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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告表 課題名稱 小型夾持式機(jī)械手及手臂設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 教師擬訂 課題類型 AX 指導(dǎo)教師 楊漢嵩 學(xué)生姓名 武迪 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 080105505 一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備 根據(jù)任務(wù)書的要求，在做本課題之前，查閱了與該課題相關(guān)的資料,學(xué)習(xí)了使用各種電腦軟件繪圖工具等等，有：機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造工藝學(xué)與畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)等一系列與設(shè)計(jì)相關(guān)的材料。有：AUTOCAD，CAXA等二維繪圖軟件。 二、設(shè)計(jì)的目的與要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)教學(xué)中最后一個(gè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)該設(shè)計(jì)過(guò)程，可以檢驗(yàn)我對(duì)所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通的程度，大量翻閱與課題相關(guān)的資料，豐富了自己的知識(shí)面，同時(shí)培養(yǎng)我處理工程中實(shí)際問(wèn)題的能力，熟悉使用了制圖軟件，辦公軟件等等，提高了動(dòng)手能力。因此對(duì)于這次的設(shè)計(jì)，我覺(jué)得意義特別重大。 三、設(shè)計(jì)的思路與預(yù)期成果 1、設(shè)計(jì)思路 這次設(shè)計(jì)的課題是小型機(jī)械手及手臂的設(shè)計(jì)，本課題應(yīng)該先去了解其作用，市場(chǎng)前景等因素，然后先整體后局部，先抽象后具體。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，在搜集、歸納分析資料的基礎(chǔ)上，明確系統(tǒng)的主要 功能，確定實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)主要功能的原理方案，并對(duì)各種方案進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，進(jìn)行方案選優(yōu)。深度理解機(jī)械手，及其手臂的整體結(jié)構(gòu)，弄清楚各部分工作的原理及相互之間的作用關(guān)系；其次根據(jù)所選參數(shù)并結(jié)合實(shí)際因素，運(yùn)用二維軟件對(duì)各部分進(jìn)行造型設(shè)計(jì)；最后參照已有的資料和多方經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)造性的對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行最佳的工藝過(guò)程安排。 2、預(yù)期的成果 （1）設(shè)計(jì)出既符合使用要求又經(jīng)濟(jì)合理的數(shù)控工作臺(tái)； （2）完成文獻(xiàn)綜述一篇，不少與3000字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于3000字； （3）繪制裝配圖和部分零件圖； （4）完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份； （5）刻錄包含本次設(shè)計(jì)所有內(nèi)容的光盤一張。 四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排 2月17日之前完成開題報(bào)告； 3月 2 日之前完成文獻(xiàn)翻譯； 3月13日之前完成文獻(xiàn)綜述及總體方案設(shè)計(jì)； 3月30日之前完成裝配圖和部分零件圖的繪制； 4月27日之前完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書； 4月30日之前完成所有設(shè)計(jì)任務(wù)并修改； 5月19日畢業(yè)答辯。 五、完成設(shè)計(jì)所具備的條件因素 我已修完機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造工藝學(xué)、、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、電工學(xué)、數(shù)控原理與系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床構(gòu)造及畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)等課程，同時(shí)借助圖書館的相關(guān)文獻(xiàn)資料并查詢相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)等資源。 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 課題來(lái)源：（1）教師擬訂；（2）學(xué)生建議；（3）企業(yè)和社會(huì)征集；（4）科研單位提供 課題類型：（1）A—工程設(shè)計(jì)（藝術(shù)設(shè)計(jì)）；B—技術(shù)開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)研報(bào)告 （2）X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題 要求（1）、（2）均要填，如AY、BX等。 2