組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機設(shè)計含9張CAD圖-版本2,組裝,式儲液塔,內(nèi)壁,防腐涂料,半自動,噴涂,設(shè)計,cad,版本 附錄1：外文翻譯 剪叉式升降平臺的驅(qū)動方式解決 M.Burián，J.Havlík，Z. Folta，M. Trochta和P.Mar?álek 摘要：剪叉平臺用于負(fù)載或人員的垂直運輸，以將其運達(dá)到負(fù)載設(shè)備的要求高度。 現(xiàn)在移動和固定的升降平臺應(yīng)用十分的廣泛，例如在生產(chǎn)，存儲，處理（用于裝載，設(shè)備或人員運輸）中。驅(qū)動裝置是剪式平臺的重要組成部分。 起重裝置是一種將剪刀結(jié)構(gòu)和平臺升高到特定高度的機構(gòu)。 關(guān)鍵詞：剪刀平臺 升降裝置 液壓活塞 伸縮式推鏈Serapis 1 介紹 升降平臺有很多解決方案和選項。根據(jù)三個主要標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計：升降高度，舉重設(shè)備和升降設(shè)備。 M.Burian（＆）J.HavlikZ. Folta M. Trochta P.MarsalekVSB-Technical University of Ostrava，Ostrava，Czech Republic電子郵件： miroslav.burian@vsb.cz · · · · J. Havlík 電子郵件： jiri.havlik@vsb.cz Z. Folta 電子郵件： zdenek.folta@vsb.cz M. Trochta 電子郵件： miroslav.trochta@vsb.cz P. Mar?álek 電子郵件： petr.marsalek@vsb.cz L.Sevcik等人。 （編輯），現(xiàn)代建筑設(shè)計方法， 19 機械工程講義，DOI：10.1007 / 978-3-319-05203-8_3， ?斯普林格國際出版社2014年瑞 根據(jù)（CSN EN 1494 + A1），第11頁， 驅(qū)動器3.2使用這些驅(qū)動器： ? 手動—人力驅(qū)動， ? 氣動—壓縮氣體物質(zhì)驅(qū)動， ? 液壓—壓縮液壓液體驅(qū)動器， ? 電力—電能驅(qū)動。 本文介紹了使用液壓活塞和伸縮式推鏈Serapis的最常用的起重裝置的驅(qū)動裝置。 2 液壓活塞 大多數(shù)情況下，圖1中的液壓驅(qū)動裝置用于剪叉平臺驅(qū)動。 提升是基于壓力能量和液體不可壓縮性物理性質(zhì)的原理。其原理是礦物油在閉式回路中的工作液體和液壓裝置箱體中的循環(huán)。液體的壓力由液壓泵來保證。管道、連接件和壓力軟管用于連接各個部件。 在液壓機構(gòu)中，由于液體摩擦造成損失，因此必須使用短軟管和少量閥（Kopácek和Pavlok 2009). 優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，精度高，效率高。 這種機構(gòu)的缺點是成本昂貴，維護(hù)難，出現(xiàn)故障時液體容易泄漏，需專業(yè)人員的調(diào)試。 剪叉式平臺液壓缸位置的放置可能如圖1所示。液壓缸的單獨放置會影響其整體尺寸。 3 推動serapid電動驅(qū)動器 這是一種機械方式的提升裝置。原理基于鎖定或解鎖連接元件。在提升載荷時，特殊形狀的鏈條連接在一起并合成一個固體柱。折疊時，鏈條逐漸解鎖并組成下部。Serapid結(jié)合了液壓機構(gòu)的優(yōu)點，可靠和安全，并消除了提升高度的限制。通過獲得更高的行程高度來構(gòu)造Serapid是可能的，而Serapid越高時，會以更大的機架類型面積為代價。 其他優(yōu)點包括，高速提升，可在高空提升10噸，施工方便，維護(hù)量少。 圖1剪刀平臺的液壓缸 圖2 液壓缸在剪叉平臺的位置的可能性 圖3剪叉平臺的位置 缺點是負(fù)載必須與導(dǎo)管成直角，功率單元必須水平連接到基座上。 必須確保防止軸向力作用于直線伸縮式推鏈的固定柱上。 直線伸縮式推鏈的位置在剪刀結(jié)構(gòu)處。 （Serapid 2013). 4 當(dāng)使用液壓活塞或Serapid時樞軸的負(fù)載 各種力影響液壓缸的不同位置（參見本章）。這個位置影響液壓缸的尺寸。如圖3所示，對液壓缸的放置進(jìn)行了剪式結(jié)構(gòu)的靜態(tài)分析。如圖1，用剪叉結(jié)構(gòu)單個元件更換的方法來計算。這種方法是基于去除剪叉結(jié)構(gòu)中的一個元素的原理，其他相關(guān)構(gòu)架的運動，并影響整體體，由此建立平衡條件。 對于圖1所示的線性伸縮式推鏈Serapide進(jìn)行了類似的計算。Serapide的剪叉式結(jié)構(gòu)單個元件替換方法如圖2所示。 5. 計算是在相同的條件下進(jìn)行的，這些條件是裝置500kg每平方米，6.3平方米平臺區(qū)域，肩部樞軸的距離（1m）等等的負(fù)載能力。 用阿拉伯?dāng)?shù)字表示剪叉結(jié)構(gòu)的各個銷的排列，見圖1和圖2。它是使用推鏈Serapide計算的。 圖4用液壓活塞桿提升時，剪叉桿受力影響 發(fā)現(xiàn)相同的加載力作用于第2,4,5,8段中的樞軸。銷3和6具有比銷2,4,5,8雙倍的功率。這些銷3和6尺寸相同。 因此計算是針腳2 和針腳3，見圖6和圖 7。 對液壓活塞桿進(jìn)行了類似的計算，不同的強度作用于銷。大多數(shù)銷與使用推鏈Serapide不一樣。裝載平臺的負(fù)載力相同，平臺重量和平臺容量的負(fù)載力起主要作用。 根據(jù)公式計算（1）最大彎矩的例子；（2）最大力Fi的最大彎矩； 圖6中最大力F i的最大彎矩： MOi=FiY2+FiX22×LCiM 圖5 Serapid提升對單個剪叉桿力的作用 最大力Fi的最大彎矩， 如圖7。 MOi=F3YLCiM 銷直徑： dCi=3MOi×32KSπRe 圖6引腳存儲2 圖7引腳存儲3 5 結(jié)論 使用推鏈Serapid的優(yōu)點是使用推鏈作為提升裝置，而剪叉只能確保平臺的穩(wěn)定性。 使用液壓活塞時，剪叉直接裝入。這些剪叉形成了一個提升裝置，同時也實現(xiàn)了平臺穩(wěn)定性的功能。 通過計算發(fā)現(xiàn)，使用液壓活塞時，使用Serapid時基于松的力大約大20％。 剪叉的尺寸和提升剪叉結(jié)構(gòu)的液壓缸的位置對它非常重要。 