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目錄
1摘要…………………………………………………………………………1
2 引言………………………………………………………………3
3 加工中心的總體布局…………………………………… 4
盤式刀庫的臥式加工中心………………………………… 4
1.1技術條件…………………………………………………4
1.2總體布局………………………………………………………4
1.3臥式加工中心的機械結構………………………………………………4
4 換刀機械手的設計……………………………………………5
3.1刀具的交換裝置………………………………………………5
3.1.1 自動換刀裝置……………………………………………5
3.1.2機械手的種類……………………………7
3.1.3 手爪的選擇…………………………………………………11
3.1.4 刀具的夾持……………………………………………………12
3.2 機械手的驅動裝置………………………………………………13
3.2.1 手臂的伸縮運動………………………………………….13
3.2.2 手爪的開合………………………………………………13
3.2.3 回轉運動…………………………………………………..14
3.2.4 直線運動……………………………………………………..14
3.3 設計計算………………………………………………………..15
3.3.1 手指夾緊力的計算…………………………………………..15
3.3.2 齒輪的設計……………………………………………………15.
一. 齒輪傳動主要特點…………………………………………….16
二. 設計原則……………………………………………………….16
三. 設計步驟……………………………………………………….17
3.3.3 軸的設計……………………………………………………..21
3.3.4 軸承的設計……………………………………………………..26
3.3.5 彈簧的設計……………………………………………………29
5總結 ……………………………………………………………………33
6致謝…………………………………………………………………………34.
7 參考文獻……………………………………………………………………35