組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)含SW三維及12張CAD圖-版本1,組裝,式儲(chǔ)液塔,內(nèi)壁,防腐涂料,半自動(dòng),噴涂,設(shè)計(jì),sw,三維,12,十二,cad,版本 一、選題依據(jù) 1．論文（設(shè)計(jì)）題目： 組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)（一） 2．研究領(lǐng)域： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化領(lǐng)域 3．論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值： 組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)是用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作的專用設(shè)備。目前，大型儲(chǔ)液塔主要大范圍用于煉油廠、油田、油庫(kù)以及其他工業(yè)中主要儲(chǔ)存包括原油及其他石油化工產(chǎn)品。因?yàn)槭图捌溲苌a(chǎn)品屬于易燃易爆物品，對(duì)它的存放要求較高需要隔離靜電以防產(chǎn)生燃燒爆炸，造成嚴(yán)重的事故。其次，儲(chǔ)液塔內(nèi)儲(chǔ)存的液體大都會(huì)帶有腐蝕性，會(huì)對(duì)儲(chǔ)液塔造成腐蝕穿孔，產(chǎn)生環(huán)境污染等危害，可能給我們帶來(lái)巨大的損失。所以，對(duì)與大型儲(chǔ)液塔的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂保護(hù)是必不可少的。 在我國(guó)還是大多靠工人用腳手架或吊裝用機(jī)械設(shè)備在儲(chǔ)液塔內(nèi)部上下移動(dòng)并進(jìn)行噴涂工作，這些設(shè)備的材料用量大、安裝周期長(zhǎng)、可移動(dòng)性差、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且大型儲(chǔ)液塔的入口是大約直徑 0.8m 的圓形入口，這使得一般的高空作業(yè)裝置不能用于其內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作，所以本文設(shè)計(jì)了一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備，該設(shè)備能夠以各組裝部分分別運(yùn)送發(fā)到儲(chǔ)液塔內(nèi)部， 在 4 個(gè)小時(shí)以內(nèi)組裝完畢，投入使用中；且該設(shè)備能根據(jù)施工者的需求移動(dòng)，不需要重復(fù)組裝搭建，效率有提高，成本低，且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) 通過(guò)查找文獻(xiàn)和資料，了解到目前我國(guó)大型儲(chǔ)液塔內(nèi)壁的防腐涂料的噴涂工作基本都是人工完成的，需要人搭建腳手架涂刷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)成本也高。而本文要設(shè)計(jì)了一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備。 噴涂機(jī)是采用噴涂技術(shù)的專用涂裝設(shè)備，原理是控制氣流瞬間推動(dòng)配氣換向裝置換向，從而使氣動(dòng)馬達(dá)的活塞作穩(wěn)定連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。對(duì)吸入的涂料增壓，經(jīng)高壓軟管將涂料輸送到噴涂機(jī)的噴槍內(nèi)，由噴槍將涂料瞬間霧化后釋放到被涂物體表面。噴涂機(jī)主要由供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源構(gòu)成。適用于皮具手袋、禮品包裝、家具、鞋業(yè)、汽車制造、航空航天等行業(yè)中。 本設(shè)計(jì)主要是負(fù)責(zé)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的折疊（或收放）式可移動(dòng)基架設(shè)計(jì)，相當(dāng)于高空作業(yè)平臺(tái)的底座小車。高空作業(yè)平臺(tái)（aerial work platform），是指用來(lái)運(yùn)送人員、工具和材料到指定位置進(jìn)行工作的設(shè)備，包括帶控制器的工作平臺(tái)、伸展機(jī)構(gòu)和底盤，它融合了液壓傳動(dòng)、電氣控制和通訊報(bào)警等多科學(xué)技術(shù)，其特點(diǎn)是作業(yè)頻率低、負(fù)荷小，操作簡(jiǎn)單、靈活，并具有可靠的安全性、平穩(wěn)性和微調(diào)性。安全和作業(yè)效率高是高空作業(yè)平臺(tái)最大的特點(diǎn)。 國(guó)外對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的研制比國(guó)內(nèi)要早，已有近百年的發(fā)展歷史，其產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)已經(jīng)具有相當(dāng)成熟的體系，生產(chǎn)企業(yè)主要集中在歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó) JLG、GENIE 和法國(guó) Haulotte( 歐歷勝 ) 等，它們的產(chǎn)品各有不同的特點(diǎn)和應(yīng)用側(cè)重。國(guó)內(nèi)高空作業(yè)平臺(tái)才有近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷史。雖然近幾年高空作業(yè)機(jī)械發(fā)展迅猛，但是也存在企業(yè)發(fā)展不平衡，產(chǎn)品形式單調(diào)等缺點(diǎn)和不足，仍處于行業(yè)發(fā)展的上升期。首先，從結(jié)構(gòu)形式上，我國(guó)的高空作業(yè)平臺(tái)目前主要以剪叉式、套筒油缸式等為主，大高度和特殊高空作業(yè)平臺(tái)國(guó)內(nèi)還有空白，仍然以進(jìn)口為主，如高空絕緣作業(yè)車、蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)等。