這些參數(shù)都會影響配置文件和各個引腳的大小。 參考 CSN EN 1494 + A1. Mobilni a premstitelne zvedaky a souvisici zdvihaci zarizeni. Praha: Urad pro technickou normalizaci, metrologii a statni zkusebnictvi, Tridici znak 270810，2010， pp. 40 CSN EN 280+A2. Pojizdne zdvihaci pracovni plosiny - Konstrukcn vypocty - kriteria stability - Konstrukce - prezkouseni a zkousky. Praha: Urad pro technickou normalizaci, metrologii a statni zkusebnictvi, Tridici znak 27 5004，2010， pp. 72 Kopacek J. a Pavlok B (2009) Tekutinove mechanismy. VSB - Technical University of Ostrava, 2009, pp.151 Serapid (2013) Serapid lift products applications and Advantages. 2013, Available via Serapid.com, http://serapid.com/gb/theatre/th_app_av_gb.html 附錄2：外文原文  任務(wù)書 論文(設(shè)計)題目：組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機設(shè)計（二） 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月20日 1.選題依據(jù): 本題目源自生產(chǎn)實際課題，為工程設(shè)計類題目。根據(jù)國內(nèi)大型儲液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂要求，設(shè)計專用組裝式半自動噴涂機。所設(shè)計的專用防腐涂料組裝式噴涂機架拆裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊、輕便，安全可靠，便于維護(hù)。本題目研究領(lǐng)域為機械裝備設(shè)計，研究專用裝備主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題能力，培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計能力，有較好的理論與設(shè)計實踐意義。 2.論文要求(設(shè)計參數(shù)): 可從直徑10m、高度10m的大型儲液（氣）塔入口（直徑0.8m）進(jìn)入塔內(nèi)的、可組裝的專用防腐涂料組裝式噴涂手動（液壓）升降立架，組裝時間控制在2個小時以內(nèi)，在24小時以內(nèi)完成儲液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂作業(yè)。所設(shè)計手動（液壓）升降立架及其輔助裝置等部件具有拆裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊、輕便，安全可靠，便于維護(hù)的特點。 3.個人工作重點: 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容和基本要求，通過資料收集與分析，完成開題報告，在此基礎(chǔ)上通過討論、論證，開展總體方案設(shè)計，同時重點完成手動（液壓）升降立架及其輔助裝置設(shè)計，并進(jìn)行強度及穩(wěn)定性計算與校核，完成手動（液壓）升降立架及其輔助裝置的主要零件（7個左右）設(shè)計。 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。（-4周） 第2周：分析文獻(xiàn)資料并完成開題報告初稿。（-3周） 第3周：修改開題報告。（-2周） 第4周：完成開題報告終稿并進(jìn)行總體方案論證。（-1周） 第5周：完成總體方案設(shè)計初稿。（第1周） 第6周：完成總體方案設(shè)計終稿。（第2周） 第7周：完成手（電、液）動升降立架初稿設(shè)計。（第3周） 第8周：修改手（電、液）動升降立架設(shè)計圖。（第4周） 第9周： “五一”勞動節(jié)學(xué)校放假。 第10周：完成手（電、液）動升降立架設(shè)計圖。（第5周） 第11周：強度及穩(wěn)定性計算與校核。（第6周） 第12周：繪制主要零件圖5-7張。（第7周） 第13周：修改零件圖并完成外文文獻(xiàn)翻譯。（第8周） 第14周：完成控制系統(tǒng)設(shè)計及畢業(yè)論文初稿。（第9周） 第15周：完善畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯（第10周） 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): 1、表面工程手冊（上、下），徐濱士主編，2009年7月，北京，化學(xué)工業(yè)出版社。 2、機械設(shè)計手冊（1-6冊），聞邦椿主編，2014年3月，北京，機械工業(yè)出版社。 3、機械制造裝備設(shè)計，關(guān)慧貞主編，2009年11月，北京，機械工業(yè)出版社。 4、液壓與氣壓傳動，章宏甲主編，2001年6月，北京，機械工業(yè)出版社。 5、工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ)，2008年8月，北京，北京大學(xué)出版社。 6、人工智能技術(shù)導(dǎo)論，廉師友主編，2000年1月，西安，西安電子科技大學(xué)出版社。 7、工業(yè)機器人，韓建海主編，2012年6月，武漢，華中科技大學(xué)出版社。 8、機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計，謝存禧主編，1999年10月，北京，機械工業(yè)出版社。 9、數(shù)控技術(shù)，胡占齊主編，2004年5月，武漢，武漢理工大學(xué)出版社。 