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連桿裝箱機械手的設(shè)計,答辯人：陳凡,導師：姚慧,西安文理學院,目錄,第一章緒論,,第四章總結(jié),第三章設(shè)計時注意的問題,,第二章機械手總體結(jié)構(gòu)的確定,,第一章緒論,,,,機械手基本概念,多數(shù)指附屬于主機、程序固定的自動抓取、操作裝置（國內(nèi)一般稱作機械手或?qū)Ｓ脵C械手）。,,,,,國內(nèi)外的發(fā)展狀況,研制具有多自由度、行走機構(gòu)且維護方便等特點的機械手,,,,,機械手的研究意義,應用機械手可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本可以改善勞動條件。,,,,,設(shè)計任務介紹及意義,培養(yǎng)學生應用所學知識，并培養(yǎng)學習新知識的能力，對學生的計算、繪圖都有提高,,,第二章機械手總體結(jié)構(gòu)的確定,,,,確定額定負載確定工作范圍運動速度,跟據(jù)對機器人基本參數(shù)的要求來選擇機械結(jié)構(gòu)類型的坐標形式及其自由度數(shù)是機器人系統(tǒng)中進行結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ),2,1,第三章設(shè)計時注意的問題,手指形狀和分類,,手指的形狀和分類,設(shè)計手指時考慮的幾個問題,具有足夠的握力、手指間應具有一定的開閉角、保證工件準確定位、具有足夠的強度和剛度、應考慮被抓取對象的要求,根據(jù)其用途和結(jié)構(gòu)的不同可以分為機械式夾持器，吸附式末端執(zhí)行器和專用工具,兩指式、多指式和雙手雙指式按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式和外夾式兩種，,手臂設(shè)計應注意的問題,設(shè)計要求,,根據(jù)手臂所受載荷，合理選擇手臂截面形狀高強度輕質(zhì)材料，盡量減少手臂重量，以減小驅(qū)動裝置的負載。,總結(jié),本次畢業(yè)設(shè)計是在學完大學的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，進行了一系列的生產(chǎn)實習和以前各次課程設(shè)計的基礎(chǔ)上進行的一次綜合性的大總結(jié)。旨在培養(yǎng)我們綜合運用所學的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識去分析和解決生產(chǎn)實際問題的能力及培養(yǎng)正確的設(shè)計思想，并通過運用設(shè)計標準、規(guī)范、手冊、圖冊、和查閱有關(guān)技術(shù)資料去進行理論計算、結(jié)構(gòu)思考、繪制圖樣、寫相關(guān)說明性材料，培養(yǎng)我們機械設(shè)計的基本技能和工程設(shè)計工作者的基本素質(zhì)，為我們走上工作崗位打下堅實的基礎(chǔ),本次課到此結(jié)束，謝謝欣賞,