其次，從行走方式上，我國(guó)高空作業(yè)平臺(tái)的行走方式以車載式或牽引式較多，這極大地限制了其作業(yè)機(jī)動(dòng)靈活性、場(chǎng)地適應(yīng)性及空間通過(guò)性。隨著居民家庭生活的不斷豐富，結(jié)構(gòu)小巧緊湊的自行式將會(huì)受到更多的青睞。最后， 從底盤驅(qū)動(dòng)方式上，目前主要有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 為了響應(yīng)國(guó)家節(jié)能環(huán)保，無(wú)污染、零排放等政策，電機(jī)驅(qū)動(dòng)將會(huì)是今后的發(fā)展趨勢(shì)。如果從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，利用太陽(yáng)能經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行工作也不是不可能。 發(fā)展趨勢(shì)： （1）向智能化的方向發(fā)展。 （2）車載式或牽引式逐漸發(fā)展成結(jié)構(gòu)小巧緊湊的自行式。 （3）驅(qū)動(dòng)方式向無(wú)污染、零排放、節(jié)能減排的電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)展。此外，利用太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是今后努力的一個(gè)方向。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題： 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和基本要求，通過(guò)資料收集與分析，完成開(kāi)題報(bào)告，在此基礎(chǔ)上通過(guò)討論、論證，開(kāi)展總體方案設(shè)計(jì)，同時(shí)重點(diǎn)完成折疊（或收放）式可移動(dòng)基架設(shè)計(jì)，并進(jìn)行強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核，完成可移動(dòng)基架的主要零件（7 個(gè)左右）設(shè)計(jì)。 2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路） （1）漬澇收集與分析； （2）總體方案設(shè)計(jì)； （3）折疊（或收放）式可移動(dòng)基架設(shè)計(jì)及輔助裝置設(shè)計(jì)； （4）強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核； （5）可移動(dòng)基架的主要零件（7 個(gè)左右）設(shè)計(jì)； （6）預(yù)期的功能； （7）總結(jié)。 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果： （1）兩張 A0 裝配圖（完整的組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)及其中可移動(dòng)基架的裝配圖）和可移動(dòng)基架零件圖（7 張）； （2）一份畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（含強(qiáng)度及穩(wěn)定性校核）； （3）一張控制回路圖； （4）一份開(kāi)題報(bào)告； （5）一篇外文文獻(xiàn)翻譯。 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 1）研究方法： （1）查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總，分析文獻(xiàn)資料并完成開(kāi)題報(bào)告； （2）總體方案設(shè)計(jì)； （3）折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖； （4）強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核； （5）繪制主要零件圖 5-7 張并完成外文文獻(xiàn)翻譯； （6）完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文； 2）設(shè)計(jì)參數(shù)： 可從直徑 10m、高度 10m 的大型儲(chǔ)液（氣）塔入口（直徑 0.8m）進(jìn)入塔內(nèi)的、可組裝的專用防腐涂料組裝式噴涂機(jī)架，組裝時(shí)間控制在 4 個(gè)小時(shí)以內(nèi)，在 24 小時(shí)以內(nèi)完成儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂作業(yè)。 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 第 1 周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。（-4 周） 第 2 周：分析文獻(xiàn)資料并完成開(kāi)題報(bào)告初稿（-3 周） 第 3 周：修改開(kāi)題報(bào)告。（-2 周） 第 4 周：完成開(kāi)題報(bào)告終稿并進(jìn)行總體方案論證。（-1 周） 第 5 周：完成總體方案設(shè)計(jì)初稿。（第 1 周） 第 6 周：完成總體方案設(shè)計(jì)終稿。（第 2 周） 第 7 周：折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖 （第 3 周） 第 8 周：修改折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖 （第 4 周） 第 9 周：完成折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖 （第 5 周） 第 10 周：強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核。