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as as he so be is up in of i, a of (1) i ( in of of (2) be in a of (3) in 1 50 t / by 00 i) 0 kN of of at of i to at to in in of to be ao in by 1.2 to of of on 1.3 In as in of as 1.4 (1) of be to (2) a (3) of to of (4) in 2 i) by of of by to to of by On of of on in of of to in a as in , 000 kg of by up in on of i) of a 12DT 1, S2 or a DT 3DT in 3, S4 a 3DT of a 15DT in 6 in of 7 or YJ 14 to 5 a 6DT in a in to to be at 5 a 6DT to 8, 14T at at (1) on of on of (2) be of (3) be To of in of to be to of i) be a of by i) be a of of a by of be to LC to a " of → → in → of a " 4 i) of at in a of of 打包機(jī)機(jī)組液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與聯(lián)動(dòng)配置 摘 要 :介紹了陰極銅打包機(jī)機(jī)組液壓系統(tǒng)和配套裝置的設(shè)計(jì) ,以及機(jī)組聯(lián)動(dòng)配置 ,解決了原打包機(jī)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大 ,效率低 ,打包不整齊緊湊等問題。 關(guān)鍵詞 :打包機(jī) ;液壓系統(tǒng) ;聯(lián)動(dòng)配置 陰極銅包裝是將質(zhì)檢合格品堆放在輸送小車上 ,稱重、配重、理齊、打包成垛的工藝過程 ,目前生產(chǎn)過程中存在著下列主要問題 : (1) 人工分撿堆垛時(shí)未理齊 (排板 ) ,導(dǎo)致陰極銅打包不整齊 ,影響產(chǎn)品包裝外觀 ; (2) 不能在受壓狀態(tài)下打包 ,造成打包不緊經(jīng)常散包 ; (3) 整個(gè)過程由人工操作 ,造成工人 勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低下。 1 機(jī)組液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 打包機(jī)組生產(chǎn)能力為 250 t/工班 ,主要由輸送小車、排板機(jī)構(gòu)、壓力機(jī)、打包機(jī)構(gòu)、輔助裝置及液壓系統(tǒng)等組成。其中四柱液壓壓力機(jī)壓力為 500 板 (理齊 )機(jī)構(gòu)壓力為 60 1. 1 工況分析與具體設(shè)計(jì)要求 本機(jī)組液壓系統(tǒng)控制排板機(jī)構(gòu)二液壓油缸同時(shí)慢速伸出 ,即使成垛的陰極銅片擠壓理齊 ,保壓延時(shí)后快速返回。液壓系統(tǒng)同時(shí)為四柱壓力機(jī)提供動(dòng)力 ,實(shí)現(xiàn)如下工作循環(huán) :壓下油缸快速下降 ,減速接近經(jīng)排板理齊后的成垛的陰極銅 ,加壓到設(shè)定值 (此值要求可 調(diào) )后并保壓延時(shí) ,在此壓下狀態(tài)下由操作工用氣動(dòng)打包工具捆扎包裝 ;此后壓下油缸快。 1. 2 元件選擇 根據(jù)所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件動(dòng)作要求及工業(yè)實(shí)踐 ,選擇主要元件為電磁溢流閥、軸向柱塞泵、電磁換向閥 (電液換向閥、比例換向閥 ) 、分流集流閥 (對(duì)稱平衡閥 ) 、壓力繼電器等。 1. 3 液壓元件動(dòng)作控制設(shè)計(jì) 在控制系統(tǒng)中 ,設(shè)計(jì)了如表 1所示的電磁鐵動(dòng)作順序及如圖 1所示的限位裝置 ,系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)。 1. 4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)慨述 該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn) : (1) 電磁溢流閥的使用 ,液壓泵可無負(fù)載起 動(dòng) ,使系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行 ; (2) 采用分流集流閥 ,雙排板油缸速度同步 ; (3) 選擇了額定流量大的控制元件 ,縮短了動(dòng)作時(shí)間 ,提高打包機(jī)組的工作效率 ; (4) 壓力繼電器和限位開關(guān)結(jié)合使用 ,保證了系統(tǒng)安全運(yùn)行。 