10、機械工程師、機械工藝師、機械設(shè)計、機電控制、機械工程、化工設(shè)備類期刊。 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。 分析文獻(xiàn)資料并完成開題報告初稿。 2018年01月09日 指導(dǎo)教師意見 開題報告書寫基本符合規(guī)范，建議：適當(dāng)增加文獻(xiàn)閱讀與參考數(shù)量，進(jìn)一步簡略文字內(nèi)容，按照學(xué)校開題報告書寫要求，適當(dāng)補充、完善相關(guān)設(shè)計內(nèi)容。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月19日 第 1 周 工作進(jìn)展情況 修改完善開題報告。 完成開題報告終稿并進(jìn)行總體方案論證。 2018年01月09日 指導(dǎo)教師意見 開題報告修改任務(wù)完成，合格并上傳，可以開題。總體設(shè)計方案過于簡單，構(gòu)思和基本想法合理，但應(yīng)進(jìn)一步細(xì)化，盡快完成設(shè)計方案草圖。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月16日 第 3 周 工作進(jìn)展情況 對總體方案設(shè)計進(jìn)行初步的構(gòu)想，完成總體方案部分設(shè)計初稿。 2018年03月13日 指導(dǎo)教師意見 總體方案論證基本合理，但需進(jìn)一步完善； 總體方案設(shè)計基本合理 ，草圖不夠完善，細(xì)節(jié)表達(dá)不到位。 應(yīng)多下功夫，與同組同學(xué)集思廣益 ，盡快完成設(shè)計方案圖。在完成總圖草圖的基礎(chǔ)上，盡早開始二體式可拆分剪叉升降裝置設(shè)計草圖。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月26日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 完成了升降裝置的設(shè)計思路及其初稿設(shè)，并確定各項參數(shù)，手繪完成剪叉式升降機構(gòu)的草圖。 2018年03月22日 指導(dǎo)教師意見 總體方案圖基本完成。盡快開始升降裝置設(shè)計草圖繪制，注意與基座、載人平臺的合理銜接，進(jìn)一步細(xì)化兩體式升降裝置滑道等部分。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月08日 第 7 周 工作進(jìn)展情況 繪制完成主要零件圖，編寫論文及穩(wěn)定性計算和液壓系統(tǒng)計算設(shè)計，并完成外文文獻(xiàn)翻譯。 2018年05月07日 指導(dǎo)教師意見 在繪制主要零件圖（7張左右）時，注意尺寸、公差、材料等的正確標(biāo)注，正確書寫技術(shù)要求和標(biāo)題欄內(nèi)容。編寫論文時嚴(yán)格按照給定格式要求書寫，進(jìn)行穩(wěn)定性計算校核和液壓系統(tǒng)計算設(shè)計應(yīng)注意安全系數(shù)和公式、物理量單位的正確使用。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月11日 第 10 周 工作進(jìn)展情況 完成液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計，外文文獻(xiàn)翻譯，并且做完畢業(yè)論文初稿。 2018年05月14日 指導(dǎo)教師意見 按照老師的建議，對總裝配圖、零件圖、液壓控制系統(tǒng)圖、外文文獻(xiàn)翻譯、論文初稿進(jìn)行進(jìn)一步修改和完善。提交相關(guān)材料以備查重，準(zhǔn)備答辯提綱。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月21日 第 12 周 工作進(jìn)展情況 修改完成畢業(yè)論文，確定終稿，完成裝配圖、零件圖等圖紙，準(zhǔn)備答辯 。 2018年05月23日 指導(dǎo)教師意見 進(jìn)一步完善畢業(yè)論文，按照學(xué)校統(tǒng)一書寫規(guī)范和格式要求進(jìn)行認(rèn)真檢查 ，開展答辯前準(zhǔn)備工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月24日 第周 工作進(jìn)展情況 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 3 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項工作任務(wù) 4 4 過程管理評分合計 14 過程管 理評語 該生在畢業(yè)設(shè)計過程中，能夠認(rèn)真對待畢業(yè)設(shè)計工作，工作態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，肯下功夫。從畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書下達(dá)之后，能主動查閱資料并進(jìn)行分析匯總，開拓自己的思路，主動開展調(diào)研，認(rèn)真進(jìn)行方案設(shè)計與論證，與同組其他兩名同學(xué)齊心合力，共同協(xié)作 ，較好的完成了總體方案設(shè)計工作；能自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，按照設(shè)定的時間節(jié)點開展相關(guān)工作并完成各項設(shè)計內(nèi)容。平時能主動聯(lián)系指導(dǎo)教師，虛心請教，接受指導(dǎo)；開題報告內(nèi)容基本全面，基本符合規(guī)范要求；按時、較好完成各項工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-24 指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導(dǎo)教師評分合計 16 指導(dǎo)教 師評語 論文選題有一定的實際應(yīng)用價值。該生在規(guī)定時間內(nèi)完成了任務(wù)書下達(dá)的各項內(nèi)容，經(jīng)過16周的畢業(yè)設(shè)計工作，表明該生具有有較強的綜合運用知識能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力和計算機繪圖能力。