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Zigbee深入淺出 實(shí)戰(zhàn)篇,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子老達(dá),Zigbee深入淺出 實(shí)戰(zhàn)篇,錄制者：勝達(dá)電子老達(dá)（黃達(dá)）,配套學(xué)習(xí)板： 勝達(dá)電子零售店（淘寶）,我的新浪博客：百度搜索 倒戈人生,勝達(dá)網(wǎng) www.sddz.xyz,我的郵箱： 1355678411 @,我的QQ: 1355678411,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,技術(shù)QQ交流群： 勝達(dá)電子Zigbee大眾群,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第一講,1、什么是Zigbee?它能干什么用？ 為什么要引入Zigbee? 2、學(xué)習(xí)Zigbee需要些什么儲(chǔ)備知識(shí) 3、入門介紹 4、開發(fā)環(huán)境搭建。,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,1、什么是Zigbee?能干什么用？ 為什么要引入Zigbee?,,2、Zigbee應(yīng)用： 家居、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等等,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,2、學(xué)習(xí)Zigbee需要的儲(chǔ)備知識(shí)？,3、入門相關(guān)的介紹：,3.1 Zigbee、Zigbee聯(lián)盟、TI CC2530 IAR ZSTACK的關(guān)系？,4、學(xué)習(xí)方法 開發(fā)環(huán)境搭建,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,3、完成IO相應(yīng)的移植，為后續(xù)協(xié)議棧調(diào)試做準(zhǔn)備。,2、學(xué)會(huì)隨心所欲的控制所有口子的輸入輸出。,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第二講,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,1、電路分析、最小系統(tǒng)。,CC2530只具備QFN40封裝 工作范圍：2~3.6V(推薦選3.3V),一共有21個(gè)通用IO口，其中這21個(gè)分為3組P0\P1\P2; 這些口子都可以作為普通或?qū)?yīng)的片上外設(shè)控制。,1、隨心所欲的控制IO的輸入輸出,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,通用IO：共21個(gè)，分成3組，P0組、P1組、P2組，其中P0\P1組各8個(gè)IO，P2組5個(gè)（P2_0、P2_1、 P2_2、P2_3、 P2_4）。,其中P1_0 P1_1有20mA的輸出驅(qū)動(dòng)能力，其余的只有4mA,IO口配置相關(guān)寄存器：,PxSEL、PxDIR、PxINP Px（x分別對(duì)應(yīng)0、1、2,用來控制對(duì)應(yīng)的IO口組）3種寄存器, 復(fù)位，默認(rèn)都是0,PxSEL寄存器作用: 有8位，每一位對(duì)應(yīng)具體的IO組中的相應(yīng)的一個(gè)IO，決定它是普通IO口還是片上外設(shè)，0表示普通IO口，1表示片上外設(shè)。,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,特別注意：其中P2組只有5個(gè)IO口，低五位也對(duì)應(yīng) P2_0 … P2_4 后面的位不用管。,PxDIR寄存器作用: 有8位，每一位對(duì)應(yīng)具體的IO組中的相應(yīng)的一個(gè)IO，決定它是輸入還是輸出，0表示輸入，1表示輸出。,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,PxINP寄存器作用: 在輸入的時(shí)候，8位，每一位對(duì)應(yīng)具體的IO組中的相應(yīng)的一個(gè)IO，決定它是上下拉模式還是三態(tài)，0表示上下拉模式，1表示三態(tài)。,特別注意：其中P2組只有5個(gè)IO口，低五位也對(duì)應(yīng) P2_0 … P2_4 ，后面的3位決定在配置為 上下拉模式的時(shí)候，組為上拉 還是下拉，0表示上拉，1表示下拉,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第三講,一、能夠隨心所欲的檢測(cè)到任意一個(gè)外部IO口來的中斷,,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,外部中斷配置,2、首先開IO口組中斷；,3、開組內(nèi)對(duì)應(yīng)的具體某IO口中斷；,4、上升沿還是下降沿觸發(fā)；,5、開CPU總中斷EA=1;,1、初始化IO口工作在普通IO、上拉輸入狀態(tài)。,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,組配置,組內(nèi)配置,PICTL寄存器,0代表上升沿，1代表下降沿。