（第 6 周） 第 11 周：繪制主要零件圖 5-7 張（第 7 周） 第 12 周：修改零件圖并完成外文文獻(xiàn)翻譯（第 8 周） 第 13 周：完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文初稿（第 9 周） 第 14 周：完善畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯（第 10 周） 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1] 徐濱士.表面工程手冊(cè)（上、下）[M].北京，化學(xué)工業(yè)出版社,2009(7). 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修，保養(yǎng)等問(wèn)題，影響噴涂的發(fā)展[1]。 在航空航天領(lǐng)域中也有應(yīng)用，在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥前，必須通過(guò)某種工藝在發(fā) 動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)壁附上一層襯層。襯層的質(zhì)量是十分重要的，它關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常工 作。自動(dòng)噴涂機(jī)就是將混合好的漿狀物料經(jīng)加壓霧化后均勻地噴涂到發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)表面， 得到厚度均勻且質(zhì)量可靠的襯層，提高了工作效率，避免了人工涂刷時(shí)揮發(fā)性氣體對(duì) 操作人員身體的傷害[2]。在船體涂裝上，幾乎每個(gè)主要造船廠仍然采用手工噴漆工藝 [3]。 目前，我國(guó)對(duì)于大型儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作基本都是人工完成的，防腐涂料的半自動(dòng)噴涂設(shè)備還處于空白階段，但國(guó)內(nèi)外對(duì)于類似于防腐涂料的半自動(dòng)噴涂設(shè)備的墻面噴涂或抹灰設(shè)備有一定的研究。 千百年來(lái)，無(wú)論現(xiàn)有建筑墻體面涂料油漆粉刷，還是現(xiàn)有建筑墻面涂料更新粉刷均采用手刷粉刷法[4]，特別是對(duì)于高層建筑而言，高層建筑的外墻噴涂是一項(xiàng)量大面廣的作業(yè)，迄今為止，國(guó)內(nèi)基本上還停留在人工噴涂的階段，施工過(guò)程需要工人搭乘高空吊籃進(jìn)行危險(xiǎn)的高空作業(yè)[5]。這種方法用工施工周期大、用料多、質(zhì)量難保證、安全難保障，且成本高[4]。研制開(kāi)發(fā)取代這種低效率、高風(fēng)險(xiǎn)的人工噴涂方式的高層建筑物抹灰機(jī)一方面可以大幅度地降低噴涂的價(jià)格 ,另一方面也可以提高噴涂工作效率 ,減輕噴涂工人的勞動(dòng)量。而對(duì)于墻面抹灰機(jī)，目前，國(guó)內(nèi)外的研究中出現(xiàn)了三種樣式的抹灰機(jī)，分別是噴涂抹灰機(jī)、半自動(dòng)抹灰機(jī)和全自動(dòng)抹灰機(jī)。噴涂抹灰機(jī)是 將已經(jīng)配置好的灰漿利用輸送泵輸送到噴頭，噴涂裝置的設(shè)計(jì)一般都會(huì)增設(shè)加壓裝置， 使得噴出的灰漿更加有力，更容易吸附在墻面上，以此來(lái)保證噴涂抹灰的質(zhì)量；半自 動(dòng)抹灰機(jī)是在手工抹灰和噴涂抹灰機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行發(fā)展而來(lái)?；覞{通過(guò)軟管或管道輸 送到抹灰頭，通過(guò)人工來(lái)移動(dòng)抹灰頭位置，抹灰頭到達(dá)之處，即可將灰漿抹好，達(dá)到 快速抹灰的目的 [6]。 2. 高空作業(yè)平臺(tái)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 本文設(shè)計(jì)一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備是一個(gè)專用的高空作業(yè)平臺(tái)。高空作業(yè)平臺(tái)工作裝置工作環(huán)境的好壞，關(guān)系到工人的安全和設(shè)備的正常運(yùn)行，因此對(duì)工作裝置的性能進(jìn)行研究是十分必要的[7]。 高空作業(yè)平臺(tái)是指用來(lái)運(yùn)送人員、工具和材料到指定位置進(jìn)行工作的設(shè)備，包括帶控制器的工作平臺(tái)、伸展機(jī)構(gòu)和底盤，它融合了液壓傳動(dòng)、電氣控制和通訊報(bào)警等多科學(xué)技術(shù)，其特點(diǎn)是作業(yè)頻率低、負(fù)荷小，操作簡(jiǎn)單、靈活，并具有可靠的安全性、平穩(wěn)性和微調(diào)性。高空作業(yè)機(jī)械廣泛用于建筑物外墻表面的裝飾、清洗和維護(hù)、絕緣架線和維修、消防救援及大型物體（船舶、飛機(jī)）維護(hù)檢查、路燈維修、機(jī)械化施工作業(yè)等[8]。在高空作業(yè)中，傳統(tǒng)的安全帶，僅僅提供力學(xué)拉力，通過(guò)一根繩子依靠物理拉力防止高空墜落事故[9]。安全和作業(yè)效率高是高空作業(yè)平臺(tái)最大的特點(diǎn)[10]。隨著社會(huì)的高速前進(jìn)和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市建設(shè)進(jìn)程的加快，不斷涌現(xiàn)的大型建筑物， 市政電力部門等各種養(yǎng)護(hù)，城市消防，港口，造船等行業(yè)都離不開(kāi)高空作業(yè)設(shè)備[11]。 歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，高空作業(yè)車發(fā)展起步較早，從 20 世紀(jì) 20 年代就開(kāi)始研制，已有近百年的發(fā)展歷史。這些車輛包括一個(gè)擴(kuò)展臂、工作平臺(tái)、液壓動(dòng)力單元、安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的上部框架和底架[12]。產(chǎn)品技術(shù)水平高、作業(yè)高度大、規(guī)格齊全、結(jié)構(gòu)型式豐富、功能多樣?？