畢業(yè)設(shè)計過程中能認(rèn)真開展相關(guān)工作，態(tài)度認(rèn)真，工作積極，遵守學(xué)校有關(guān)畢業(yè)設(shè)計規(guī)定，主動請教。論文書寫文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、論證、計算、設(shè)計等基本正確合理 ，結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。同意參加畢業(yè)設(shè)計答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-24 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評閱人評分合計 17 評閱人 評語 畢業(yè)設(shè)計針對組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機的升降裝置開展設(shè)計工作。選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究意義和實踐價值。設(shè)計工作包括升降方案選擇，液壓方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計與校核等工作。設(shè)計工作有一定的創(chuàng)新性，難度和深度一般 ，工作量符合要求。設(shè)計工作表明，該生具有一定的文獻(xiàn)綜述與檢索能力，專業(yè)知識的綜合應(yīng)用能力和繪圖能力，能夠翻譯專業(yè)術(shù)語 。畢業(yè)設(shè)計工作方案合理，分析較為全面、計算正確。說明書結(jié)構(gòu)基本規(guī)范，格式基本符合要求。不足之處為，圖表等標(biāo)題需要居中 ，文中是縮進(jìn)兩個字符后居中的。參考文獻(xiàn)部分格式不夠規(guī)范。標(biāo)準(zhǔn)件標(biāo)注不夠規(guī)范。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：XX日期：2018-05-24 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： 組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機設(shè)計答辯時間：2018年05月 日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XXX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：畫三維圖的意義？ 回 答： 增加工作量 問題2：平臺的要求，如何保證平行度？ 回 答： 沒有考錄到，未計算 問題3：如何校核？安全系數(shù)？ 回 答： 平臺預(yù)設(shè)500kg，安全系數(shù)取2，進(jìn)行強度校核。問題4：說明書的公式表達(dá)？需要改正。 回 答： 公式表達(dá)不符合要求。問題5：Matlab程序代碼解釋？ 回 答： 輸入，計算，X為多個未知數(shù)。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 9 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 8 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 10 9 答辯委員會評分合計 38 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項紀(jì)律 ，表現(xiàn)良好。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問題方案實用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。 具有一定的獨立查閱文獻(xiàn)資料及外語應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實驗或計算結(jié)論準(zhǔn)確。 答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點基本正確；回答問題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語言表達(dá)能力。 答辯成績： 38 答辯委員會主任： XX 2018年05月29日 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 14 指導(dǎo)教師評分 16 評閱人評分 17 答辯委員會評分 38 總分 85 成績等級 B 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX 一、選題依據(jù) 1、研究領(lǐng)域 機械設(shè)計制造及其自動化領(lǐng)域 2、設(shè)計工作的理論意義和應(yīng)用價值 此設(shè)計主要是為儲液塔內(nèi)壁進(jìn)行防腐涂料噴涂而設(shè)計一種半自動噴涂機。目前， 大型儲液塔主要大范圍用于煉油廠、油田、油庫以及其他工業(yè)中主要儲存包括原油及其他石油化工產(chǎn)品。因為石油及其衍生產(chǎn)品屬于易燃易爆物品，對它的存放要求比較高，以防產(chǎn)生燃燒爆炸，造成嚴(yán)重的事故。其次，儲液塔內(nèi)儲存的液體大都會帶有腐蝕性，會對儲液塔會造成腐蝕穿孔，產(chǎn)生環(huán)境污染等危害，給我們帶來巨大的損失。所以，對與大型儲液塔的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂保護(hù)是必不可少的。 此設(shè)計的主要設(shè)計任務(wù)是組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機的升降機構(gòu)。其主要作用是帶動載有人和噴槍座的平臺能夠在 8 米左右的高度范圍內(nèi)升降，以完成對大型儲液罐的全方位噴涂。