d1= 12mm
即螺栓直徑為12mm滿足強(qiáng)度要求
6.產(chǎn)品部分附圖(CAD)
6.1 V形塊
名 稱: V形塊 數(shù) 量: 1 材 料: 45
技術(shù)要求:銳角倒鈍,淬火HRC35-40,發(fā)黑。
作 用: 管子由V型塊定位,考慮到管、套在壓入前定位的同心度要求很高,否則可能會(huì)出現(xiàn)壓不進(jìn)的現(xiàn)象,故采用高度可調(diào)V型塊,以降低對(duì)專機(jī)零件加工的精度要求,可使專機(jī)裝配、調(diào)試簡(jiǎn)單、方便,節(jié)約成本。
6.2 回轉(zhuǎn)壓板
名 稱: 回轉(zhuǎn)壓板 數(shù) 量: 1 材 料: 45
技術(shù)要求:銳邊處理,淬火HRC35-40,發(fā)黑。
作 用:針對(duì)管子較長(zhǎng),剛性較差,為防止二端施壓時(shí)管子受力失穩(wěn)而中間拱起,采用回轉(zhuǎn)壓板通過(guò)一滾輪(軸承)對(duì)其中間部位壓緊。
6.3 左離合器
名 稱:左離合器 數(shù) 量:1 材 料:40Cr
技術(shù)要求:去銳,調(diào)質(zhì)HB185-230,齒部高頻淬火HRC48-56
作 用:由于軸套與軸之間的配合為過(guò)盈配合H8/r7,所需要的壓力較大,且隨壓入長(zhǎng)度增大而增大,當(dāng)軸套壓到底時(shí),壓入力會(huì)瞬間急增,為保護(hù)電機(jī),需采用安全離合器進(jìn)行過(guò)載保護(hù),利用其可調(diào)整保護(hù)壓力,以限定最大壓入力。
6.4管套結(jié)合件
1—軸套 數(shù)量2 材料HT200
2—無(wú)縫鋼管?42×5 數(shù)量1 材料Q235—A
技術(shù)條件
壓裝時(shí)要保證二端軸套壓到底,并保證二軸套相對(duì)位置
6.5管套零件圖
7. 產(chǎn)品部分附圖(Solidworks)
此畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙是用CAD軟件制作,隨著社會(huì)的發(fā)展計(jì)算機(jī)技術(shù)也越來(lái)更新,計(jì)算機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越普遍,對(duì)計(jì)算機(jī)功能的要求也越來(lái)越高。CAD制圖所缺少的是立體感。Solidworks 就是一種能彌補(bǔ)以上缺陷的繪圖軟件。下面我就對(duì)此軟件做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹,以及展示本設(shè)計(jì)中部分零件圖。
7.1 Solidworks 的簡(jiǎn)單介紹
SolidWorks是由美國(guó)SolidWorks公司開發(fā)的三維機(jī)械CAD軟件,自1995年問(wèn)世以來(lái),以其強(qiáng)大的功能、易用性和創(chuàng)新性,極大地提高了機(jī)械工程師的設(shè)計(jì)效率,在與同類軟件的競(jìng)爭(zhēng)中逐步確立了它的市場(chǎng)地位,在全球已擁有30余萬(wàn)的正版用戶。
SolidWorks提供了強(qiáng)大的基于特征的實(shí)體建模功能,用戶可以通過(guò)拉伸特征、旋轉(zhuǎn)特征、薄壁特征、抽殼特征、特征陣列以及打孔等操作實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì),方便地添加特征、更改特征以及將特征重新排序,對(duì)特征和草圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)修改,并通過(guò)拖曳等方法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)設(shè)計(jì)修改。
在進(jìn)行裝配設(shè)計(jì)時(shí),可以直接參與其他零件并保持這種參考關(guān)系生成新零件,可以動(dòng)態(tài)地查看裝配體的所有運(yùn)動(dòng),并對(duì)運(yùn)動(dòng)零部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)的干涉檢查和間隙檢測(cè);還可以應(yīng)用智能零件技術(shù)自動(dòng)完成重復(fù)設(shè)計(jì),運(yùn)用智能化裝配技術(shù)完成自動(dòng)捕捉并定義裝配關(guān)系。
在進(jìn)行工程圖設(shè)計(jì)時(shí),可以自動(dòng)生成詳細(xì)、準(zhǔn)確的工程圖樣,該工程圖是全相關(guān)的,即在修改圖樣時(shí),三維模型、各個(gè)視圖、裝配體都會(huì)自動(dòng)進(jìn)行更新。
此外,SolidWorks還提供了功能強(qiáng)勁的全相關(guān)的鈑金設(shè)計(jì)和模具設(shè)計(jì)能力,以及開發(fā)的二次開發(fā)工具,從兒為用戶進(jìn)一步擴(kuò)充和定制系統(tǒng)功能統(tǒng)共了方便。
7.2 管套零件圖
7.2.1 軸套零件圖
(軸套零件圖剖視圖)
7.2.2 管子零件圖
