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中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
學(xué)生姓名
劉博若
學(xué)號(hào)
05208320
班 級(jí)
08機(jī)制3班
指導(dǎo)教師
耿宏偉
職稱
講師
單 位
中國地質(zhì)大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)題目
控制機(jī)器人行走設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：
結(jié)合輕型機(jī)器人平臺(tái)的研究，圍繞輕型雙輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。對機(jī)器人的整體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，計(jì)算并校核機(jī)器人的軸部件，并對機(jī)器人的控制功能進(jìn)行研究及設(shè)計(jì)。
對輕型雙輪式機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用雙步進(jìn)電機(jī)操控的方案，以及其控制電路的設(shè)計(jì)及電路圖。
主要參考資料：
1. 吳紹斌，陳慧巖，軍用地面無人車輛的發(fā)展.車輛與動(dòng)力技術(shù)2002年第4期
2. 王榮本 李兵,世界智能車輛的研究概況.
3. 馮巧玲，自動(dòng)控制原理.北京航空航天大學(xué)出版社，2003
4. 陳海初,李滿天,王振華等,壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)三自由度精密移動(dòng)定位微小機(jī)器人
5. 魏丕勇，小型無人地面機(jī)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)與控制方法研究。北京理工大學(xué)博士學(xué)位論文?！?005：51－57
6．徐灝，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)社，2002
7．李宜達(dá), 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.清華大學(xué)出版社，2004
8. 王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制.北京航空航天大學(xué)出版社，2002
9. 刑俊文，輪式兩棲車可升降獨(dú)立懸架的方案設(shè)計(jì)和仿真研究.裝甲兵工程學(xué)院碩士學(xué)位論文.2001
10. 小栗富士雄，小栗達(dá)男，機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌手冊.機(jī)械工業(yè)出版社，2003
11. 唐國棟，高云國．基于L297／L298芯片步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制．微計(jì)算機(jī)信
息，2006，22(1)．134-136．
畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要工作：
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
2.畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
3.畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述
4. 畢業(yè)設(shè)計(jì)的翻譯文章及外文原文
5.畢業(yè)論文
6.相關(guān)圖紙
畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排：
序號(hào)
畢業(yè)設(shè)計(jì)各階段內(nèi)容
時(shí)間安排
備注
1
查閱資料并撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
2011.12.10-2011.12.20
2
指導(dǎo)教師審核開題報(bào)告,學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)老師意見做進(jìn)一步修改
2011.12.21-2011.12.22
3
系里組織開開題報(bào)告會(huì)
2011.12.21-2011.12.22
4
由指導(dǎo)老師指導(dǎo)查閱資料，并翻譯外文資料
2012.12.23-2011.12.31
5
撰寫文獻(xiàn)綜述，經(jīng)指導(dǎo)老師審閱后著手畢業(yè)論文的寫作
2012.01.01-2012.01.20
6
開始編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃，進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫
2012.01.21-2012.03.06
7
整改設(shè)計(jì)論文
2012.04.29-2012.04.30
8
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯
2012.05.05-2012.05.19
課題信息：
課題性質(zhì)： 設(shè)計(jì)■ 論文□ ?
課題來源： 教學(xué)□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□
發(fā)出任務(wù)書日期： 2011.12.6
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室意見：
教研室主任簽名：
年 月 日
學(xué)生簽名：