如果該設(shè)計的預(yù)期結(jié)果實現(xiàn)，對大型儲液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂效率的提高和人工成本的減低起到關(guān)鍵作用，而且通過改進(jìn)還可以用于其他高空作業(yè)平臺垂直運動，應(yīng)用前景十分的廣闊。 3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢 通過查找文獻(xiàn)和資料，了解到目前我國大型儲液塔內(nèi)壁的涂料基本都是人工完成的，需要人來爬梯或搭腳手架來涂刷。人工完成不僅費時費力，而且對于企業(yè)來說成本也高，所以設(shè)計一種半自動的噴涂機可以大幅度的省時省力和減低成本。 此設(shè)計主要是實現(xiàn)組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機的垂直方向的升降運動。升降機構(gòu)多用于高空作業(yè)平臺，目前經(jīng)過多年的發(fā)展已有多種類型的升降機構(gòu)， 其中主要可分為剛性升降機構(gòu)和柔性升降機構(gòu)兩種，其分別如下： 剛性升降機構(gòu)有： （1）剪叉式升降機構(gòu) 剪叉式升降機構(gòu)包括驅(qū)動執(zhí)行裝置和剪叉裝置。在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，驅(qū) 動執(zhí)行裝置產(chǎn)生小位移行程的同時將驅(qū)動力傳遞給剪叉裝置。剪叉裝置作為剪叉式升降機構(gòu)的主體具有折疊伸展性能，它受到驅(qū)動執(zhí)行裝置的驅(qū)動并將驅(qū)動執(zhí)行裝置的小位移行程放大成豎直方向的較大行程，從而推動升降平臺的上下移動。 （2）柱塞式升降機構(gòu) 柱塞式升降機構(gòu)通常與液壓裝置配合工作，通過泵站將油壓入油缸，使柱塞運動直接作用在平臺上，使升降平臺向上運動，升降平臺的下降則依靠平臺的自重實現(xiàn)。 （3）齒輪齒條式升降機構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu)包含齒條機構(gòu)和齒輪機構(gòu)，齒條設(shè)置在樁腿上，每根齒條對應(yīng)有做干個小齒輪。動力通過齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動平臺升降。齒輪齒條式升降機構(gòu)在自升式平臺領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。 （4）絲杠式升降機構(gòu) 絲桿升降機構(gòu)主要是利用絲桿可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的特性對平臺進(jìn)行升降。絲杠升降機構(gòu)常用于與電驅(qū)動機構(gòu)或液壓驅(qū)動配套使用。滾珠絲桿升降機是一種利用蝸桿副帶動滾珠絲杠副進(jìn)行升降的精密起重部件 柔性升降機構(gòu)有： （1） 鋼絲繩式升降機構(gòu) 鋼絲繩升降裝置，主要由驅(qū)動電機、主動摩擦輪、從動摩擦輪、鋼絲繩、吊裝裝置以及安全控制裝置組成。它利用驅(qū)動電機驅(qū)動主動摩擦輪旋轉(zhuǎn)，與從動摩擦輪嚙合傳動，鋼絲繩纏繞在主從動摩擦輪上，依靠鋼絲繩與兩個摩擦輪之間的摩擦 力，實現(xiàn)整機設(shè)備沿鋼絲繩的上升與下降。 （2） 鏈?zhǔn)缴禉C構(gòu) 鏈條式升降機構(gòu)采用鏈傳動方式，一般將電機鏈輪作為驅(qū)動機構(gòu)，通過聯(lián)軸 器、傳動軸、鏈輪等一系列傳動實現(xiàn)升降平臺的功能。鏈?zhǔn)缴禉C為鏈條和齒輪嚙合傳動。 自 1973 年第一臺國產(chǎn)齒輪齒條式施工升降機誕生以來，歷經(jīng) 30 多年的不斷發(fā)展，升降機在結(jié)構(gòu)形式、功能、用途、安全裝置等多個方面都有了很大的變化和發(fā)展。但我國的施工升降機的設(shè)計、制造和使用還是一個薄弱環(huán)節(jié),與發(fā)達(dá)國家相比, 還有較大差距。目前國內(nèi)的升降平臺機械設(shè)備的基礎(chǔ)零部件配套水平較差，產(chǎn)品的基礎(chǔ)零部件配套生產(chǎn)廠家少，規(guī)格品種少，電氣元件、液壓元件、動力部件的性能和使用可靠性還不太高，這也影響了國內(nèi)產(chǎn)品的開發(fā)。大部分企業(yè)以自主生產(chǎn)為 主，專業(yè)化生產(chǎn)水平很低且工藝落后，勞動生產(chǎn)率低，小作坊式企業(yè)較多。 現(xiàn)在國產(chǎn)升降設(shè)備絕大多數(shù)還處于中低端，高端產(chǎn)品較少。主要表現(xiàn)在科技含量低，設(shè)備品質(zhì)一般，可靠性低；對于核心技術(shù)的研發(fā)不夠，例如對動力系統(tǒng)的研發(fā)、電控系統(tǒng)的研發(fā)等與國際先進(jìn)水平還有較大差距。未來我國的升降機應(yīng)當(dāng)向模塊化、數(shù)字化、智能化、人性化、高效環(huán)保和安全可靠的方向發(fā)展。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1. 重點解決的問題 完成手動（液壓）升降立架及其輔助裝置設(shè)計，并進(jìn)行強度及穩(wěn)定性計算與校核，完成手動（液壓）升降立架及其輔助裝置的主要零件（7 個左右）設(shè)計。 2.設(shè)計思路： （1）確定課題的研究目的，研究內(nèi)容，以及目前的研究概況及其發(fā)展，通過查找整理資料完成開題報告； （2）通過論證、討論，開展總體方案設(shè)計； （3）完成手動（液壓）升降立架及其輔助裝置設(shè)計； （4）對手動（液壓）升降立架強度及穩(wěn)定性進(jìn)行校核與計算等； （5）完成手動（液壓）升降立架及其輔助裝置的主要零件（7 個左右）設(shè)計； （6）設(shè)計出組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機的整體裝配圖。 3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果 （1）兩張 A0 裝配圖（半自動噴涂機裝配圖及升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖），7 張左右主要零件圖； （2）開題報告； （3）畢業(yè)設(shè)計論文（包括升降機構(gòu)強度校核和穩(wěn)定性校核）； （4）一篇外文文獻(xiàn)翻譯。 