(管子零件圖剖視圖)
7.3 管套裝配圖
(管套裝配圖剖視圖)
7.4 V型塊
(V型塊剖視圖)
7.5回轉(zhuǎn)壓板
(回轉(zhuǎn)壓板剖視圖)
7.6 左離合器
(左離合器剖視圖)
7.7 墊塊
(墊塊剖視圖)
第四章 結(jié)論
通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我進(jìn)一步理解了所學(xué)過(guò)的理論知識(shí)及具體運(yùn)用了這些知識(shí)。這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)課程的一次深入的全面的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此,它在幾年的學(xué)習(xí)中占有重要的地位。
通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),使自己對(duì)軸套壓裝專機(jī)的工作有了親身的體驗(yàn),了解了壓裝專機(jī)的工作原理和工作過(guò)程,發(fā)現(xiàn)了許多人工手動(dòng)操作壓入軸套的不足和弊端,由此想出了用機(jī)器來(lái)代動(dòng)手工壓裝,這樣不緊提高了工作效率、減少了勞動(dòng)強(qiáng)度、也增強(qiáng)了定位精確度。但我們所設(shè)計(jì)的牙嵌式離合器容易打滑,則磨損厲害,影響了使用壽命,使用頻率高,電機(jī)頻繁啟動(dòng),鑒于以上不足,今后的設(shè)計(jì)可以采用液壓控制方案。
就我個(gè)人而言,希望通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),對(duì)自己今后將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練,通過(guò)設(shè)計(jì)鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。同時(shí)也學(xué)會(huì)了查圖表、資料、手冊(cè)等工具書。通過(guò)實(shí)例對(duì)軸套壓裝專機(jī)的制造和電機(jī)及減速器選擇,彈簧計(jì)算,離合器計(jì)算等做了一次練習(xí)。
總之,通過(guò)這次畢業(yè)課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺,為以后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。在此,衷心感謝各位老師和同學(xué)的幫助和指導(dǎo)。
由于能力所限,設(shè)計(jì)中許多不足之處,希望各位老師給予批評(píng)指教。
第五章 致謝
這次畢業(yè)課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺,為以后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。在此,感謝學(xué)院為我們精心安排的畢業(yè)課程設(shè)計(jì)和良好的學(xué)習(xí)環(huán)境,使我們能更快更好地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。特別感謝陳胡興老師為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)老師,以及在課程設(shè)計(jì)中為我們答疑解難,幫助我們克服了重重困難。同時(shí)給予我們莫大的鼓勵(lì)和支持,感謝!。
鳴謝《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫組
參考文獻(xiàn)
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2、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫組 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中冊(cè) 第二版
化學(xué)工業(yè)出版社 1982年10月第2版
3、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì) 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》新版 第2卷
機(jī)械工業(yè)出版社 2004年8月第3版
4、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì) 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》新版 第3卷
機(jī)械工業(yè)出版社 2004年8 月第3版
5、《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 上海科學(xué)技術(shù)出版社
6、《公差與配合技術(shù)手冊(cè)》 北京出版社
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