2 配套裝置設(shè)計(jì) 2. 1 排板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 排板 (理齊 )機(jī)構(gòu)油缸采用法蘭與支架連接 ,活塞桿端部由關(guān)節(jié)軸承通過銷軸和推板組相連 ;推板和支架間設(shè)置了兩個(gè)導(dǎo)向桿 ,同時(shí)在基礎(chǔ)上設(shè)置二導(dǎo)軌 ,由滾輪支撐活動(dòng)推板。 2. 2 壓下機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 壓下機(jī)構(gòu)參照標(biāo)準(zhǔn)四柱壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 ,由四根立柱及上下框架梁組 成 ,梁和立柱之間用螺紋連接。上框架梁的法蘭通過螺栓和壓下油缸端部法蘭連接 ,油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)依靠設(shè)置在上框架梁的二導(dǎo)向桿導(dǎo)向?；钊麠U端部的關(guān)節(jié)軸承由銷軸連接壓頭裝置 ,壓頭裝置設(shè)計(jì)時(shí)考慮保證在壓下狀態(tài)能進(jìn)行打包捆扎。 2. 3 輸送小車和輔助裝置設(shè)計(jì) 輸送小車結(jié)構(gòu)如示意圖 2所示 ,行走時(shí)由彈簧支撐近 2000 壓下油缸壓下時(shí)通過設(shè)置在面板下的立柱支撐在鋼制基礎(chǔ)上承重。作過程控制描述如下。排板 (理齊 )裝置。按下一個(gè)按鈕后 , 12排板油缸慢速伸出 ,碰限位開關(guān) 1訊后停止 ;此時(shí) 2 3 碰限位開關(guān) 停止13下裝置。按下一個(gè)按鈕后 , 15壓下油缸快速下降 ,碰限位開關(guān)碰限位開關(guān) 145此時(shí)延時(shí)繼電器動(dòng)作延時(shí) 1. 5～ 5 6壓下油缸快速上升返回 (此過程自動(dòng) ,同時(shí)具備操作改為手動(dòng)控制壓下油缸返回 ,并且延時(shí)功能可以隨時(shí)取消 ) ,碰限位開關(guān) 6當(dāng)壓下 油缸下降到極限位 14同時(shí)可手動(dòng)返回。 3 機(jī)組聯(lián)動(dòng)配置 機(jī)組試運(yùn)行時(shí)仍然存在以下問題 : (1) 排板裝置只能使陰極銅兩邊擠壓 ,另兩邊仍存在不整齊現(xiàn)象 ; (2) 輸送小車不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行 ,需人工牽引 ; (3) 機(jī)組不能實(shí)現(xiàn)完全聯(lián)動(dòng) ,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。 針對(duì)上述試車使用中存在的問題 ,提出配置思考方案。首先為了使陰極銅四邊都能進(jìn)行被理齊 ,利用原來的排板 (理齊 )裝置改造 ;將排板裝置軌道改造為一段活動(dòng)工作臺(tái) ,由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn) (比例控制 ) ;這樣排板 (理齊 )裝置就可 以分別對(duì)成垛的陰極銅四周進(jìn)行理齊 ,保證打包后成捆的陰極銅四周整齊。其次 ,輸送小車自動(dòng)行走采用齒輪齒條傳動(dòng) , 其驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng) (或氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng) ) 。動(dòng)作設(shè)計(jì)中 ,其中上料及人工分撿堆放工作可由懸臂吊(帶有吸盤 ) 完成 ; 實(shí)現(xiàn)機(jī)組全自動(dòng)運(yùn)行。陰極銅打包機(jī)機(jī)組聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)通過 聯(lián)動(dòng)過程為 :“人工分撿堆放→輸送小車前進(jìn)→稱重與配重→排板油缸動(dòng)作→液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)→排板油缸動(dòng)作→液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)→輸送小車前進(jìn)→壓下油缸壓下→打包→壓下油缸快速上升→輸送小車前進(jìn)→成捆的陰極銅吊出堆放”。 4 結(jié) 論 機(jī) 組配置完成后 ,排板 (理齊 )裝置使成垛陰極銅外觀整齊 ;同時(shí)在使成垛的陰極銅受壓狀態(tài)下打包 ,包裝緊湊 ,主要指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。