三、論文（設(shè)計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法 （1）查閱、整理參考文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)掌握半自動噴涂機升降機構(gòu)的工作原理，對半自動噴涂機升降機構(gòu)方案進(jìn)行設(shè)計。 （2）半自動噴涂機升降機構(gòu)設(shè)計、選型、校核計算設(shè)計參數(shù)： 升降高度： 8m 左右； 可折疊或拆卸，并能夠從直徑 0.8m 儲液塔入口進(jìn)入； 升降時間小于 40 秒。+ 2.論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃 第 1 周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。（-4 周） 第 2 周：分析文獻(xiàn)資料并完成開題報告初稿。（-3 周） 第 3 周：修改開題報告。（-2 周） 第 4 周：完成開題報告終稿并進(jìn)行總體方案論證。（-1 周） 第 5 周：完成總體方案設(shè)計初稿。（第 1 周） 第 6 周：完成總體方案設(shè)計終稿。（第 2 周） 第 7 周：完成手（電、液）動升降立架初稿設(shè)計。（第 3 周） 第 8 周：修改手（電、液）動升降立架設(shè)計圖。（第 4 周） 第 10 周：完成手（電、液）動升降立架設(shè)計圖。（第 5 周） 第 11 周：強度及穩(wěn)定性計算與校核。（第 6 周） 第 12 周：繪制主要零件圖 5-7 張。（第 7 周） 第 13 周：修改零件圖并完成外文文獻(xiàn)翻譯。（第 8 周） 第 14 周：完成控制系統(tǒng)設(shè)計及畢業(yè)。（第 9 周） 第 15 周：完善畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。（第 10 周） 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1] 徐濱士.表面工程手冊（上、下）[M].北京.化學(xué)工業(yè)出版社.2009 年 7 月. [2] 聞邦椿.機械設(shè)計手冊（1-6 冊）[M].北京.機械工業(yè)出版社.2014 年 3 月. [3] 關(guān)慧貞.機械制造裝備設(shè)計[M].北京.機械工業(yè)出版社.2009 年 11 月. [4] 章宏甲.液壓與氣壓傳動[M].北京.機械工業(yè)出版社.2001 年 6 月. [5]工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京.北京大學(xué)出版社.2008 年 8 月. [6] 廉師友.人工智能技術(shù)導(dǎo)論[M].西安.西安電子科技大學(xué)出版社.2000 年 1 月. [7] 韓建海.工業(yè)機器人[M].武漢.華中科技大學(xué)出版社.2012 年 6 月. [8] 謝存禧.機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計[M].北京.機械工業(yè)出版社.1999 年 10 月. [9] 胡占齊.數(shù)控技術(shù)[M].武漢.武漢理工大學(xué)出版社.2004 年 5 月. [10]機械工程師、機械工藝師、機械設(shè)計、機電控制、機械工程、化工設(shè)備類期刊。 [11]鄭元國,徐劍蕓.基于 PLC 及步進(jìn)電機控制的自動噴涂機[J].機械工程與自動化,2011(06):119-120. [12]陳陽國.礦用液壓升降平臺的設(shè)計[J].機械工程師,2010(07):106-108. [13]田國承.拉展上的施工升降機和新技術(shù)[J].建筑機械,2017(04):19-22. [14]西慶坤,楊德輝,李興慧,廖波.二級剪叉式絲杠升降機構(gòu)受力分析[J].機械設(shè)計與制造,2017(05):222-225. [15]石桐寧. 剪叉式升降機構(gòu)穩(wěn)定性分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].哈爾濱理工大學(xué),2017. [16]任小鴻,梅靜,陳麗.高空作業(yè)液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與有限元分析[J].重型機械,2017(01):87-90. 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Automotive Spray Paint Simulation[J].ISVC 2008: Advances in Visual Computing pp 998-1007| Cite as 附：文獻(xiàn)綜述 1 噴涂機國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r  文獻(xiàn)綜述 自動噴涂機就是將混合好的漿狀物料經(jīng)加壓霧化后均勻地噴涂到發(fā)動機的內(nèi)表面， 得到厚度均勻且質(zhì)量可靠的襯層。相比人工涂刷，它改善了涂層的均勻性，提高了工 作效率，而且還避免了人工涂刷時揮發(fā)性氣體對操作人員身體的傷害[1]。 在國內(nèi)，噴涂機器人起步比較晚，于 1990 年前后，北京機械工業(yè)自動化研究所機器人中心開始了對噴涂機器人的研究，我國研究機器人是在國外研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在此過程中還研發(fā)了不少周邊技術(shù)。2000 以年來由于國內(nèi)汽車發(fā)展迅速，許多制造公司也在設(shè)計制造我國自己的噴涂機器人，在此同時國外的 MOTOMAN 公司與我國北京首鋼集團(tuán)合作 ; 瑞士 ABB 公司在京滬建立分公司，以銷售噴涂機器人和工業(yè)機器人為主，目前噴涂機器人已經(jīng)是我國需求最多的機器人之一，而我國在這方面相對落后，目前來看，我國大部分都是采用的國外的噴涂機器人，有的照搬國外的生產(chǎn)線， 還存在維修，保養(yǎng)等問題，從而影響噴涂的發(fā)展。所以，設(shè)計制造出我國自己的噴涂機器人是非常迫切和必要的[2]。 