傮w上看，技術(shù)和市場(chǎng)均已很成熟，典型產(chǎn)品具有高空作業(yè)、搶險(xiǎn)、救援、消防等功能，作業(yè)平臺(tái)最大載荷可達(dá)500kg，最大作業(yè)高度已經(jīng)超過(guò)100m，具有各種安全保護(hù)措施，適應(yīng)在各種場(chǎng)地作業(yè)。 高空作業(yè)車的主要制造商歐洲以 RUTHMANN、BRONTO、CTE、OIL&STEEL 等廠家為代表，美國(guó)以 TEREX、ALTEC、TIME 等廠家為代表，日本以 AICHI、TADANO 等為代表， 其產(chǎn)品主要特點(diǎn)有： (1) 控制系統(tǒng)普遍智能化。 (2) 采用高強(qiáng)度材料和輕質(zhì)金屬材料。 (3) 安全裝置齊全。 (4) 做工精良。 (5) 應(yīng)用成熟[13]。 我國(guó)的高空作業(yè)機(jī)械行業(yè)起步比較晚,自世紀(jì)商業(yè)化樣機(jī),目前產(chǎn)品類型以剪叉式,套筒油缸式為主,年代開(kāi)始研制,年代才推出產(chǎn)品的移位主要以手推為主,相關(guān)技術(shù)和部件生產(chǎn)仍然不成熟主要依靠國(guó)外進(jìn)口[14]。 3. 高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)： （1）向大高度和特殊高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)展。如混合臂式高空作業(yè)平臺(tái)、越野式高空作業(yè)平臺(tái)、蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)及履帶式高空作業(yè)平臺(tái)。 （2）車載式或牽引式逐漸發(fā)展成結(jié)構(gòu)小巧緊湊的自行式。 （3）驅(qū)動(dòng)方式向無(wú)污染、零排放、節(jié)能減排的電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)展。此外，利用太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是今后努力的一個(gè)方向[10]。 4. 可移動(dòng)基架的分類及特點(diǎn) 按照 GB/T9465-2008 高空作業(yè)車規(guī)定，按行走機(jī)構(gòu)可以分為輪胎式和履帶式[8]： （1） 輪胎式底盤 輪式底盤最大的好處是油耗低，便于機(jī)動(dòng)，一般重量不超過(guò) 30T(8*8),一般不能裝重裝甲，通過(guò)性能比履帶式底盤差，但便于空運(yùn)（象 C130 和伊爾 76 這種級(jí)別的運(yùn)輸機(jī)就可以）造價(jià)相對(duì)較低。輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，缺點(diǎn)是接地比壓大， 爬坡能力小。 （2） 履帶式底盤 履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對(duì)后勤依賴較大，通過(guò)性能好于輪式車輛。對(duì)空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的 35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為 50%-80%，最大的可達(dá) 100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好，但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快。 5. 底座小車的現(xiàn)狀 本設(shè)計(jì)主要是負(fù)責(zé)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的折疊（或收放）式可移動(dòng)基架設(shè)計(jì)，相當(dāng)于高空作業(yè)平臺(tái)的底座小車。設(shè)備遷移小車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，比如設(shè)備遷移小車、叉車、手推車等等。設(shè)備遷移小車也是物流設(shè)備的一種，它體積小，便于攜帶和存放，操作方便， 而且承載能力強(qiáng)，是物流行業(yè)的重要裝備，在物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色。它可實(shí)現(xiàn)物流半機(jī)械化作業(yè)、減輕工人搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)的效率[15]。針對(duì)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，底座小車應(yīng)具有快速移動(dòng)和穩(wěn)定好的特點(diǎn)，外觀設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，頂部噴槍座和中部升降系統(tǒng)的自重，加上在噴涂過(guò)程中產(chǎn)生的壓力，也要求底座小車必須具有一定承載能力。 綜上所述，本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)資料收集與分析，并分析要求半自動(dòng)噴涂機(jī)的特點(diǎn)，確定自己所設(shè)計(jì)的可移動(dòng)基架的基本結(jié)構(gòu)，運(yùn)用 CAD 的軟件把裝配圖及其原理圖繪制出，并進(jìn)行裝置強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核，完成可移動(dòng)基架的主要零件設(shè)計(jì)，得出總的半自動(dòng)噴涂機(jī)的裝配圖，最終完成本次組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn)： [1] 劉傳輝,王霞玲,袁洪印.實(shí)驗(yàn)室噴涂機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)[J].農(nóng)業(yè)與技術(shù),2016,36(01):35-37. 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