R175柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上,r175,柴油機(jī),機(jī)體,加工,自動(dòng),線上 南 華 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 題 目： R175柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上 多功能液壓機(jī)械手設(shè)計(jì) 起止時(shí)間： 2008 年 12 月 29 日至 2009 年 6月1 日 學(xué) 生 姓 名： 劉 斌 斌 專 業(yè) 班 級(jí)： 機(jī)械052班 指 導(dǎo) 老 師： 教研室主任： 院 長： 2008 年 12月 29 日 設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求： 1、查閱相關(guān)工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)資料，計(jì)算和確定設(shè)計(jì)柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)生產(chǎn)線上多功能機(jī)械手主要的技術(shù)參數(shù)。 2、進(jìn)行柴油機(jī)機(jī)體自動(dòng)線上用多功能機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì)。 3、完成多功能機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和送放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 4、完成機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 5、根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，繪制出機(jī)械手總體外觀圖一張（三維計(jì)算機(jī)圖）。 6、進(jìn)行手臂驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手手臂或機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A0計(jì)算機(jī)圖）。 7、進(jìn)行腕部驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，繪制出機(jī)械手腕部機(jī)械結(jié)構(gòu)圖一張（A0計(jì)算機(jī)圖）； 8、根據(jù)控制系統(tǒng)總體方案，繪制出液壓系統(tǒng)圖一張（A1計(jì)算機(jī)圖）； 9、繪制出零件圖一張（A0或A1手工圖）； 10、科技譯文（不少于3000漢字）。 11、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一套（不少于一萬字，有英文摘要，全部用計(jì)算機(jī)打出）。 主要參考資料： 1、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 化學(xué)工業(yè)出版社 2、《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)》 上?？萍汲霭嫔? 3、《工業(yè)機(jī)器人》 華中科技大學(xué)出版社 4、《機(jī)械手及其應(yīng)用》 王承義 編，機(jī)械工業(yè)出版社 5、《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》華中科技大學(xué)出版社 6、《機(jī)械原理》（第六版） 孫桓主編 高等教育出版社 指導(dǎo)教師： 年 月 日