2 升降機國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 目前，我國在大型儲液塔的自動化噴涂設(shè)備方面的研發(fā)還是一片空白，要靠人工來完成其內(nèi)壁的涂抹。人工在涂抹高層建筑時，需要通過搭腳手架來完成，這樣做則會花費大量的時間和人力物力用來搭腳手架，設(shè)計一種組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機設(shè)計有很大的應(yīng)用價值。 此設(shè)計主要是實現(xiàn)帶動噴槍座平臺能夠在高度 8 米左右范圍內(nèi)自由升降的功能， 即設(shè)計一升降機構(gòu)。自上世紀(jì)七十年代以來，隨著高層建筑的不斷增多,為了高效地運送施工用料、機具和作業(yè)人員,日益廣泛地應(yīng)用了施工升降機。隨著科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，不斷引入施工升降機領(lǐng)域,使施工升降機的技術(shù)日趨成熟,系列化、復(fù)合化的新機種不斷涌現(xiàn),顯示出強大的生命力。但我國的施工升降機的設(shè)計、制造和使用還是一個薄弱環(huán)節(jié),與發(fā)達(dá)國家相比,還有較大差距。 3 升降機構(gòu)分類 升降平臺作為一種起重裝置，在物流、搬運、裝配、城市停車系統(tǒng)、海上油田等各種工作場合中得到了廣泛的應(yīng)用。其最主要的功能是依靠驅(qū)動機構(gòu)與升降機構(gòu)將物體升至不同高度。升降機構(gòu)具有剛性與柔性的性質(zhì)。其中剛性機構(gòu)可以分為齒輪齒條式、剪叉式、絲杠式和柱塞式等，柔性機構(gòu)可分為鋼絲繩式和鏈條式等。 （1）剪叉式升降機構(gòu) 剪叉式高空作業(yè)平臺是一種常用的高空作業(yè)專用設(shè)備，其主要作用是將工作人員運送到高空進(jìn)行作業(yè)或垂直運送及卸載貨物，廣泛用于食品加工企業(yè)的設(shè)備檢修及材料運送、建筑、橋梁及公路建設(shè)、電力維修、航空航天、船舶制造等領(lǐng)域。其工作過程即在液壓缸驅(qū)動下剪叉機構(gòu)伸展和壓縮。當(dāng)剪叉平臺處于最低位置時，剪叉機構(gòu)壓縮便于移動和存儲；當(dāng)平臺工作時，剪叉機構(gòu)能快速展開且速度平穩(wěn)，擁有較高的工作效率[3]。剪叉機構(gòu)由兩根中間用樞軸連接，可在平面內(nèi)相互轉(zhuǎn)動的剪桿組成，每根剪桿又可以認(rèn)為由兩段一端鉸接和一端固接的梁單元連接而成。剪桿作為機構(gòu)折疊變 化的對象，鉸點約束剪桿的變化，折疊過程既剪桿圍繞鉸點旋轉(zhuǎn)，最后達(dá)到指定位置， 從而完成一個折疊過程[4]。近年來，很多學(xué)者對剪叉機構(gòu)進(jìn)行了研究，將二級剪叉式液壓升降機構(gòu)剪叉桿的受力分解成沿剪叉桿方向和垂直剪叉桿方向分力，然后對受力最大的鉸接點進(jìn)行強度校核；將三級剪叉式液壓升降機構(gòu)簡化成二級剪叉式液壓升降 機構(gòu)，對起升過程中受力特征進(jìn)行分析；建立二級剪叉式液壓升降機構(gòu)的力學(xué)模型， 推導(dǎo)出液壓缸推力與載重力和機構(gòu)尺寸參數(shù)之間的關(guān)系公式；利用虛位移原理，對多級剪叉式液壓升降機構(gòu)液壓缸進(jìn)行求解，并對剪叉桿進(jìn)行受力分析和強度校核[5]。剪 叉式升降機構(gòu)具有很多的優(yōu)點，構(gòu)造簡單、舉升力大、升降面積大、行程大、剛度高、運行穩(wěn)定、可以停在舉升范圍內(nèi)的任意位置、停位可靠、噪聲適中、自備導(dǎo)向、支反 力較大且安全可靠等特點，是一種結(jié)構(gòu)比較簡單的起重機械[6]，但是其在支撐噴槍座運動的過程中較難實現(xiàn)勻速運動，并且行程較小。 （2）柱塞式升降機構(gòu) 柱塞式升降機構(gòu)通常與液壓裝置配合工作，通過泵站將油壓入油缸，使柱塞運動， 直接作用在平臺上，使升降平臺向上運動，升降平臺的下降則依靠平臺的自重實現(xiàn)。 柱塞式升降機構(gòu)即在傳統(tǒng)平臺的空心導(dǎo)筒內(nèi)增加一液壓缸，液壓缸活塞桿與平臺通過螺栓連接，實現(xiàn)了作業(yè)平臺的升降平衡。液壓平臺主要采用底座上固定一導(dǎo)筒，此導(dǎo)筒采用圓柱體，在導(dǎo)筒內(nèi)部設(shè)置一中空導(dǎo)柱。導(dǎo)柱與導(dǎo)筒之間采用滑動配合，間隙較小，導(dǎo)柱與導(dǎo)筒之間進(jìn)行液壓潤滑處理，使液壓平臺能自如旋轉(zhuǎn)，并且在較小的間隙條件下，能有效防止導(dǎo)筒變形。中空的導(dǎo)柱內(nèi)采用液壓缸作為支撐，液壓缸的活塞桿與平臺底面采用鉸鏈機構(gòu)[7]。其能夠滿足運輸、架設(shè)的精確性和快速性要求，大大減少了作業(yè)的時間和人員工作量效果良好，而且結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強、平穩(wěn)性高、安全性強和噪聲小，但其同步精度較差，存在能耗偏大的問題。柱塞式升降機構(gòu)需要有導(dǎo)向套、并且定期潤滑、保持油液清結(jié)但不適于高度過高的作業(yè)場所目前在高空作業(yè)平臺方面，應(yīng)用還是不多。 （3）齒輪齒條式升降機構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu)包含齒條機構(gòu)和齒輪機構(gòu)，齒條設(shè)置在樁腿上，每根齒條對應(yīng)有做干個小齒輪。動力通過齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動平臺升降。齒輪齒條式升降機構(gòu)在自升式平臺領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，升降系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)平臺升降的重要承載部分，在整座自升式平臺的組成中起著絕對重要的作用[8]。目前，齒輪齒條式升降機構(gòu)主要用于施工升降機、深海鉆井平臺、核電建設(shè)等中。建設(shè)施工現(xiàn)場廣泛使用齒輪齒條式升降機，這類升降機的關(guān)鍵部件之一就是實現(xiàn)吊籠垂直運輸?shù)凝X輪齒條機構(gòu)。齒輪齒條升降機構(gòu)具有工作連續(xù)、升降速度快、操作簡單、同步性好等優(yōu)點，但是存在振動大、噪聲大、磨損快和、力電纜粗的弊端、價格貴和制造難等缺點。