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專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 院 工程學(xué)院 姓 名 馬超 指導(dǎo)教師 劉天翔 論文（設(shè)計(jì)） 題 目 基于SolidWorks四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）前期工作小結(jié) 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)前期，主要工作是搜集資料并查閱相關(guān)書籍并，上網(wǎng)搜集相關(guān)信息。具體內(nèi)容如下： 1.搜集資料：由于機(jī)器人方面的原理與本專業(yè)所學(xué)內(nèi)容關(guān)聯(lián)內(nèi)容不是很多，為了更好的學(xué)習(xí)和掌握相關(guān)內(nèi)容，我在網(wǎng)上圖書館和哈爾濱工業(yè)大學(xué)的校內(nèi)圖書館查閱了若干相關(guān)書籍，以供參考。 2.原理掌握：通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)并真實(shí)的去哈爾濱工業(yè)大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室參觀了與我設(shè)計(jì)的課題很接近的機(jī)器人實(shí)物來(lái)增強(qiáng)我對(duì)其工作狀態(tài)和設(shè)計(jì)原理的體會(huì)。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期工作小結(jié) 有了充分的前期準(zhǔn)備工作，中期主要工作是畢業(yè)設(shè)計(jì)主體的制作。 首先是認(rèn)真的閱讀相關(guān)書籍，學(xué)習(xí)機(jī)器人腿設(shè)計(jì)的理論知識(shí)，產(chǎn)品的相關(guān)要求和一些實(shí)用信息。 其次是畢業(yè)論文的編寫，在論文中先對(duì)機(jī)器人腿的造型和設(shè)計(jì)原理進(jìn)行闡述，掌握它的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，對(duì)設(shè)計(jì)中如何進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)計(jì)，以及腿的行走狀態(tài)設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入的探討。對(duì)機(jī)器腿的整體結(jié)構(gòu)和動(dòng)力傳動(dòng)作出了重大改動(dòng)，為下一步的改進(jìn)做好基礎(chǔ)。最后是和機(jī)械設(shè)計(jì)制造專業(yè)相結(jié)合，領(lǐng)用solidword軟件進(jìn)行了三維動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)并利用CAD軟件繪制設(shè)計(jì)裝配圖紙，更加直觀的展現(xiàn)產(chǎn)品的特征和形態(tài)。 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名： 2009 屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期匯報(bào)表 填表日期：2009-4-28