,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,中斷函數(shù)：,#pragma vector=PxINT_VECTOR,__interrupt void fn(){PxIFG=0; PxIF=0;},PxIFG 和 PxIF清零,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第四講,掌握時(shí)鐘的切換，控制串口,時(shí)鐘,系統(tǒng)高頻時(shí)鐘源切換步驟：,1、讓2個(gè)高頻時(shí)鐘源起振；,5、選中目標(biāo)高頻時(shí)鐘源作為系統(tǒng)主時(shí)鐘；,2、等待目標(biāo)時(shí)鐘源振蕩穩(wěn)定；,3、延時(shí)一小段時(shí)間63us；,SLEEPCMD,SLEEPSTA,CLKCONCMD,CLKCONSTA,6、確認(rèn)一下當(dāng)前工作的系統(tǒng)時(shí)鐘是不是所選的高頻時(shí)鐘；,4、不分頻輸出；,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,串口,CC2530具備2個(gè)串口;且每個(gè)串口都可以配置選擇控制腳。,串口配置步驟：,1、指定串口的IO位置；,2、相應(yīng)IO配置成偏上外設(shè)功能；,3、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無流控、無校驗(yàn)確立。,4、波特率；,5、開CPU中斷、對(duì)應(yīng)串口接收中斷；,#pragma vector=URX0_VECTOR __interrupt void URX0_IRQ(void),勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第五講,1、掌握Z(yǔ)igbee網(wǎng)絡(luò)PANID、短地址等相關(guān)概念。,2、了解802.15.4協(xié)議，打造自己的純無線通信串口。,3、學(xué)會(huì)用勝達(dá)USBDongle抓包，抓到無線數(shù)據(jù)包。,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,DIY無線通信模塊,了解IEEE802.15.4 ISM 信道,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第六講,用勝達(dá)USBDongle分析協(xié)調(diào)器建網(wǎng)、路由器、終端入網(wǎng)過程。,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第七部分,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,第一小節(jié)、協(xié)議棧的使用部分,第二小節(jié)、OSAL部分,uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value ),uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag ),uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr ),3、掌握操作系統(tǒng)的一些概念，如任務(wù)、事件、事件處理、消息、調(diào)度等,2、操作系統(tǒng)是什么？能干什么事？為什么要在Zigbee里面引入操作系統(tǒng)他和Zigbee是什么關(guān)系？,4、協(xié)議棧中OSAL的工作原理,5、通過協(xié)議棧在操作系統(tǒng)OSAL下完成按鍵點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步熟悉OSAL的工作原理，建立直觀、感性認(rèn)識(shí)。,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,6、學(xué)會(huì)新建自己的工程。,勝達(dá)電子學(xué)習(xí)Zigbee的方法：,拿到例子程序或模板代碼+勝達(dá)電子的課題筆記+Zigbee視頻課程+PPT，通過仿真器一步一步去跟蹤代碼，自己可以適當(dāng)?shù)挠浺恍╇娮庸P記。,1、操作系統(tǒng)是什么？能干什么事？為什么要在Zigbee里面引入操作系統(tǒng)，它和Zigbee是什么關(guān)系？,2、掌握操作系統(tǒng)的一些概念，如任務(wù)、事件、事件處理、調(diào)度等,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第八講,1、掌握協(xié)調(diào)器、路由器、終端關(guān)系,2、掌握端點(diǎn)、簇ID、個(gè)域網(wǎng)ID(PANID)、網(wǎng)絡(luò)地址涵義，理解通信的模型,3、掌握單播通信的原理，實(shí)現(xiàn)經(jīng)典通信方式之單播通信，并且用勝達(dá)USBDongle抓包看現(xiàn)象。,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,基本接收過程：,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,基本發(fā)送過程：,勝達(dá)電子,讓學(xué)習(xí)少走一些彎路，在實(shí)戰(zhàn)練習(xí)中找到快樂,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第九講,對(duì)比單播分析，掌握廣播通信方式，并且用勝達(dá)USBDongle抓包 看現(xiàn)象。,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第十講,對(duì)比廣播分析，掌握組表相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，組播通信方式，并且用勝達(dá)USBDongle抓包看現(xiàn)象。,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第十一講,對(duì)比廣播分析，掌握組表相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，MAC通信方式，并且用勝達(dá)USBDongle抓包看現(xiàn)象。,Zigbee深入淺出實(shí)戰(zhàn)篇 第十二講,對(duì)比廣播分析，掌握綁定相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，綁定通信方式，并且用勝達(dá)USBDongle抓包看現(xiàn)象。,