且齒輪磨損頻繁需周期性更換；長期使用底部齒條磨損量大，頂部齒條磨損量小，使齒條齒頂及齒面磨損量不等，當(dāng)換工作場地再次安裝時，標(biāo)準(zhǔn)安裝較難達(dá)到初次使用時的順序和間隙，造成磨損量不等的齒條參差不齊的無序排列，這樣更加速了齒輪、齒條的磨損和噪聲增大，影響提升能力[9]。 （4）絲桿式升降機構(gòu) 絲桿升降機構(gòu)主要是利用絲桿可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的特性對平臺進(jìn)行升降。絲杠升降機構(gòu)常用于與電驅(qū)動機構(gòu)或液壓驅(qū)動配套使用。滾珠絲桿升降機是一種利用蝸桿副帶動滾珠絲杠副進(jìn)行升降的精密起重部件，具有傳動效率高、體積小、控制方便、運動平穩(wěn)等優(yōu)點。滾珠絲桿升降機在工作過程中主要利用滾珠絲杠副進(jìn)行升降，滾珠絲杠副不具備自鎖功能，用于垂直升降傳動系統(tǒng)時，一旦失去動力源，就會產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)動，所以滾珠絲桿升降機利用具有自鎖性的蝸桿副實現(xiàn)鎖定，以防止升降物品時絲杠下落[10]。蝸輪絲杠升降機，運行平穩(wěn)可靠，噪聲低，體積小、使用靈活、 結(jié)構(gòu)緊湊、可靠、壽命長、安裝方便，并且可在一定條件下實現(xiàn)自鎖，并具備小動力大推力傳動特點[11]。 （5）鋼絲繩式升降機構(gòu) 鋼絲繩升降裝置，主要由驅(qū)動電機、主動摩擦輪、從動摩擦輪、鋼絲繩、吊裝裝置以及安全控制裝置組成。它利用驅(qū)動電機驅(qū)動主動摩擦輪旋轉(zhuǎn)，與從動摩擦輪嚙合傳動，鋼絲繩纏繞在主從動摩擦輪上，依靠鋼絲繩與兩個摩擦輪之間的摩擦力，實現(xiàn)整機設(shè)備沿鋼絲繩的上升與下降[12]。目前鋼絲繩升降機構(gòu)在各種場合的升降平臺上被 應(yīng)用，且技術(shù)較為成熟，其中多用于建筑施工、礦井豎井中。鋼絲繩式施工升降機以它結(jié)構(gòu)簡單、強度高、安全性好、成本低、適應(yīng)性強等特點。但其安全性相對較低， 為了有效的控制和減少這些事故的發(fā)生，必須細(xì)致做好設(shè)備安裝工作和日常安檢維護(hù) 工作，如此才能最大程度上保障設(shè)備的使用性能，同時提升設(shè)備的安全性。除此之外， 鋼絲繩升降機構(gòu)對升降高度有一定的限制，當(dāng)鋼絲繩使用伸長量變大后，升降機構(gòu)定 位不準(zhǔn)確，運動平穩(wěn)性變差，容易受外界負(fù)載影響、慣性大、啟動及換向慢。 （6）鏈條式升降機構(gòu) 鏈條式升降機構(gòu)采用鏈傳動方式，一般將電機鏈輪作為驅(qū)動機構(gòu)，通過聯(lián)軸器、 傳動軸、鏈輪等一系列傳動實現(xiàn)升降平臺的功能。鏈?zhǔn)缴禉C為鏈條和齒輪嚙合傳動， 當(dāng)速度高于 50 m/min 后，鏈條鏈結(jié)和驅(qū)動端齒輪齒的沖擊和磨損加大，且運行中會 出現(xiàn)鏈條和齒輪脫開不及時導(dǎo)致卡滯及運行不平穩(wěn)的現(xiàn)象[13]。鏈條提升式在低層立體 車庫上應(yīng)用較多。鏈?zhǔn)缴祩鲃酉到y(tǒng)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、安裝調(diào)試方便、使用壽命長、同步精度高、性能安全可靠但其運行平穩(wěn)性較差[14]。 4 升降機發(fā)展趨勢 在 2017 年 3 月 7 日舉辦的美國拉斯維加斯工程機械展會上沒有國產(chǎn)施工升降機實物參展。目前國產(chǎn)施工升降設(shè)備絕大多數(shù)還處于中低端，高端產(chǎn)品較少。主要表現(xiàn)在科技含量低，設(shè)備品質(zhì)一般，可靠性低；對于核心技術(shù)的研發(fā)不夠，例如對動力系統(tǒng)的研發(fā)、電控系統(tǒng)的研發(fā)等與國際先進(jìn)水平還有較大差距。但田國承（中國建筑科學(xué)研究院建筑機械化研究分院）從其他國家展出的實物分析未來升降設(shè)備發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面[15]： （1）施工升降機械將向模塊化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展； （2）隨著關(guān)鍵的傳動技術(shù)和控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，施工設(shè)備將更加人性化、更加高效環(huán)保、更加安全可靠。 參考文獻(xiàn) 鄭元國,徐劍蕓.基于 PLC 及步進(jìn)電機控制的自動噴涂機[J].機械工程與自動化,2011(06):119-120. 劉傳輝,王霞玲,袁洪印.實驗室噴涂機器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J].農(nóng)業(yè)與技術(shù),2016,36(01):35-37. 陳陽國.礦用液壓升降平臺的設(shè)計[J].機械工程師,2010(07):106-108. 陳四華,周果,鄧忠凱.剪叉式液壓升降機的設(shè)計[J].機電設(shè)備,2015,32(S1):7-10. 西慶坤,楊德輝,李興慧,廖波.二級剪叉式絲杠升降機構(gòu)受力分析[J].機械設(shè)計與制造,2017(05):222-225. 石桐寧. 剪叉式升降機構(gòu)穩(wěn)定性分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].哈爾濱理工大學(xué),2017. 任小鴻,梅靜,陳麗.高空作業(yè)液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與有限元分析[J].重型機械,2017(01):87- 90. 李耀明. 齒輪齒條式升降系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)安裝分析[A]. ?？谑腥嗣裾⒅袊a(chǎn)業(yè)海外發(fā)展協(xié)會、中國海洋石油總公司.2015 年深海能源大會論文集 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